1、1,第5章 基于S3C2410X的硬件開發(fā)平臺(tái),5.1 基于 S3C2410X的GPIO、UART 5.2 基于 S3C2410X的中斷 5.3 基于 S3C2410X存儲(chǔ)器接口 5.4 基于 S3C2410X的PWM 5.5 基于 S3C2410X的LCD,2,5.1基于S3C2410X的GPIO、UART,1. S3C2410X通用 I/O端口 S3C2410有117個(gè)多功能輸入/輸出引腳。有如下8個(gè)端口： 端口A（GPA）：23位輸出端口 端口B（GPB）：11位輸入/輸出端口 端口C（GPC）：16位輸入/輸出端口 端口D（GPD）：16位輸入/輸出端口 端口E（GPE）：16位輸入/

2、輸出端口 端口F（GPF）：8位輸入/輸出端口 端口G（GPG）：16位輸入/輸出端口 端口H（GPH）：11位輸入/輸出端口,3,S3C2410X GPIO常用寄存器分類 端口控制寄存器（GPACON-GPHCON）。 在S3C2410X 中，大多數(shù)的引腳都復(fù)用，所以必須對(duì)每個(gè)引腳進(jìn)行配置。端口控制寄存器（GPnCON）定義了每個(gè)引腳的功能。 端口數(shù)據(jù)寄存器（GPADAT-GPHDAT）。 如果端口被配置成了輸出端口，可以向GPnDAT的相應(yīng)位寫數(shù)據(jù)。如果端口被配置成了輸入端口，可以從GPnDAT的相應(yīng)位讀出數(shù)據(jù)。 端口上拉寄存器（GPBUP-GPHUP）。 端口上拉寄存器控制每個(gè)端口組的上

3、拉電阻使能/禁止。當(dāng)相應(yīng)的位置0，引腳的上拉電阻被使能。為1時(shí)，上拉電阻被禁止。,4,1）端口寄存器及引腳配置,（1）端口A寄存器及引腳配置,GPADAT輸出的數(shù)據(jù)，值為23位22：0。（引腳狀態(tài)和相應(yīng)的位狀態(tài)一致） 注意： 當(dāng)A口引腳配置為非輸出功能時(shí)，其輸出無意義； 從引腳輸入沒有意義。,5,端口A寄存器及引腳配置,6,GPBDAT輸出或輸入的數(shù)據(jù)，值為11位10：0 GPBUP端口B上拉寄存器，位10：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 注意： 當(dāng)B口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,（2）端口B寄存器及引腳配置,7,端口B引腳配置寄存器,8,GPC

4、DAT輸出或輸入的數(shù)據(jù)，值為16位15：0 GPCUP端口C上拉寄存器，位15：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 注意： 當(dāng)C口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,（3）端口C寄存器及引腳配置,9,端口C引腳配置寄存器,10,GPDDAT輸出或輸入的數(shù)據(jù)，值為16位15：0 GPDUP端口D上拉寄存器，位15：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時(shí)，15：12無上拉功能，而11：0有上拉 注意： 當(dāng)D口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,（4）端口D寄存器及引腳配置,11,端口D引腳配置寄存器,12,GPEDAT輸

5、出或輸入的數(shù)據(jù)，其值為16位15：0 GPEUP端口E上拉寄存器，位15：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時(shí)，各個(gè)引腳都有上拉功能。 注意： 當(dāng)E口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,（5）端口E寄存器及引腳配置,13,端口E引腳配置寄存器,14,GPFDAT輸出或輸入的數(shù)據(jù)，值為8位7：0 GPFUP端口F上拉寄存器，位7：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時(shí)，各個(gè)引腳都有上拉功能。 注意： 當(dāng)F口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,（6）端口F寄存器及引腳配置,15,端口F引腳配置寄存器,16,GPG

6、DAT輸出或輸入的數(shù)據(jù)，值為16位15：0 GPGUP端口G上拉寄存器，位15：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 初始化時(shí)，15:11引腳無上拉功能，其它引腳有。 注意： 當(dāng)G口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,（7）端口G寄存器及引腳配置,17,端口G引腳配置寄存器,LCD-PEN:POWER_ENABLE,nSS0:SPI0_SELECT,18,GPHDAT輸出或輸入的數(shù)據(jù)，值為11位10：0 GPHUP端口H上拉寄存器，位10：0有意義。 0：對(duì)應(yīng)引腳設(shè)置為上拉 1：無上拉功能 注意： 當(dāng)H口引腳配置為非輸入/輸出功能時(shí)，其寄存器中的值沒有意義。,

7、（8）端口H寄存器及引腳配置,19,端口H引腳配置寄存器,UCLK為USB的,20,利用S3C2410X的GPF4、GPF5、GPF6、GPF7四個(gè)I/O管腳控制4個(gè)LED發(fā)光二極管，使其有規(guī)律的閃爍。 電路連接 LED_1LED_4分別與GFP7GPF4相連 通過GFP7GPF4引腳的高低電平來控制發(fā)光二極管的亮與滅 當(dāng)引腳輸出高電平的時(shí)候發(fā)光二極管熄滅 當(dāng)引腳輸出低電平的時(shí)候發(fā)光二極管點(diǎn)亮,2）S3C2410X GPIO的應(yīng)用,21,寄存器設(shè)置 配置GPFCON寄存器將GPF4、GPF5、GPF6、GPF7設(shè)置為輸出屬性。 通過設(shè)置GFPDAT寄存器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮與熄滅LED。,22,程序的編寫

