1、2000港口門(mén)吊電氣部分設(shè)計(jì)之三 中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院 容 毅 系統(tǒng)的保護(hù)功能設(shè)計(jì)5.1 主要機(jī)構(gòu)的聯(lián)鎖保護(hù)凡與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合的開(kāi)關(guān)均為全封閉的，各種行程開(kāi)關(guān)靈活可靠，戶外用限位開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)的防護(hù)等級(jí)為IP55，對(duì)經(jīng)常沖擊部位的限位采用接近限位開(kāi)關(guān)，所有行程及聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)都安裝在容易進(jìn)行調(diào)整、維護(hù)和更換的地方，并能防風(fēng)雨雪及防鹽霧的銹蝕。對(duì)于各機(jī)構(gòu)的所有終點(diǎn)停止限位，均采用機(jī)械式限位，而非用編碼器代替。起升機(jī)構(gòu)： 上升終點(diǎn)前減速限位 上升終點(diǎn)限位 上升極限限位 下降終點(diǎn)前減速限位 下降終點(diǎn)限位 超速限位，速度達(dá)115%最高工作轉(zhuǎn)速時(shí)動(dòng)作，切斷主控制電源，并緊急制動(dòng) 絕對(duì)編碼器 PLC與速度驅(qū)

2、動(dòng)器故障聯(lián)鎖 超負(fù)荷保護(hù) 旁路 其它一些必要的聯(lián)鎖保護(hù)等小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)： PLC與速度驅(qū)動(dòng)器故障聯(lián)鎖 小車前后行終點(diǎn)前減速限位 小車前后行終點(diǎn)限位 小車前后行極限限位 小車錨定裝置限位 小車運(yùn)行位置編碼器 當(dāng)去司機(jī)室的通道的門(mén)未關(guān)時(shí)(設(shè)限位開(kāi)關(guān))，整車不能運(yùn)行 旁路 其它一些必要的聯(lián)鎖保護(hù)等大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)： PLC與速度驅(qū)動(dòng)器故障聯(lián)鎖 大車錨定、夾軌器、緩沖器及電纜卷盤(pán)應(yīng)與大車運(yùn)行有聯(lián)鎖 大車運(yùn)行至終端時(shí)的減速限位與兩邊停止限位聯(lián)鎖 為方便大車錨定時(shí)的對(duì)位，在機(jī)側(cè)操作屏(支腿中部距地面1.4米)設(shè)點(diǎn)動(dòng)慢速運(yùn)行按鈕進(jìn)行操作 其它一些必要的聯(lián)鎖保護(hù)等。5.2超速保護(hù)超速保護(hù)共設(shè)置機(jī)械式和電子式雙重保護(hù)

3、。任何一種保護(hù)在測(cè)量到最高轉(zhuǎn)速達(dá)到 125%時(shí)，將發(fā)生并鎖定超速故障。超速故障為 1 級(jí)故障，引起 1 級(jí)停車過(guò)程，進(jìn)行機(jī)械抱閘停車，軟件和硬件同時(shí)鎖定該故障。由于超速故障是十分嚴(yán)重的故障，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的復(fù)位按鈕不能復(fù)位該故障，必須使用位于保護(hù)控制柜面板上的超速?gòu)?fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位，以確保故障已經(jīng)過(guò)特別的處理，而不是輕易地同其他故障同等處理。機(jī)械式保護(hù)設(shè)置專門(mén)的超速開(kāi)關(guān)，與編碼器同軸安裝于主電機(jī)非傳動(dòng)端。超速開(kāi)關(guān)為機(jī)械離心式，提供一組開(kāi)關(guān)量信號(hào)作超速保護(hù)用。超速開(kāi)關(guān)的閾值可以整定。電子式保護(hù)電子式超速信號(hào)可有兩種途徑獲得。一種為數(shù)字式調(diào)速器超速保護(hù)設(shè)置。超速保護(hù)的閾值可以在一定范圍內(nèi)設(shè)定。當(dāng)達(dá)到動(dòng)作值

