1、4.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展,圖4-1 繼電器邏輯控制系統(tǒng)框圖 “硬”,圖4-2 可編程控制器控制系統(tǒng)框圖 “軟”,4.1.1 可編程控制器的一般概念,4.1.2 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程,早期制定的10項(xiàng)招標(biāo)技術(shù)要求 (1) 編程簡(jiǎn)單方便，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序。 (2) 硬件維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。 (3) 可靠性要高于繼電器控制裝置。 (4) 體積小于繼電器控制裝置。 (5) 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)。 (6) 成本上可與繼電器控制裝置競(jìng)爭(zhēng)。 (7) 輸入可以是交流115V。 (8) 輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥。 (9) 擴(kuò)展時(shí)，原有系統(tǒng)只需做很小的改動(dòng)。 (10)

2、用戶程序存儲(chǔ)器容量至少可以擴(kuò)展到4KB。,4.1.3 可編程控制器的定義,可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作命令，并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程控制器及其有關(guān)的設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)。,4.1.4 可編程控制器的發(fā)展趨勢(shì),1. 向高速、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展,2.向多品種方向發(fā)展,模塊化、開發(fā)豐富的I/O模塊、發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)、增強(qiáng)通信網(wǎng)絡(luò)功能、標(biāo)準(zhǔn)化,4.2 PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域,4.2.

3、1 可編程控制器的主要特點(diǎn),2.通用性強(qiáng)，使用方便,3.程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂,4.采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便,5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,6.安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小,7.對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn),1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng),4.2.2 可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域,2.模擬量控制,3.順序（步進(jìn)）控制,4.定時(shí)控制,5.計(jì)數(shù)控制,6.閉環(huán)過(guò)程控制,7.數(shù)據(jù)處理,1.開關(guān)邏輯控制,8.通信和聯(lián)網(wǎng),4.3 PLC的分類,4.3.1 根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類,2.機(jī)架模塊式,3.分散式,1.整體式,4.3.2 根據(jù)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)分類,2.中型機(jī),3.大型機(jī),1.小型機(jī),另根據(jù)可編程控制器的

4、用途可分為順序邏輯控制、 閉環(huán)過(guò)程控制、多級(jí)分步式和集散控制系統(tǒng)、數(shù)字 控制和機(jī)器人控制四類。,4.4 PLC控制系統(tǒng)與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較,4.4.1 PLC與繼電接觸器控制系統(tǒng)的比較,2.觸點(diǎn)數(shù)量不同,3.實(shí)施控制的方法不同,1.組成器件不同,4.工作方式不同,強(qiáng)調(diào)：周期性循環(huán)掃描的工作方式,4.4.2 PLC與微機(jī)（MC）的比較,主要差異以及各自的特點(diǎn) (1) PLC抗干擾性能比MC強(qiáng)； (2) PLC編程比MC簡(jiǎn)單； (3) PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短； (4) PLC的輸入/輸出響應(yīng)速度慢； (5) PLC易于操作，人員培訓(xùn)時(shí)間短； (6) PLC易于維修，MC則較困難。,4.4.3 PLC與集散型控制系統(tǒng)的比較,2.發(fā)展方向不同,3.由微型計(jì)算機(jī)為主構(gòu)成的集散型控制系統(tǒng)將被PLC 構(gòu)成的集散型控制系統(tǒng)取代（結(jié)論）,1.發(fā)展基礎(chǔ)不同,本章小結(jié),本章介紹了可編程控制器的基本概念、產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍、發(fā)展趨勢(shì)等。 重點(diǎn)理解 PLC的定義及PLC與其它控制系統(tǒng)相比較的優(yōu)勢(shì)和不足； 重點(diǎn)掌握 PLC的分類，為后續(xù)實(shí)際應(yīng)用奠定基礎(chǔ)； 對(duì)可編程控制器應(yīng)用范闈，尤其是開關(guān)