8、 （1）相關(guān)寄存器定義（2410addr.inc） #define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0 x56000050) /Port F control #define rGPFDAT (*(volatile unsigned *)0 x56000054) /Port F data #define rGPFUP (*(volatile unsigned *)0 x56000058) /Pull-up control F,23,（2）端口初始化（2410lib.c） void Port_Init(void) /PORT F GROUP /Ports: GPF7

9、GPF6 GPF5 GPF4 GPF3 GPF2 GPF1 GPF0 /Signal : LED_1 LED_2 LED_3 LED_4 nIRQ_PCMCIA EINT2 KBDINT EINT0 /Setting: Output Output Output Output EINT3 EINT2 EINT1 EINT0 /Binary : 01 01 , 01 01 , 10 10 , 10 10 rGPFCON = 0 x55aa; rGPFUP = 0 xff; / The pull up function is disabled GPF7:0 ,24,（3）開啟LED void led

10、_on(void) int i,nOut; nOut=0 xF0; rGPFDAT=nOut ,25,（4）關(guān)閉LED void led_off(void) int i,nOut; nOut=0; rGPFDAT = 0; for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT = nOut | 0 x80; /關(guān)閉LED1 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT |= nOut | 0 x40; /關(guān)閉LED2 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT |= nOut | 0 x20; /關(guān)閉LED3 for(i=0;i100000;i+); rGPFDA

11、T |= nOut | 0 x10; /關(guān)閉LED4 for(i=0;i100000;i+); ,26,（5）所有LED交替亮滅 void led_on_off(void) int i; rGPFDAT=0; /所有LED全亮 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT=0 xF0; /所有LED全滅 for(i=0;i100000;i+); ,27,1）S3C2410X串口控制器概述 （1）S3C2410X串行通信（UART）單元 S3C2410 的UART有三個(gè)獨(dú)立的異步串行I/O 端口：UART0、UART1、UART2，每個(gè)串口都可以在中斷和DMA 兩種模式下進(jìn)行收發(fā)。U

12、ART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps。 S3C2410 的3個(gè)UART都有遵從1.0規(guī)范的紅外傳輸功能， UART0、UART1有完整的握手信號(hào)，可以連接MODEM。,2. S3C2410X異步串行通信,28,29,每個(gè)UART 包含：波特率發(fā)生器、接收器、發(fā)送器和控制單元。波特率發(fā)生器以PCLK或UCLK為時(shí)鐘源。發(fā)送器和接收器各包含1個(gè)16 字節(jié)的FIFO 寄存器和移位寄存器。 當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，數(shù)據(jù)先寫到FIFO 然后拷貝到發(fā)送移位寄存器，然后從數(shù)據(jù)輸出端口（TxDn）依次被移位輸出。被接收的數(shù)據(jù)也同樣從接收端口（RxDn）移位輸入到移位寄存器，然后拷貝到FIFO 中。,30,（2

13、）波特率的產(chǎn)生 波特率由一個(gè)專用的UART 波特率分頻寄存器（UBRDIVn）控制。計(jì)算公式如下： UBRDIVn=(int)(UCLK/(波特率16) )1 UBRDIVn=(int)(PCLK/(波特率16) )1 時(shí)鐘選用UCLK還是PCLK由UART控制寄存器UCONn10的狀態(tài)決定。 UCONn10=0，選用PCLK UCONn10=1，選用UCLK UBRDIVn的值必須在1（2161）之間,31,若波特率為115200bps，時(shí)鐘源頻率PCLK為40MHz，除數(shù)UBRDIVn應(yīng)如何計(jì)算？ 解：UBRDIVn =( int) (40000000/(11520016)-1 =( in

14、t)(21.7)-1 =20,32,（3）S3C2410X UART通信操作 數(shù)據(jù)幀格式：可編程，包含1個(gè)開始位、5 到8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)可選的奇偶校驗(yàn)位、1個(gè)或2個(gè)停止位，通過線路控制器（ULCONn）來設(shè)置。 發(fā)送中止信號(hào)：迫使串口輸出邏輯0 ，這種狀態(tài)保持一個(gè)傳輸幀的時(shí)間長(zhǎng)度。通常在一幀傳輸數(shù)據(jù)完整地傳輸完之后，再通過這個(gè)全0 狀態(tài)將中止信號(hào)發(fā)送給對(duì)方。 接收器具有錯(cuò)誤檢測(cè)功能：可以檢測(cè)出溢出錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤和傳輸中斷，每種情況下都會(huì)將一個(gè)錯(cuò)誤標(biāo)志在接收狀態(tài)寄存器置位。 傳輸中斷：接收數(shù)據(jù)RxDn保持邏輯0超過一幀的傳輸時(shí)間,33,2）S3C2410X UART專用功能寄存器,