4、時(shí)，可通過(guò)調(diào)速器的繼電器輸出，聯(lián)鎖到系統(tǒng)的硬線保護(hù)回路中去。另一種途徑是通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)和卷筒的編碼器信號(hào)，送入 PLC 高速計(jì)數(shù)模塊后，經(jīng)復(fù)雜的數(shù)學(xué)處理，可以監(jiān)測(cè)起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，同樣達(dá)到電子式保護(hù)的作用。5.3 超負(fù)荷與超程保護(hù)本機(jī)有完善的超負(fù)荷保護(hù)裝置，起重機(jī)各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)有極限位置的行程和高度保護(hù)。在司機(jī)室有下列負(fù)荷顯示和超負(fù)荷保護(hù)： 兩臺(tái)小車起升機(jī)構(gòu)的負(fù)荷顯示和超負(fù)荷保護(hù)； 兩臺(tái)小車抬吊總負(fù)荷吊鉤負(fù)荷顯示和超負(fù)荷保護(hù)； 兩小車抬吊時(shí)最小距離保護(hù)。 行程和高度的保護(hù)及顯示裝置 起重機(jī)行走距離顯示； 1#車運(yùn)行行程顯示； 2#小車運(yùn)行行程顯示； 1#小車升降高度顯示； 2#小車主起升升降高

5、度顯示； 故障顯示每個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)置超程限位，正常情況下，超程限位不會(huì)動(dòng)作。如果超程限位動(dòng)作，系統(tǒng)將置一類故障，引起一級(jí)停車過(guò)程。5.4 高壓變壓器溫度保護(hù)變壓器二次側(cè)三相繞組預(yù)埋 PT100 或 PTC 熱探頭。變壓器外殼帶溫度顯示裝置，實(shí)時(shí)顯示變壓器三相溫度。溫控裝置自帶兩副干節(jié)點(diǎn)作超溫保護(hù)。如果達(dá)到報(bào)警溫度，一般為 150，作三類故障處理，停止所有運(yùn)行機(jī)構(gòu)，并在觸摸屏上作故障顯示。如果達(dá)到跳閘脫扣溫度，一般為 160，PLC 發(fā)送一個(gè)脫扣信號(hào)到相應(yīng)的變壓器保護(hù)高壓開(kāi)關(guān)柜，引起高壓主斷路器跳閘。5.5 載荷稱重每個(gè)起升機(jī)構(gòu)都有負(fù)荷傳感器。它提供 420mA/0-10V 的模擬量信號(hào)，該信號(hào)正比例

6、于起升的負(fù)荷。它用于： 最大運(yùn)行速度的計(jì)算，用于弱磁升速的判據(jù) 單鉤過(guò)載測(cè)定與報(bào)警 吊鉤聯(lián)動(dòng)過(guò)載測(cè)定和報(bào)警 在監(jiān)控屏幕上顯示負(fù)載數(shù)值該負(fù)荷信號(hào)在 PLC 內(nèi)部經(jīng)過(guò)濾波處理，以避免負(fù)荷的振蕩。在用于計(jì)算最大運(yùn)行速度時(shí)，該信號(hào)還經(jīng)過(guò)較大的滯后處理，以避免最大速度的計(jì)算值出現(xiàn)振蕩。在負(fù)荷達(dá)到額定負(fù)荷的 95%時(shí)，司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的滿載指示燈閃爍；在負(fù)荷達(dá)到額定負(fù)荷的 100%時(shí)，司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的滿載指示燈亮；在負(fù)荷達(dá)到 105%時(shí)，“過(guò)載”燈亮，引發(fā) 2 級(jí)停車請(qǐng)求，起升機(jī)構(gòu)停止上升運(yùn)動(dòng)，但下降運(yùn)行仍允許，并只能低速下降。負(fù)載傳感系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)（如 PLC AI 模塊故障，傳感器故障，傳感器電源開(kāi)關(guān)跳

