1、華中數(shù)控系統(tǒng),單元一 華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述 單元二 華中數(shù)控系統(tǒng)部件連接 單元三 華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù) 單元四 華中數(shù)控系統(tǒng)的運行與調(diào)試 單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護,華中數(shù)控系統(tǒng),單元一 華中（世紀(jì)星）數(shù)控系統(tǒng)概述,一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點 二、華中數(shù)控系統(tǒng)功能部件的接口與功能,華中數(shù)控系統(tǒng),一、華中數(shù)控系統(tǒng)的特點,華中數(shù)控綜合實驗臺由數(shù)控裝置、變頻調(diào)速主軸及三相異步電動機、交流伺服單元及交流伺服電動機、步進電動機驅(qū)動器及步進電動機、測量裝置、十字工作臺組成。,華中數(shù)控系統(tǒng),1.數(shù)控裝置 HNC-21TF數(shù)控裝置內(nèi)置嵌入式工業(yè)PC機，配置7.7”彩色液晶屏和通用工程面板，集成進給軸接口、主

2、軸接口、手持單元接口，內(nèi)嵌式PLC于一體，可選配各種類型的脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元或步進電動機驅(qū)動器。 2.變頻調(diào)速主軸單元 變頻主軸采用西門子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0變頻器配三相異步電機。 3.交流伺服驅(qū)動單元 交流伺服和交流伺服電機采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服單元和MSMA022A1C伺服電動機。 4.步進驅(qū)動單元 步進驅(qū)動器和步進電機采用深圳雷塞M535和57HS13。四相混合式步進電機，步進角為1.8度,靜轉(zhuǎn)矩1.3Nm,額定相電流2.8A 。,華中數(shù)控系統(tǒng),國內(nèi)廣泛采用的通用伺服品牌有： 日系：三菱、安川、

3、松下、山洋、富士、歐姆龍、日立、日機、多摩川、LG等； 歐美系：Lenze、AMK、Rexroth、KEB、CT、ABB、Danaher、Baldor、Parker、Rockwell（AB） 等等； 數(shù)控和高端運控伺服品牌：Siemens、Fanuc、三菱、Rexroth等等； 數(shù)控伺服情況與數(shù)控系統(tǒng)狀況相當(dāng)，Siemens和Fanuc為主，三菱次之。 國外目前在中國設(shè)有代表處、公司的品牌有(47家)： 西門子(德國)、施耐德(德國)、Danaher、羅克韋爾自動化、Fanuc(美國-日本)、松下、ELMO(以色列)、安川(日本)、富士(日本)、歐姆龍(德國)、Lenze(德國)、KB(德國)

4、、LUST(德國)、三菱(日本)、 B 檢查機床超程限位開關(guān)是否有效,報警顯示是否正確(各坐標(biāo)軸的正負(fù)超程限位開關(guān)的一個常開觸點,已經(jīng)接入輸入開關(guān)量接口)。,華中數(shù)控系統(tǒng),（2） PLC調(diào)試的過程 檢查操作面板上的各個按鈕，檢驗開關(guān)量輸入信號、系統(tǒng)動作、外部邏輯電路的動作是否正確； 逐個在開關(guān)量輸入信號中人為接入限位信號，通常為X0.0X0.7（即I0I7）檢驗該信號能否使系統(tǒng)產(chǎn)生急停，并正確顯示報警信息； 讓各坐標(biāo)軸返回參考點，人為接入?yún)⒖键c回答信號，檢驗各坐標(biāo)能否完成回參考點動作及回參考點動作是否正確； 正確連接各個坐標(biāo)的限位開關(guān)與回參考點信號，人為控制限位開關(guān)與參考點開關(guān)，重復(fù)上面兩部分

5、內(nèi)容檢驗開關(guān)的有效性； 檢驗各報警開關(guān)量輸入信號輸入時，系統(tǒng)能否正確產(chǎn)生系統(tǒng)報警信息或用戶在PLC 程序中定義的外部報警信息，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。,華中數(shù)控系統(tǒng),（2） PLC調(diào)試的方法 當(dāng)PLC 程序不能按預(yù)期的過程執(zhí)行時通常按下列步驟調(diào)試檢查： 在PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸入開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸入，若沒有則檢查外部電路，對于M S T 指令應(yīng)該編寫一段包含該指令的零件程序，用自動或單段的方式執(zhí)行該程序，在執(zhí)行的過程中觀察相應(yīng)的變量。 在PLC 狀態(tài)中觀察所需的輸出開關(guān)量或系統(tǒng)變量是否正確輸出，若沒有則檢查PLC 源程序； 檢查由輸出開關(guān)量直接控制的電子開關(guān)或繼電器是否動作，若沒有動作則

6、檢查連線； 檢查由繼電器控制的接觸器、電磁閥等開關(guān)是否動作，若沒有動作則檢查連線； 檢查執(zhí)行單元包括電機油路氣路等。,華中數(shù)控系統(tǒng),3. 連接機床調(diào)試 （1） 伺服參數(shù)調(diào)整,華中數(shù)控系統(tǒng),（1） 機床誤差補償 反向間隙誤差補償；,華中數(shù)控系統(tǒng),螺距誤差補償。,華中數(shù)控系統(tǒng),單元五 華中數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護,一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份 二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù),華中數(shù)控系統(tǒng),一、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的備份,在修改參數(shù)前必須進行備份，防止系統(tǒng)調(diào)亂后不能恢復(fù)， 1. 將系統(tǒng)菜單調(diào)至輔助菜單目錄下，系統(tǒng)菜單顯示如下：,2. 選擇參數(shù)的選項F3，然后輸入密碼，系統(tǒng)菜單顯示如下：,華中數(shù)控系統(tǒng),3.此時選擇功能鍵F7，系統(tǒng)顯示如下：輸入文件名確認(rèn)即可，文件名可以自己隨意命名。這樣整個參數(shù)備份過程完成。,華中數(shù)控系統(tǒng),二、華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復(fù),參數(shù)恢復(fù)的過程： 首先執(zhí)行參數(shù)備份的A. B過程， 然后選擇功能鍵F8（裝入?yún)?shù)