15、34,（1）行控制寄存器（ULCON）,返回,35,（2）控制寄存器（UCON）,36,返回,37,（3）FIFO控制寄存器（UFCON）,38,返回,39,（4）MODEM控制寄存器（UMCON）,返回,40,（5）發(fā)送緩沖寄存器（UTxH）,41,（6）接收緩沖寄存器（URxH）,42,（7）發(fā)送/接收狀態(tài)寄存器（UTRSTAT）,返回,43,（8）波特率分頻寄存器（UBRDIV）,44,（1）電路連接,3）接口電路與程序設(shè)計(jì),45,（2）寄存器設(shè)置 禁止串口控制器的FIFO功能 設(shè)置UFCON0的0為“0”。 禁止AFC自動(dòng)流控功能 設(shè)置UMCON0的4為“0” 設(shè)置通訊格式為正常串口通

16、訊模式、8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位、無奇偶校驗(yàn) 設(shè)置ULCON0的7:0為0 x03。 設(shè)置串口的接收、發(fā)送模式為輪詢模式 設(shè)置UCONn的3:0為“0101” 設(shè)置串口的時(shí)鐘源為PCLK 設(shè)置UCONn的10為“0”。,46,（3） 程序的編寫 相關(guān)寄存器定義（2410addr.h） #define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0 x50000000) /UART 0 Line control #define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0 x50000004) /UART 0 Control #define rUFCON0 (*

17、(volatile unsigned *)0 x50000008) /UART 0 FIFO control #define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0 x5000000c) /UART 0 Modem control #define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0 x50000010) /UART 0 Tx/Rx status #define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0 x50000028) /UART 0 Baud rate divisor,47,#define rUTXH0

18、 (*(volatile unsigned char *)0 x50000020) /UART 0 Transmission Hold #define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0 x50000024) /UART 0 Receive buffer #define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0 x50000020)=(unsigned char)(ch) #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0 x50000024),48,串口初始化函數(shù)（24

19、10lib.c） static int whichUart=0; void Uart_Init(int pclk,int baud) int i; if(pclk = 0) pclk = PCLK; rUFCON0 = 0 x0; /FIFO control register, FIFO disable rUFCON1 = 0 x0; rUFCON2 = 0 x0; rUMCON0 = 0 x0; MODEM control register, AFC disable rUMCON1 = 0 x0;,49,/* 串口0 */ rULCON0 = 0 x3; rUCON0 = 0 x245; /

20、 Control register rUBRDIV0=( (int)(pclk/16./baud) -1 ); /* 串口1 */ rULCON1 = 0 x3; rUCON1 = 0 x245; rUBRDIV1=( (int)(pclk/16./baud) -1 ); /* 串口2 */ rULCON2 = 0 x3; rUCON2 = 0 x245; rUBRDIV2=( (int)(pclk/16./baud) -1 ); for(i=0;i100;i+); ,50,void Uart_Select(int ch) whichUart = ch; /* option.h */ #def

21、ine FCLK 202800000 #define HCLK (FCLK/2) #define PCLK (FCLK/4) #define UCLK PCLK,51,串口接收一個(gè)字符（2410lib.c） char Uart_Getch(void) if(whichUart=0) while(!(rUTRSTAT0 ,52,串口發(fā)送一個(gè)字符 void Uart_SendByte(int data) if(whichUart=0) if(data=n) while(!(rUTRSTAT0 ,53,else if(whichUart=1) if(data=n) while(!(rUTRSTAT1

22、 ,54,else if(whichUart=2) if(data=n) while(!(rUTRSTAT2 ,55,主函數(shù) /* 包含文件 */ #include def.h #include 2410lib.h #include option.h #include 2410addr.h #include interrupt.h“ void Main(void) /* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */ ChangeClockDivider(1,1); / 1:2:4 ChangeMPllValue(0 xa1,0 x3,0 x1); / FCLK=202.8MHz /* 初始化端口 */ Port_Ini

23、t();,56,/* 初始化串口 */ Uart_Init(0,115200); Uart_Select(0); /* 打印提示信息 */ PRINTF(n-UART測(cè)試程序-n); PRINTF(n請(qǐng)將UART0與PC串口進(jìn)行連接，然后啟動(dòng)超級(jí)終端程序(115200, 8, N, 1)n); PRINTF(n從現(xiàn)在開始您從超級(jí)終端發(fā)送的字符將被回顯在超級(jí)終端上n);,57,/* 開始回環(huán)測(cè)試 */ while(1) unsigned char ch = a; ch = Uart_Getch(); Uart_SendByte(ch); if(ch = 0 x0d) Uart_SendByte(

24、0 x0a); ,58,（4 ）調(diào)試與運(yùn)行結(jié)果 運(yùn)行Windows操作系統(tǒng)下的超級(jí)終端(HyperTerminal)應(yīng)用程序，新建一個(gè)終端通信，取名為JXARM9-2410。單擊“確定”按鈕。 選擇終端連接串口，如串口2 設(shè)置通信格式和協(xié)議（波特率為115200Bd、1位停止位、無校驗(yàn)位、無硬件流控制） 設(shè)置完成超級(jí)終端后，使用串口連接線連接設(shè)定的計(jì)算機(jī)串口與JXARM9-2410的串口0，將JXARM9-2410上電，看超級(jí)終端中是否有打印信息，如果有，則表示配置正確。 建立UART工程，編譯鏈接工程，下載調(diào)試代碼到目標(biāo)系統(tǒng)的RAM中，運(yùn)行程序。,59,5.2 基于 S3C2410X的中斷,