7、脫等），系統(tǒng)仍可工作。監(jiān)控屏幕的顯示值為 0，同時(shí)報(bào)告“稱重系統(tǒng)故障”信息，并禁止弱磁升速功能。5.6 故障保護(hù)起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)在上、下起升兩個(gè)方向設(shè)置了減速、停止、緊急停止三極限位保護(hù)和報(bào)警。起升機(jī)構(gòu)均設(shè)置了可靠的電氣，機(jī)械雙重超速保護(hù)。在終點(diǎn)限位時(shí)，司機(jī)室內(nèi)會(huì)有聲、光和信號(hào)提示，以便于司機(jī)操作。兩個(gè)小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：兩小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的下列重故障采取了硬線保護(hù)及 PLC 程序保護(hù)。當(dāng)下列任何故障出現(xiàn)時(shí)，首先通過(guò) PLC程序發(fā)出信號(hào)使變頻器停止工作，經(jīng)0.5s-1s延時(shí)之后，再通過(guò)硬線切斷動(dòng)力回路電源。以保證小車在重故障發(fā)生時(shí)能夠安全可靠停車。重故障包括 1.變頻器故障。2.錨定故障。3.過(guò)載等。

8、過(guò)運(yùn)行既為二級(jí)限位保護(hù)，當(dāng)一級(jí)限位失靈后，該保護(hù)為最后一級(jí)行程保護(hù)。此故障被視為重故障。當(dāng)過(guò)運(yùn)行發(fā)生時(shí)，須把小車電控柜內(nèi)的過(guò)運(yùn)行強(qiáng)制運(yùn)行選擇開(kāi)關(guān)打到強(qiáng)制位置，才可使主回路送電。并可操作使小車退出過(guò)運(yùn)行狀態(tài)，然后將選擇開(kāi)關(guān)打到正常位置，使故障復(fù)位，小車便可正常運(yùn)行。在兩個(gè)小車上，各設(shè)置了緊急停止按鈕，運(yùn)行過(guò)程中如遇到異常情況發(fā)生時(shí)，可就近按下任何一個(gè)緊急停止按鈕，使龍門(mén)吊停車。兩個(gè)小車各機(jī)構(gòu)均設(shè)置了減速、停止、過(guò)運(yùn)行三道終點(diǎn)限位保護(hù)。當(dāng)小車運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，司機(jī)室內(nèi)會(huì)有聲、光和信號(hào)提示，以便于司機(jī)掌握行走狀態(tài)。在小車行程的中點(diǎn)位置設(shè)置了小車位置校準(zhǔn)開(kāi)關(guān)，每次小車從此位置經(jīng)過(guò)時(shí)，都會(huì)對(duì)小車的位置信號(hào)進(jìn)

9、行校準(zhǔn)。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的下列重故障采取了硬線保護(hù)及 PLC程序保護(hù)。當(dāng)下列任何故障出現(xiàn)時(shí)，首先通過(guò) PLC 程序發(fā)出信號(hào)使變頻器停止工作，經(jīng) 3.5-5s 延時(shí)之后，再通過(guò)硬線切斷動(dòng)力回路電源。以保證大車在重故障發(fā)生時(shí)能夠安全可靠停車。重故障包括：1.變頻器故障。2.夾軌器故障。3.錨定故障。4.過(guò)運(yùn)行。5.柔性腿轉(zhuǎn)角偏轉(zhuǎn)角度超差。6.剛性腿與柔性腿同步超差。7.風(fēng)速超過(guò)設(shè)定值等。在大車左右兩側(cè)門(mén)腿各設(shè)置了 2 個(gè)緊急停止按鈕，運(yùn)行過(guò)程中如遇到異常情況發(fā)生時(shí)，可就近按下任何一個(gè)緊急停止按鈕，切斷大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電源，使大車停止運(yùn)行。同時(shí)在剛、柔腿的左、右兩個(gè)臺(tái)車上都設(shè)置了一個(gè)聲光報(bào)警器

