1、Kinect入門,湖南大學 周圣韜 ,2,安裝環(huán)境,Kinect for Windows SDK的下載地址： 操作系統(tǒng)：Windows 7 (x86 or x64) 硬件需求：2.66-GHz DirectX 9.0c 2 GB of RAM Kinect 軟件需求： Microsoft Visual Studio 2010 Express or other Visual Studio 2010 edition Microsoft .NET Framework 4.0 (installed with Visual Studio 2010),3,推薦,肯奶中國： 語言編譯器：visual stu

2、dio 2010 C# Kinect SDK的視頻開發(fā)教程： Kinect SDK的開發(fā)指南： Kinect SDK的官方論壇： ,4,安裝步驟,1. 硬件安裝 下面的圖片是Kinect和AC Adapter/ Power Supply：,5,安裝步驟,2. Kinect SDK安裝 Kinect SDK的安裝過程非常簡單，無需任何設置，直接安裝即可。,6,安裝步驟,3. 環(huán)境測試 Kinect SDK安裝完成后，我們將Kinect轉(zhuǎn)接口的USB接口插入到PC中。PC會發(fā)現(xiàn)新硬件，并且自動查找驅(qū)動程序安裝。下圖是安裝完成后的示意圖：,7,安裝步驟,4. 測試程序 我們打開Kinect SDK中

3、自帶的Sample Skeletal Viewer就可以很方便地檢測Kinect設備是否與PC已經(jīng)連接好了。,8,C# 程序的應用接口,1.引用rence Microsoft.Research.Kinect.dll. 2.調(diào)用庫 namespaces: For the NUI API, include: using Microsoft.Research.Kinect.Nui For the Audio API, include: using Microsoft.Research.Kinect.Audio,9,The NUI API: An Overview,NUI API是針對windows平

4、臺的kinect的庫，他支持： Kinect傳感器,是連接到電腦。 獲取圖像和深度的數(shù)據(jù)流從Kinect圖像傳感器。 形象和深度處理的數(shù)據(jù)支持骨骼跟蹤。,10,Kinect 連接驅(qū)動,1.創(chuàng)建一個 Runtime C# code: nui = new Runtime(); 2. 初始化Runtime.Initialize nui.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); 或者 nui.Initialize(RuntimeOptions.Depth); 或者. 3添加 相應接口 4.關閉 Runtime.Shutdown nui.Uninit

5、ialize();,11,NUI操作攝像頭,12,NUI操作攝像頭,/建立連接 nui = new Runtime(); /設置 初始化 nui.Initialize(RuntimeOptions.UseColor); /視屏 打開 nui.VideoStream.Open(ImageStreamType.Video, 2, ImageResolution.Resolution640 x480, ImageType.Color); /事實 視屏數(shù)據(jù) nui.VideoFrameReady +=new EventHandler(nui_VideoFrameReady); /獲取視屏數(shù)據(jù) priv

6、ate void nui_VideoFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e) image1.Source = e.ImageFrame.ToBitmapSource(); ,13,NUI景深,14,NUI景深,/new 和 初始化 nui = new Runtime(); nui.Initialize(RuntimeOptions.UseDepth); /打開視屏流 nui.DepthStream.Open(ImageStreamType.Depth, 2, ImageResolution.Resolution320 x240,

7、 ImageType.Depth); nui.DepthFrameReady+=new EventHandler(nui_DepthFrameReady); /景深 private void nui_DepthFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e) image1.Source = e.ImageFrame.ToBitmapSource(); ,15,NUI骨骼跟蹤,16,NUI骨骼跟蹤,/new 初始化 nui = new Runtime(); nui.Initialize(RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); /加入驅(qū)動事件 nui.SkeletonFrameReady+=new EventHandler(nui_SkeletonFrameReady); /獲得所有骨骼 SkeletonFrame skeletonSet = e.SkeletonFrame; / 獲得骨骼關節(jié)點的數(shù)據(jù)，類似于條件搜索 SkeletonData data = (from s i