25、1.S3C2410X中斷機(jī)制分析 S3C2410內(nèi)部集成了中斷控制器，能夠管理多個(gè)中斷源。 1）S3C2410X中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 中斷系統(tǒng)主要由中斷源和控制寄存器兩部分構(gòu)成。 提供56個(gè)中斷源。對(duì)外提供24個(gè)外中斷輸入引腳，內(nèi)部所有設(shè)備都有中斷請(qǐng)求信號(hào)。當(dāng)中斷源提出中斷服務(wù)請(qǐng)求后，中斷控制器經(jīng)過仲裁之后再請(qǐng)求ARM920T核的FIQ或IRQ中斷。 控制寄存器主要有4種：模式、屏蔽、優(yōu)先級(jí)、掛起（標(biāo)志）寄存器等。,60,S3C2410X的中斷處理流程 當(dāng)有中斷源請(qǐng)求中斷時(shí)，中斷控制器處理中斷請(qǐng)求，并根據(jù)處理結(jié)果向CPU內(nèi)核發(fā)出IRQ請(qǐng)求或FIQ請(qǐng)求，同時(shí)，CPU的程序指針PC將指向IRQ異常入口（0

26、 x18）或FIQ異常入口（0 x1C），程序從IRQ異常入口（0 x18）或FIQ異常入口（0 x1C）開始執(zhí)行。,61,2）S3C2410X中斷源,中斷系統(tǒng)有6個(gè)分仲裁器和1個(gè)總仲裁器，每一個(gè)仲裁器可以處理6路中斷。,62,63,3）S3C2410 中斷控制寄存器,（1）中斷控制器專用寄存器,64,1：對(duì)應(yīng)中斷源有中斷請(qǐng)求 0：對(duì)應(yīng)中斷源無中斷請(qǐng)求 注意： 必須在中斷處理程序中對(duì)其標(biāo)志位清0。方法為寫1.,SRCPND-中斷源掛起（標(biāo)志）寄存器,65,1：對(duì)應(yīng)中斷源設(shè)為FIQ中斷模式 0：對(duì)應(yīng)中斷源設(shè)為IRQ中斷模式,INTMOD-中斷模式寄存器,66,1：屏蔽對(duì)應(yīng)中斷源 0：開放對(duì)應(yīng)中斷

27、源,INTMSK-中斷屏蔽寄存器,67,1：對(duì)應(yīng)的中斷源被響應(yīng)，且正在執(zhí)行中斷服務(wù) 0：對(duì)應(yīng)中斷源未被響應(yīng) 注意：必須在中斷處理程序中對(duì)其服務(wù)標(biāo)志位清0。方法為對(duì)某位寫1便清除為0。,INTPND-中斷掛起（服務(wù)）寄存器,68,偏移值代表了中斷源號(hào)，即在IRQ模式下，INTPND寄存器中某位置1，則INTOFFSET寄存器中的值是其對(duì)應(yīng)中斷源的偏移量。 注意：當(dāng)在中斷服務(wù)程序中對(duì)SRCPND、INTPND中的標(biāo)志位清0時(shí)，該寄存器的對(duì)應(yīng)位自動(dòng)清0。,INTOFFSET-中斷偏移寄存器,69,（2）外部中斷寄存器,外中斷控制寄存器 EINT023-中斷請(qǐng)求信號(hào)觸發(fā)方式選擇 000：低電平觸發(fā)00

28、1：高電平觸發(fā) 01x：下降沿觸發(fā)10 x：上升沿觸發(fā) 11x：雙邊沿觸發(fā),70,EXTINT0 EXTINT2,71,外中斷屏蔽、掛起寄存器,72,外中斷屏蔽寄存器,0：允許中斷 1：禁止中斷 注意： EINT0- EINT3不能在此被屏蔽，在SRCPND中屏蔽。,73,外中斷掛起寄存器,0：無中斷請(qǐng)求 1：中斷請(qǐng)求被響應(yīng) 注意：對(duì)某位寫1，則清除相應(yīng)標(biāo)志，即清為0.,74,2.S3C2410X中斷處理程序?qū)嵗?1） JXARM9-2410中斷處理流程 執(zhí)行0 x18處指令：LDR pc, = 0 x03000018，由u-boot控制 0 x03000018：b HandlerIRQ 24

29、10init.s 執(zhí)行HandlerIRQ， 2410init.s 執(zhí)行HandleIRQ處保存的中斷分發(fā)例程， 2410init.s中初始化為IsrIRQ,75,在2410init.s文件中的中斷初始化部分程序開始及中斷入口,= Exception entry = bResetHandler bHandlerUndefhandler for Undefined mode bHandlerSWIhandler for SWI interrupt bHandlerPaborthandler for PAbort bHandlerDaborthandler for DAbort b.reserve

30、d bHandlerIRQhandler for IRQ interrupt bHandlerFIQhandler for FIQ interrupt,76,.LTORG HandlerFIQ: HANDLER HandleFIQ HandlerIRQ: HANDLER HandleIRQ HandlerUndef: HANDLER HandleUndef HandlerSWI: HANDLER HandleSWI HandlerDabort: HANDLER HandleDabort HandlerPabort: HANDLER HandlePabort,本段意義：利用后面定義的宏來展開上面