10、，大車行走時(shí)提示地面人員注意。在大車在終點(diǎn)位置設(shè)置了減速、停止、過(guò)運(yùn)行三道終點(diǎn)限位保護(hù)。當(dāng)大車運(yùn)行至終點(diǎn)時(shí)，司機(jī)室內(nèi)會(huì)有聲、光和信號(hào)提示，以便于司機(jī)操作。故障蜂鳴器（位于聯(lián)動(dòng)臺(tái)上）在有新的故障出現(xiàn)時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。在按下“故障確認(rèn)”按鈕后，蜂鳴器停止報(bào)警（但故障仍未復(fù)位，故障指示燈仍亮）。聯(lián)動(dòng)臺(tái)上有兩個(gè)蜂鳴器，一只備用。故障確認(rèn)/故障復(fù)位/故障指示燈當(dāng)有新的故障出現(xiàn)時(shí)，故障指示燈閃爍，且蜂鳴器報(bào)警。按下“故障復(fù)位”按鈕后，如故障消除，則故障指示燈與蜂鳴器報(bào)警停止，如果故障仍存在，指示燈將持續(xù)閃爍，且蜂鳴器繼續(xù)報(bào)警；對(duì)于非停車故障，有時(shí)仍可繼續(xù)工作，則此時(shí)按下“故障確認(rèn)”按鈕后，蜂鳴器報(bào)停止警，但

11、故障仍在，等待排除，故障指示燈亮5.7 高度測(cè)量編碼器高度測(cè)量采用編碼器，安裝在卷筒上，用于同步運(yùn)行糾偏以及高度和高差的顯示。在發(fā)生下列任一情況時(shí)，即檢測(cè)到編碼器故障： 速度斜坡已輸出到額定速度的20%還未接收到計(jì)數(shù)脈沖； 到達(dá)減速開(kāi)關(guān)/編碼器校驗(yàn)開(kāi)關(guān)時(shí),計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)值超過(guò)預(yù)定的誤差； 脈沖編碼器電源故障； 計(jì)數(shù)模塊故障。 編碼器故障的后果：如果機(jī)構(gòu)不是運(yùn)動(dòng)在同步狀態(tài)，則不影響其運(yùn)動(dòng)。故障僅顯示。如機(jī)構(gòu)在同步狀態(tài)工作，則兩個(gè)機(jī)構(gòu)都將發(fā)生1級(jí)故障和1級(jí)停車請(qǐng)求。這時(shí)按下“復(fù)位”按鈕，再按“合閘 ”按鈕，機(jī)構(gòu)又可運(yùn)動(dòng)，但只能限速運(yùn)動(dòng)，所有同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)的速度給定相同，不進(jìn)行同步調(diào)節(jié)。5.8 警告信號(hào)

12、 起重機(jī)的支腿近地面處各裝一個(gè)防風(fēng)雨的旋轉(zhuǎn)式發(fā)光音響發(fā)光二極管警報(bào)器，共4個(gè)，在運(yùn)行電機(jī)啟動(dòng)前兩秒鐘自動(dòng)開(kāi)始工作，聲、光裝置自動(dòng)發(fā)出音響、閃光警告，以疏避行人和車輛。 機(jī)上安裝一個(gè)電笛，以供司機(jī)在作業(yè)時(shí)提醒附近地面上的人們注意。由裝在司機(jī)室前側(cè)的腳踏開(kāi)關(guān)控制警報(bào)能夠準(zhǔn)確傳輸?shù)剿緳C(jī)室中，同時(shí)還能對(duì)設(shè)備外其他人員發(fā)出警告。5.9 防撞 兩小車之間設(shè)置防撞報(bào)警裝置，用于檢測(cè)與小車的接近度。此裝置應(yīng)能避免兩小車全速相向移動(dòng)的相撞。該裝置在起重機(jī)移動(dòng)時(shí)被啟動(dòng)。有兩級(jí)設(shè)置，一級(jí)可為司機(jī)發(fā)出 音頻警報(bào)信號(hào)并減速，另一級(jí)可使小車緊急停止。 兩龍門(mén)吊之間也須設(shè)置防撞報(bào)警裝置, 有兩級(jí)設(shè)置，一級(jí)可為司機(jī)發(fā)出音頻警

