1、港珠澳大橋主體工程橋梁工程鋼箱梁制造新工藝及關(guān)鍵技術(shù) 中鐵山橋集團(tuán)有限公司港珠澳大橋項目經(jīng)理部,1,目錄,鋼箱梁簡介 鋼箱梁制造新工藝 鋼箱梁制造關(guān)鍵技術(shù),2,鋼箱梁簡介,3,港珠澳工程總體布置圖,鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介,4,鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介,5,鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介,6,鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介,7,鋼箱梁結(jié)構(gòu)簡介,8,鋼箱梁制造新工藝,9,港珠澳大橋總體制造工藝流程,鋼箱梁制造新工藝,10,鋼箱梁制造新工藝,鋼板下料 形肋制造 板單元組裝 自動化焊接 焊接數(shù)據(jù)信息化管理,11,鋼板下料,鋼箱梁制造新工藝,12,鋼板下料,鋼箱梁制造新工藝,13,鋼箱梁制造新工藝,形肋制造,14,U形肋,鋼箱梁制造新工藝,15,U形肋

2、制作工藝-工藝流程,鋼箱梁制造新工藝,16,U形肋制作工藝-切割,形肋采用多嘴精密火焰切割機(jī)對稱切割,鋼箱梁制造新工藝,17,U形肋制作工藝-邊緣加工,雙面邊緣加工，能夠確保邊緣直線度在 2mm內(nèi),鋼箱梁制造新工藝,18,U形肋制作工藝-鉆孔,用機(jī)械樣板鉆孔,鋼箱梁制造新工藝,19,U形肋制作工藝-坡口加工,坡口銑削加工,鋼箱梁制造新工藝,20,U形肋制作工藝-折彎,數(shù)控折彎機(jī)冷彎成型,鋼箱梁制造新工藝,21,U形肋制作工藝-手孔切割,U形肋手孔仿形切割,鋼箱梁制造新工藝,22,鋼箱梁制造新工藝,板單元自動組裝定位,23,板單元組裝,鋼箱梁制造新工藝,24,鋼箱梁制造新工藝,板單元組裝形肋板單

3、元,自動打磨、除塵,25,板單元組裝形肋板單元,自動定位、壓緊,任意兩根形肋中心距偏差在1mm內(nèi); 形肋定位直線度偏差不超過1mm; 壓緊后形肋與面板間隙不超過0.5mm.,鋼箱梁制造新工藝,26,板單元組裝形肋板單元,機(jī)器人進(jìn)行定位焊接,鋼箱梁制造新工藝,27,定位焊接工藝參數(shù),板單元組裝形肋板單元,機(jī)器人進(jìn)行定位焊接,鋼箱梁制造新工藝,28,板單元組裝板肋板單元,鋼箱梁制造新工藝,29,板單元組裝板肋板單元,自動加緊、定位、點焊,鋼箱梁制造新工藝,30,鋼箱梁制造新工藝,自動化焊接,31,U形肋反變形多頭機(jī)器人焊接系統(tǒng),自動化焊接U形肋板單元,鋼箱梁制造新工藝,32,板肋反變形多頭機(jī)器人焊

4、接系統(tǒng),自動化焊接板肋板單元,鋼箱梁制造新工藝,33,鋼箱梁制造新工藝,34,自動化焊接橫隔板板單元,焊接機(jī)器人焊接橫隔板,鋼箱梁制造新工藝,35,自動化焊接橫隔板板單元,鋼箱梁制造新工藝,36,自動化焊接迷你焊接機(jī)器人,鋼箱梁制造新工藝,37,自動化焊接迷你焊接機(jī)器人,鋼箱梁制造新工藝,焊接機(jī)器人立位焊接,自動檢測坡口后生成的規(guī)范參數(shù),38,自動化焊接迷你焊接機(jī)器人,39,鋼箱梁制造新工藝,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,40,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,41,鋼箱梁制造新工藝,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,一車間,二車間,42,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,43,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,44,（1）多客戶端/服務(wù)器

5、模式，實現(xiàn)多機(jī)監(jiān)控 （2）實現(xiàn)斷線續(xù)傳 （3）支持不同權(quán)限用戶分類 （4）實時顯示焊機(jī)狀態(tài)與詳細(xì)參數(shù) （5）按車間進(jìn)行焊機(jī)管理 （6）焊工排班管理 （7）管理焊接規(guī)范，超規(guī)范報警 （8）豐富的統(tǒng)計報表,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,45,參數(shù)設(shè)置 在聯(lián)網(wǎng)焊機(jī)與服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)后應(yīng)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)置，以設(shè)定焊機(jī)的工作位置，班組的交接時間、焊接電流統(tǒng)計的標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)，焊接電能采集的方式、焊接信息采集的方式等；顯示設(shè)置則對繪圖參數(shù)、列表顯示、參數(shù)顯示等顯示的方式和內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定。,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,46,質(zhì)量分析,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,47,成本分析,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,48,設(shè)備管理,焊接

6、數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,49,焊工管理,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,50,規(guī)范管理,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,51,報表統(tǒng)計,焊接數(shù)據(jù)信息化管理,鋼箱梁制造新工藝,52,鋼箱梁制造關(guān)鍵技術(shù),53,通過焊接過程中機(jī)器手的擺動，感知焊接電流和電弧電壓的變化，實現(xiàn)對焊縫的跟蹤，同時對跟蹤結(jié)果產(chǎn)生記憶，在往復(fù)多層多道焊中，可利用第一層焊接時獲取的工件變化信息，利用控制系統(tǒng)整理計算，將結(jié)果直接作用于后道工序。,通過焊槍擺動檢測出兩端焊接電流差值，計算出相對于焊縫中央的偏移量并實時糾正，跟蹤焊縫熔池。,電弧跟蹤技術(shù),擺動跟蹤示意,鋼箱梁制造關(guān)鍵技術(shù),54,通過在焊絲前端加載傳感電壓，檢測出工件位置，避免由于工件的尺寸或位置誤差造成誤操作，有開始點傳感、三方向傳感、圓弧傳感、間隙傳感等多種功能，具有操作精度高，定位準(zhǔn)確、在坡口內(nèi)也可以應(yīng)用的優(yōu)點