31、各行，使其進(jìn)入它們所對(duì)應(yīng)的中斷服務(wù)子程序,77,= MACROs = .MACRO HANDLER HandleLabel HandlerLabel: subsp,sp,#4 stmfdsp!,r0 ldr r0,=HandleLabel ldr r0,r0 str r0,sp,#4 ldmfd sp!,r0,pc .ENDM,subsp,sp,#4 stmfdsp!,r0 ldr r0,= HandleIRQ ldr r0,r0 str r0,sp,#4 ldmfd sp!,r0,pc,本宏意義：轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷服務(wù)子程序去執(zhí)行,78,執(zhí)行HandleIRQ處保存的中斷分發(fā)例程， 2410ini

32、t.s中初始化為IsrIRQ, Setup IRQ handler ldrr0,=HandleIRQ This routine is needed ldrr1,=IsrIRQ strr1,r0,79,= IRQ Handle = IsrIRQ: subsp,sp,#4 stmfdsp!,r8-r9 ldrr9,=INTOFFSET ldrr9,r9 ldrr8,=HandleEINT0 addr8,r8,r9,lsl #2 ldrr8,r8 strr8,sp,#8 ldmfdsp!,r8-r9,pc,根據(jù)INTOFFSET的值從中斷向量表中取出中斷服務(wù)函數(shù)地址,R8中為產(chǎn)生了中斷的中斷源的中斷

33、服務(wù)函數(shù)地址,跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)地址處運(yùn)行,本段意義：根據(jù)中斷服務(wù)號(hào)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理程序段。,80,= Interrupt vector table = .EQU HandleEINT0, _ISR_STARTADDRESS + 0 x20 .EQU HandleEINT1,_ISR_STARTADDRESS + 0 x24 .EQU HandleEINT2, _ISR_STARTADDRESS + 0 x28 .EQU HandleEINT3,_ISR_STARTADDRESS + 0 x2c .EQU HandleEINT4_7, _ISR_STARTADDRESS + 0 x30

34、 .EQU HandleEINT8_23, _ISR_STARTADDRESS + 0 x34 .EQU HandleRSV6,_ISR_STARTADDRESS + 0 x38 .EQU HandleBATFLT, _ISR_STARTADDRESS + 0 x3c .EQU HandleTICK,_ISR_STARTADDRESS + 0 x40 .EQU HandleWDT, _ISR_STARTADDRESS + 0 x44 ,從_ISR_STARTADDRESS + 0 x20開始每四個(gè)字節(jié)表示一個(gè)中斷源的中斷服務(wù)函數(shù)地址,81,2）編寫外部中斷處理程序,中斷的產(chǎn)生分別來至按鈕SB1

35、202和SB1203，當(dāng)按鈕按下時(shí)，EINT2（對(duì)應(yīng)管腳GPF2）或EINT3（對(duì)應(yīng)管腳GPF3）和地連接，輸入低電平，從而向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷后，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。,82,（1）寄存器設(shè)置,配置GPF2、GPF3管腳為中斷屬性。 將GPFCON的5:4為“10”從而將GPF2配置為EINT2屬性 將GPFCON的7:6為“10”從而將GPF3配置為EINT3屬性 配置EINT2、EINT3為下降沿觸發(fā)方式。 將EXTINT0的10:8設(shè)置為“010” 將EXTINT0的14:12設(shè)置為“010” 初始化SRCPND、INTPND掛起寄存器中對(duì)應(yīng)外部中斷2和3的位。 設(shè)

36、置SRCPND的2和3設(shè)置為0； 設(shè)置INTPND的2和3設(shè)置為0； 打開INTMSK中對(duì)應(yīng)外部中斷2和3的屏蔽位。 設(shè)置INTMSK的2和3為0。,83,（2）相關(guān)寄存器定義,在2410addr.h中 #define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0 x56000050) #define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0 x4a000000) #define rINTMOD (*(volatile unsigned *)0 x4a000004) #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0 x

37、4a000008) #define rINTPND (*(volatile unsigned *)0 x4a000010) #define rINTOFFSET (*(volatile unsigned *)0 x4a000014),84,（3）注冊(cè)中斷服務(wù)函數(shù)并使能中斷,函數(shù)實(shí)現(xiàn) /* 請(qǐng)求中斷 */ Irq_Request(IRQ_EINT2, eint2_isr); Irq_Request(IRQ_EINT3, eint3_isr); /* 使能中斷 */ Irq_Enable(IRQ_EINT2); Irq_Enable(IRQ_EINT3);,注冊(cè)中斷服務(wù)函數(shù)，即將eint2_isr

38、中斷服務(wù)函數(shù)的地址賦值到中斷向量表中。,開啟中斷源，必須在注冊(cè)中斷服務(wù)函數(shù)完成后進(jìn)行。,85,Interrupt.c中,void Irq_Request(int irq_no, void* irq_routine) if(irq_no = IRQ_MIN ,86,void Irq_Enable(int irq_no) if(irq_no = IRQ_MIN ,87,（4）用C代碼編寫的中斷服務(wù)函數(shù),函數(shù)實(shí)現(xiàn),必須聲明為中斷服務(wù)函數(shù),清除中斷標(biāo)記,處理中斷,88,void Irq_Clear(int irq_no) rSRCPND = (1 (irq_no - 1); rINTPND = (1