13、報(bào)信號(hào)并減速，另一級(jí)可使大車停止。 起重機(jī)與貨場(chǎng)端擋的防撞要求是：當(dāng)起重機(jī)前方緩沖器距端擋10米時(shí)限制速度為15米/分。當(dāng)前方緩沖器距端擋3米時(shí)自動(dòng)停車制動(dòng)，但可以點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)到端擋。在上述限制過(guò)程中司機(jī)室應(yīng)有警報(bào)提示。5.10 風(fēng)速指示器和警報(bào)器在起重機(jī)最高處安裝風(fēng)速儀，并安裝于不受外物阻礙處。司機(jī)室設(shè)風(fēng)速聲、光報(bào)警裝置；司機(jī)室和電氣房設(shè)風(fēng)速指示裝置。當(dāng)風(fēng)速20米/秒時(shí)，音響報(bào)警器將發(fā)出信號(hào)，此時(shí)起重機(jī)仍可工作。風(fēng)速超過(guò)23米/秒自動(dòng)切斷驅(qū)動(dòng)回路，大車停車制動(dòng)，夾軌器自動(dòng)抱軌，此時(shí)能在司機(jī)室或大車地面操作臺(tái)手動(dòng)解除聯(lián)鎖。5.11 緊急停車急停按鈕設(shè)置在： 電氣控制室主配電保護(hù)柜面板一個(gè) 司機(jī)室聯(lián)

14、動(dòng)臺(tái)右面板一個(gè) 剛性腿接近地面1.4前后各一只 柔性腿接近地面1.4前后各一只 主電氣房主配電柜門(mén)上設(shè)一個(gè) 主電氣房高壓開(kāi)關(guān)控制柜門(mén)上設(shè)高壓急停按鈕 1#小車機(jī)房?jī)?nèi)一個(gè) 2#小車機(jī)房?jī)?nèi)一個(gè)所有急停開(kāi)關(guān)有兩付常閉觸點(diǎn)，一付切斷控制電源，一付進(jìn)PLC報(bào)告急停發(fā)生位置。急停事件為一級(jí)故障處理，進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。5.12電氣設(shè)備的電氣保護(hù)起重機(jī)所有的電氣保護(hù)、安全聯(lián)鎖、限位、信號(hào)指示、報(bào)警、故障檢測(cè)裝置均符合GB3811-83的設(shè)計(jì)要求。5.12.1 起重機(jī)接地、防雷安裝 起重機(jī)接地、防雷安裝、施工、驗(yàn)收均符合GB-232及IEC的各項(xiàng)要求 所有電氣設(shè)備，正常不帶電的金屬外殼、支架、管槽、電纜金屬外皮等均

15、采用足夠截面的銅導(dǎo)線可靠接地。金屬結(jié)構(gòu)除通過(guò)大車行走車輪與鋼軌接觸外，還安裝了銅刷將鋼結(jié)構(gòu)與鋼軌可靠接觸，保證起重機(jī)整機(jī)接地電阻不大于10，大車軌道接地電阻不大于4。 開(kāi)關(guān)柜、操作臺(tái)的接地銅絞線最小截面為2.5mm2 箱、柜的門(mén)用銅絞線與接地金屬結(jié)構(gòu)件可靠連接，其截面不小于2.5mm2 高壓電氣設(shè)備接地銅絞線截面視容量選用，最小為6mm2 電動(dòng)機(jī)、變壓器外殼可靠接地。接地銅導(dǎo)體截面積Q與相關(guān)載流導(dǎo)體截面積S的關(guān)系滿足如下條件： 當(dāng)S2.5mm2時(shí)，Q=S，但不小于1.5mm2 當(dāng)2.5mm2S120mm2時(shí)，Q=S/2，但不小于4mm2 當(dāng)S120mm2時(shí)，Q=70mm2 嚴(yán)禁用接地線作載流零