39、(irq_no - 1); ,89,5.3 基于S3C2410X存儲(chǔ)器接口,嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)器子系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)并無本質(zhì)區(qū)別，但有自身特點(diǎn) 存儲(chǔ)密度要求 功耗要求 片內(nèi)集成存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)控制器 2410：系統(tǒng)存儲(chǔ)控制器（片選邏輯，支持SRAM/NOR Flash/SDRAM）和NAND Flash控制器 一般焊接在板子上，較少采用內(nèi)存條 存儲(chǔ)空間分配 嵌入式系統(tǒng)一般具有多種類型存儲(chǔ)器 支持多種存儲(chǔ)器擴(kuò)展 接口靈活、可配置,90,1. S3C2410地址空間,91,S3C2410的Bank6/7地址分布,92,2.S3C2410存儲(chǔ)位寬控制,93,3. S3C2410與SDRAM接口,94,引腳名稱

40、 CLK時(shí)鐘 CKE時(shí)鐘使能 /CS片選 BA0,BA1組地址選擇 A12A0地址總線 /RAS行地址鎖 /CAS存列地址鎖 /WE存寫使能 LDQM，UDQM數(shù)據(jù)I/O屏蔽 DQ15DQ0數(shù)據(jù)總線 VDD/VSS電源/地 VDDQ/VSSQ電源/地 NC未連接,引腳描述 nSRAS：SDRAM行地址選通信號(hào) nSCAS：SDRAM列地址選通信號(hào) nGCS6：SDRAM芯片選擇信號(hào) nWBE3:0：SDRAM數(shù)據(jù)屏蔽信號(hào) SCLK01：SDRAM時(shí)鐘信號(hào) SCKE：SDRAM時(shí)鐘允許信號(hào) DATA0:31:32位數(shù)據(jù)信號(hào) ADDR2:14:行列地址信號(hào) ADDR25:24:bank選擇線,95

41、,4.S3C2410存儲(chǔ)控制寄存器,1）BWSCON寄存器（0 x48000000） BWSCON寄存器主要用來設(shè)置外接存儲(chǔ)器的總線寬度和等待狀態(tài) SDRAM（Bank6）采用32位總線寬度，因此，DW6=10，其他2位采用缺省值,96,2）BANKCONn寄存器（0 x48000004 0 x48000020） 8個(gè)BANKCONn寄存器，對(duì)應(yīng)著Bank0Bank7。 Bank6Bank7可以作為FP/EDO/SDRAM等類型存儲(chǔ)器的映射空間 BANKCONn寄存器在Bank6和Bank7上的位定義 BANKCONn寄存器在MT=11時(shí)的相關(guān)位定義,97,3）刷新控制寄存器REFRESH（

42、0 x48000024）,98,4）BANKSIZE寄存器（ 0 x48000028）,99,5）MRSR寄存器,MRSR寄存器有2個(gè)，為MRSRB6和MRSRB7對(duì)應(yīng)著Bank6和Bank7,100,5.S3C2410與NOR FLASH接口及操作,101,SST39VF160是一個(gè)1M16b的CMOS多功能Flash器件,Nor Flash操作,102,執(zhí)行3字節(jié)裝載時(shí)序，用于解除軟件數(shù)據(jù)保護(hù) 裝載字地址和字?jǐn)?shù)據(jù)在字編程操作中，地址在CE#或WE#的下升沿（后產(chǎn)生下降沿的那個(gè)）鎖存，數(shù)據(jù)在CE#或WE#的上升沿（先產(chǎn)生上升沿的那個(gè)）鎖存。 執(zhí)行內(nèi)部編程操作該操作在第4個(gè)WE#或CE#的上升

43、沿出現(xiàn)（先產(chǎn)生上升沿的那個(gè)）之后啟動(dòng)編程操作。一旦啟動(dòng)將在20ms內(nèi)完成。,SST39VF160字編程操作,103,扇區(qū)操作通過在最新一個(gè)總線周期內(nèi)執(zhí)行一個(gè)6字節(jié)的命令時(shí)序（扇區(qū)擦除命令30H和扇區(qū)地址SA）來啟動(dòng)。塊擦除操作通過在最新一個(gè)總線周期內(nèi)執(zhí)行一個(gè)6字節(jié)的命令時(shí)序（塊擦除命令50H和塊地址BA）來啟動(dòng)。,SST39VF160扇區(qū)/塊擦除操作,104,芯片擦除操作通過在最新一個(gè)總線周期內(nèi)執(zhí)行一個(gè)6字節(jié)的命令5555H地址處的芯片擦除命令10H時(shí)序來啟動(dòng)在第6個(gè)WE#或CE#的上升沿（先出現(xiàn)上升沿的那個(gè)）開始執(zhí)行擦除操作，擦除過程中只有觸發(fā)位DQ6或數(shù)據(jù)查詢位DQ7的讀操作有效。,SST

44、39VF160芯片擦除操作,105,6.S3C2410 NAND Flash控制器,S3C2410處理器在片內(nèi)集成了一個(gè)稱為“Steppingstone”（墊腳石）的4KB大小的內(nèi)部SRAM。如果系統(tǒng)工作在自動(dòng)啟動(dòng)模式，那么加電或者復(fù)位后，NAND閃存的前4KB代碼將加載到4KB的SRAM存儲(chǔ)器上，接著該存儲(chǔ)器的地址空間被重映射到片選信號(hào)nGCS0上，即成為BANK0存儲(chǔ)區(qū)。此后CPU從0 x0開始執(zhí)行4KB的內(nèi)部緩存里的啟動(dòng)代碼。,106,107,S3C2410在用NAND啟動(dòng)時(shí)，要對(duì)NAND Flash進(jìn)行配置。 專用功能寄存器：配置寄存器（NFCONF） 、命令設(shè)置寄存器（NFCMD）

45、、 數(shù)據(jù)寄存器（NFDATA） 、操作狀態(tài)寄存器（NFSTAT） 、 ECC寄存器（NFECC） 。,108,7.S3C2410與 Nand Flash接口及操作,109,管腳名稱描述 I/O0 I/O7 數(shù)據(jù)輸入輸出 CLE命令鎖存使能 ALE地址鎖存使能 CE#片選 RE#讀使能 WE#寫使能 WP#寫保護(hù) R/B#準(zhǔn)備好/忙碌 輸出 VCC電源(+2.7V3.6V) VSS地 N.C空管腳,110,K9F1280芯片 1block=32page；1page=528byte=512byte(Main Area)+16byte(Spare Area) 總?cè)萘繛?4096(block數(shù)量)32

46、(page/block)512(byte/page)=64MB Nand Flash以頁(yè)為單位讀寫數(shù)據(jù)，而以塊為單位擦除數(shù)據(jù)。 對(duì)Nand Flash的操作主要包括：讀操作、擦除操作、寫操作、壞塊設(shè)別、壞塊標(biāo)識(shí)等。,111,5.4 基于 S3C2410X的PWM,S3C2410X有5個(gè)16 位定時(shí)器 定時(shí)器0、定時(shí)器1、定時(shí)器2 與定時(shí)器3 具有脈沖寬度調(diào)制（PWM）功能 定時(shí)器4 僅供內(nèi)部定時(shí)而沒有輸出引腳 定時(shí)器0、定時(shí)器1使用相同的分頻器 定時(shí)器2 、定時(shí)器3 與定時(shí)器4使用相同的分頻器,112,執(zhí)行PWM操作需要編程完成的工作 設(shè)置調(diào)制方波的周期 設(shè)置接通時(shí)間 啟動(dòng)定時(shí)器,113,1）

47、定時(shí)器配置寄存器0 （TFCG0 ，0 x51000000 ） 定時(shí)器輸入時(shí)鐘頻率=PCLK/prescaler value+1/divider value prescaler value =1255； divider value =2、4、8、16,1. PWM定時(shí)器的寄存器,114,定時(shí)器配置寄存器1主要用于DMA通道選擇，PWM定時(shí)器的MUX輸入。,2）定時(shí)器配置寄存器1（TCFG1 ，0 x51000004 ）,115,定時(shí)器控制寄存器主要用于自動(dòng)重載、定時(shí)器自動(dòng)更新、定時(shí)器啟停、輸出翻轉(zhuǎn)控制等。,3）定時(shí)器控制寄存器（TCON ，0 x51000004 ）,116,117,該寄存器用

48、于PWM定時(shí)器的時(shí)間計(jì)數(shù) 5）定時(shí)器n比較緩沖寄存器（TCMPBn） 該寄存器用于PWM波形輸出占空比的設(shè)置,4）定時(shí)器n計(jì)數(shù)緩沖寄存器（TCNTBn）,118,/* 預(yù)分頻率值:TIME0/1=255, TIME2/3/4=0 */ rTCFG0=0 xFF; /* 設(shè)置工作模式:中斷模式, 分頻率值:TIME0為1/4*/ rTCFG1=0 x1; /* 輸出脈沖：頻率從4000HZ到14000HZ, 使用2/3的占空比*/ for ( freq = 4000; freq 14000; freq+=500 ) div = (PCLK/256/4)/freq; rTCON=0 x0; rTC

49、NTB0= div; rTCMPB0= (2*div)/3; rTCON=0 xa; /* 手工裝載定時(shí)器的計(jì)數(shù)值*/ rTCON=0 x9; /* 啟動(dòng)定時(shí)器,并周期模式觸發(fā)*/ for( index = 0; index 800000; index+); rTCON=0 x0; /* 延時(shí)并停止定時(shí)器*/ ,2. PWM編程示例,119,/* 輸出脈沖：頻率1000HZ, 使用1/100 - 95/100的占空比*/ div = (PCLK/256/4)/1000; for ( rate = 1; rate 100; rate += 5 ) rTCNTB0= div; rTCMPB0= (

50、rate*div)/100;/* 修改占空比*/ rTCON=0 xa; /* 手工裝載定時(shí)器的計(jì)數(shù)值*/ rTCON=0 x9;/* 啟動(dòng)定時(shí)器，并周期觸發(fā)*/ for( index = 0; index 800000; index+); rTCON=0 x0; ,120,1. LCD顯示器,LCD（Liquid Crystal Display）是一種耗電少、體積小的數(shù)字式顯示器件。通過液晶、彩色過濾器過濾廣元，在平面面板上顯示字符、文字和圖像等信息。與陰極射線管CRT相比占用空間小、功耗低、輻射底、無閃爍，降低視覺疲勞。,5.5 基于 S3C2410X的LCD,121,在LCD顯示器中，顯