16、線 直擊雷防護(hù)措施方案 避雷針根據(jù)門(mén)吊的特殊情況，并考慮保護(hù)范圍以及設(shè)備的安全，在門(mén)吊頂端左右各安裝一支高度為6米的法國(guó)進(jìn)口的ESE6000型提前放電避雷針，其保護(hù)范圍大于40米。避雷針支持桿采用304不銹鋼加工制作與門(mén)吊可靠的焊接。 引下線門(mén)吊屬于金屬導(dǎo)體，利用自然接地引下線。 接地裝置根據(jù)建筑物防雷設(shè)計(jì)規(guī)范，在鋼軌附近建設(shè)接地網(wǎng)，間距不大于24米一組，接地系統(tǒng)采用陳列式地網(wǎng)，接地極采用專用接地極（50鍍鋅角鋼），長(zhǎng)度為2米，挖土溝深0.5-0.8米，寬度以方便操作為宜，一般為50厘米，然后將接地極打入地下，接地極間距為6米，然后將440鍍鋅扁鋼水平焊接，所有焊接達(dá)到國(guó)家規(guī)范要求，焊接處進(jìn)行

17、防銹、防腐處理。將降阻劑調(diào)勻后灌入接地溝內(nèi)。地網(wǎng)接地電阻值須小于10。接地網(wǎng)與鋼軌進(jìn)行可靠焊接。共建設(shè)接地網(wǎng)20組。5.12.2主要電氣設(shè)備保護(hù)主要電氣設(shè)備有完善的保護(hù)裝置和報(bào)警裝置，并有明確的故障顯示。主要有超風(fēng)速、超負(fù)荷、超速(起升)、短路、過(guò)流、過(guò)壓、接地、過(guò)載、過(guò)熱、堵轉(zhuǎn)過(guò)流、失壓（欠壓）、失反饋、漏電、缺相、調(diào)速裝置和PLC控制系統(tǒng)等保護(hù)功能。各電氣設(shè)備的主要保護(hù)有如下配置：1高壓進(jìn)線1. 短路2. 過(guò)電流3. 失壓（欠壓）4. 過(guò)壓5. 零序保護(hù)6. 溫度（變壓器） 2低壓出線1. 短路 2. 過(guò)電流3. 相序4. 失壓（欠壓）5. 過(guò)壓6. 漏電3交流電動(dòng)機(jī)1. 過(guò)載2. 缺相3

18、. 短路4. 過(guò)速度4交流動(dòng)力照明供電回路1. 過(guò)壓2. 短路3. 過(guò)電流4. 漏電5調(diào)速控制裝置1. 系統(tǒng)保護(hù)2. 電機(jī)保護(hù)3. 裝置自我保護(hù)6控制電源回路1. 欠壓2. 過(guò)壓3. 漏電4. 諧波7電纜卷取裝置1. 電纜松弛2. 電纜過(guò)緊3. 電纜放完4. 過(guò)電纜井5.12.3整機(jī)最大使用功率超限保護(hù)本機(jī)最大使用功率出現(xiàn)在吊梁與小車行走同時(shí)運(yùn)行的工況；為了將本設(shè)備最大使用功率控制在1050KW以內(nèi)，電氣系統(tǒng)將通過(guò)設(shè)計(jì)軟硬件功能模塊，來(lái)強(qiáng)制實(shí)現(xiàn)在該工況下小車行走速度不超過(guò)額定值的二分之一。從而達(dá)到此目的。5.13 故障保護(hù)處理的PLC編程以下描述的故障保護(hù)與停車過(guò)程等概念對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)都是相同