51、示面板薄膜被分成很多小柵格，每個(gè)柵格由一個(gè)電極控制，通過改變柵格上的電極就能控制柵格內(nèi)液晶分子的排列，從而控制光路的導(dǎo)通。彩色顯示利用三原色混合的原理顯示不同的色彩：此時(shí)每一個(gè)象素都是由3個(gè)液晶單元格構(gòu)成的。其中每一個(gè)單元格前面都分別有紅色R、綠色G或藍(lán)色B的過濾片，光線經(jīng)過過濾片的處理變成不同的色彩。 點(diǎn)陣式LCD由矩陣構(gòu)成，顯示文字字符以及其他符號(hào)，常見的點(diǎn)陣LCD用5行8列的點(diǎn)表示一個(gè)字符，使用16行16列的點(diǎn)表示一個(gè)漢字。LCD驅(qū)動(dòng)器將輸入數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為激發(fā)相應(yīng)的點(diǎn)所需的電信號(hào)。,122,1）LCD的分類,液晶顯示的原理是液晶在不同電壓的作用下會(huì)有不同的光特性。一類是STN型液晶屬于無源的

52、，這類液晶需要有外部提供光源，根據(jù)光源的位置又可以進(jìn)一步分成反射式和透射式兩種。這種液晶顯示的成本較低，但有效視角較小，色彩也不夠鮮艷。它具有省電的最大優(yōu)勢(shì)。其屏幕尺寸一般在5英寸以下（目前較少使用）。 另一類是有源發(fā)光器件TFT形式。TFT是薄膜晶體管Thin Film Transitor的縮寫，每個(gè)液晶就類似是一個(gè)可以發(fā)光的晶體管。液晶顯示屏就是有許多液晶排列成陣列而構(gòu)成的。,123,2）單色與彩色顯示器,在單色液晶顯示屏中，一個(gè)液晶就是一個(gè)象素。 在彩色液晶屏中則每個(gè)象素由R紅、G綠和B蘭色三個(gè)液晶共同組成。同時(shí)也可以認(rèn)為每個(gè)象素背后都有一個(gè)8位的寄存器，寄存器的值決定著三個(gè)液晶單元各自

53、的亮度。有些情況下寄存器的值并不直接驅(qū)動(dòng)RGB三個(gè)液晶單元的亮度，而是通過一個(gè)調(diào)色板技術(shù)來訪問，發(fā)出真彩色的效果。 為每個(gè)象素都配備寄存器是不現(xiàn)實(shí)的，配備了一組寄存器，這些寄存器依次輪流連接到每一行象素并裝入該行的內(nèi)容，使每一行象素都暫短的受到驅(qū)動(dòng)，這樣周而復(fù)始將所有的象素行都驅(qū)動(dòng)一遍就顯示一個(gè)完整的畫面。,124,3）LCD的驅(qū)動(dòng)控制,LCD兩種模塊形式 LCD顯示屏后邊有印刷板并在板上帶有驅(qū)動(dòng)芯片的LCD模塊。 微處理器芯片上內(nèi)置LCD控制器來驅(qū)動(dòng)顯示模塊。,125,4）LCD模塊的顯存控制,顯示器模塊中已經(jīng)有顯示存儲(chǔ)器。顯存中的每一個(gè)單元對(duì)應(yīng)LCD上的一個(gè)點(diǎn)，只要顯存中的內(nèi)容改變，顯示結(jié)

54、果便進(jìn)行刷新。 直接根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)顯存進(jìn)行修改，每做一點(diǎn)小的屏幕改變就進(jìn)行刷新，將增加系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。 專門開辟顯示內(nèi)存，在需要刷新時(shí)候由程序進(jìn)行顯示更新。這樣，不但可以減輕總線負(fù)荷，而且也比較合理，在有需要的時(shí)候進(jìn)行統(tǒng)一的顯示更新，界面也可以比較美觀，不致由于無法預(yù)料的刷新動(dòng)作導(dǎo)致顯示界面閃爍。,126,前后臺(tái)雙重顯示緩存的顯示模塊結(jié)構(gòu),127,在嵌入式LCD屏幕上實(shí)現(xiàn)圖像和字符的顯示具體一般步驟 在程序中配置微處理器GPIO的寄存器，將與LCD連接的引腳定義為所需的功能 將幀描述符定義在SDRAM空間，在DMAC被初始化后供DMAC提取 配置LCD控制器的各寄存器 建立LCD屏幕上的每一象素與幀緩沖區(qū)對(duì)應(yīng)位置的映射關(guān)系，將字符位圖轉(zhuǎn)換成字符矩陣數(shù)據(jù)，并且寫入到幀緩沖器（顯存）里。,128,5）工作原理,顯存中的每一個(gè)單元對(duì)應(yīng)LCD上的一個(gè)點(diǎn)，只要顯存中的內(nèi)容改變，顯示結(jié)果便進(jìn)行刷新。顯示屏可以以單色或彩色顯示，單色用1位來表示，彩色可以用8位（256色）或16位、24位表示其顏色。屏幕的大小和顯示模式這些因素會(huì)影響顯存的大小。 顯存通常是從內(nèi)存空間分配所得，并且它