19、的。5.13.1 故障保護(hù)的停車過(guò)程系統(tǒng)定義有 3 種故障停車過(guò)程：ST1 : 1 級(jí)停車過(guò)程ST2 : 2 級(jí)停車過(guò)程ST3 : 3 級(jí)停車過(guò)程3 種停車過(guò)程各不相同，每個(gè)過(guò)程都只有在停車結(jié)束，且引起停車請(qǐng)求的故障消除后才能取消。ST1 停車過(guò)程： 立即關(guān)閉制動(dòng)器，停止機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。 使該機(jī)構(gòu)相關(guān)的器件回復(fù)到安全狀態(tài)。該過(guò)程是機(jī)械停車過(guò)程，引起它的故障不允許進(jìn)行電氣停車，如調(diào)速器故障、熔絲斷故障等。發(fā)生 ST1 停車時(shí)電氣元件的動(dòng)作：-機(jī)構(gòu)的主繼電器失電-機(jī)構(gòu)的主接觸器失電-制動(dòng)器接觸器失電-關(guān)閉輸入到變頻器的所有信號(hào)。ST2 停車：關(guān)閉制動(dòng)器，迅速停止機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。零速度給定輸入到變頻器。該過(guò)

20、程是機(jī)械電氣停車過(guò)程，這類故障與電氣傳動(dòng)設(shè)備無(wú)關(guān)。發(fā)生 ST2 停車時(shí)電氣系統(tǒng)的動(dòng)作：制動(dòng)器接觸器失電“斜坡復(fù)位”信號(hào)送往變頻器，導(dǎo)致電機(jī)在電流限幅值下停車。ST3 停車過(guò)程: 機(jī)構(gòu)沿斜坡停止。 停止后將變頻器回復(fù)到安全狀態(tài)。該過(guò)程是電氣斜坡制動(dòng)過(guò)程。ST3 停車時(shí)電氣系統(tǒng)的動(dòng)作：-變頻器速度給定信號(hào)逐步復(fù)位到零(在馬達(dá)轉(zhuǎn)速接近零速時(shí)制動(dòng)器自動(dòng)關(guān)閉）制動(dòng)器關(guān)閉后：-主繼電器失電-主接觸器失電-制動(dòng)器接觸器失電-關(guān)閉到變頻器的信號(hào)停車請(qǐng)求系統(tǒng)定義有 3 類停車請(qǐng)求：SR1： 一類停車請(qǐng)求SR2： 二類停車請(qǐng)求SR3： 三類停車請(qǐng)求停車請(qǐng)求并非故障，不需要復(fù)位。一類停車請(qǐng)求 SR1: 引起一級(jí)停車

21、過(guò)程 ST1。引起 SR1 請(qǐng)求的事件：分閘按鈕按下。二類停車請(qǐng)求 SR2: 引起二級(jí)停車過(guò)程 ST2。引起 SR2 請(qǐng)求的事件: 達(dá)到工作極限，如：停車限位動(dòng)作、起升超重，防撞開(kāi)關(guān)動(dòng)作等。因工作極限有兩個(gè)方向，因此該請(qǐng)求有兩種情況：SR2S2 ：方向 2(上升，前行，右行)停車請(qǐng)求，只有該方向的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)或超重信號(hào)復(fù)位后才解除。SR2S3 ：方向 3(下降，后行，左行)停車請(qǐng)求，只有該方向的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)復(fù)位后才解除。三類停車請(qǐng)求 SR3: 將引起三級(jí)停車過(guò)程。引起 SR3 請(qǐng)求的事件： 登機(jī)門(mén)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，系統(tǒng)工作方式的改變，如并車控制切換，或手動(dòng)、自動(dòng)定位切換等。5.13.2 故障等級(jí)系統(tǒng)將故障劃分成 3 個(gè)等級(jí)：FLT1： 一級(jí)故障FLT3： 三級(jí)故障FLT4： 四級(jí)故障這三個(gè)等級(jí)是按故障的嚴(yán)重程度和緊急性而劃分的，它們將導(dǎo)致相應(yīng)等級(jí)的停車過(guò)程發(fā)生。新發(fā)生的任意故障都將在監(jiān)控屏幕上顯示并打印出來(lái)。系統(tǒng)記憶的故障，只有在相應(yīng)的故障源消除，并按下“復(fù)位”按鈕后才能消除。一級(jí)故障 FLT1:FLT1 將引發(fā)