1、1、第14章windows CE.NET系統(tǒng)開發(fā)、14.1 windows CE.NET開發(fā)、14.2 BSP開發(fā)概述、14.3驅(qū)動程序開發(fā)、14.4 BootLoader開發(fā)、14.5 OAL開發(fā)、2、14.1 windows CE.NET開發(fā)、3、windows CE.NET開發(fā)，根據(jù)開發(fā)水平和工具不同：windows CE.NET應(yīng)用程序開發(fā)windows CE.NET系統(tǒng)開發(fā)、OEM硬件、嵌入式外殼、應(yīng)用程序、內(nèi)核、紅外、GWES、設(shè)備管理、文件管理、TCP/IP IPv6、OAL Bootloader、驅(qū)動程序、設(shè)備驅(qū)動程序、文件驅(qū)動程序，這些都可以Isv，OEM，4，14 . 1

2、. 1 windows CE.NET系統(tǒng)開發(fā)，windows CE.NET操作系統(tǒng)定制windows CE.NET驅(qū)動程序開發(fā)windows CE.NET操作系統(tǒng)移植(BSP開發(fā))，5，(1)windows CE.NET操作系統(tǒng)定制，操作系統(tǒng)定制的一般流程：獲取并安裝BSP (CEC文件)PB，并從OEM硬件制造商處獲取自行開發(fā)的定制操作系統(tǒng)生成操作系統(tǒng)映像：NK.bin文件下載并調(diào)試模擬CEPC下載到開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試；6.(2)Windows CE.NET驅(qū)動開發(fā)，通用操作系統(tǒng)驅(qū)動模型，兩種模式：靜態(tài)鏈接：驅(qū)動代碼編譯成。LIB文件并與操作系統(tǒng)內(nèi)核鏈接形成一個(gè)整體，具有操作性。動態(tài)鏈接：操作系

3、統(tǒng)在啟動后延遲加載硬件驅(qū)動程序，但它仍然被加載到操作系統(tǒng)的內(nèi)核空間。windows CE.NET驅(qū)動程序模型相當(dāng)特別。在視窗操作系統(tǒng)下，所有驅(qū)動程序在用戶模式下作為動態(tài)鏈接庫文件存在。7，(3)視窗CE.NET操作系統(tǒng)移植，BSP(主板支持包):它是主板硬件和操作系統(tǒng)之間的一層軟件系統(tǒng)。開發(fā)BSP的主要內(nèi)容包括：引導(dǎo)加載程序開發(fā)OAL開發(fā)，8，2。windows CE.NET應(yīng)用程序開發(fā)，windows CE.NET為應(yīng)用程序開發(fā)人員提供了三種選擇，它們是Win32應(yīng)用程序編程接口(Win32 API)、微軟基礎(chǔ)類(MFC)和活動模板庫(atl)。 NET緊湊框架。net cf)，9，wind

4、ows CE.NET應(yīng)用程序開發(fā)的選擇，10，三個(gè)API特性的比較，11，設(shè)備開發(fā)構(gòu)建和調(diào)出設(shè)備，調(diào)試設(shè)備，構(gòu)建設(shè)備映像，組件目錄包括。應(yīng)用程序開發(fā)構(gòu)建豐富的應(yīng)用程序，智能設(shè)備可編程性，Visual Studio。NET VB/C#，eMbedded Visual C 4.0 C/C MFC/ATL，Device underwritten，開發(fā)周期從平臺到應(yīng)用程序，下載設(shè)備特定的Windows CE操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序，通過KITL，通過KITL，導(dǎo)出帶有設(shè)備特定的Win32 APIs的軟件開發(fā)工具包或使用標(biāo)準(zhǔn)軟件開發(fā)工具包，設(shè)備仿真，平臺構(gòu)建器，12，14 . 1 . 2 Windows CE

5、.NET開發(fā)過程，1。迭代開發(fā)過程基于Windows CE設(shè)備的開發(fā)過程是一個(gè)迭代開發(fā)過程，包括不斷修改、添加配置功能、構(gòu)建、下載、調(diào)試等步驟，13。典型的平臺開發(fā)周期，在典型的平臺開發(fā)周期中，為了構(gòu)建一個(gè)基于視窗操作系統(tǒng)的平臺。開發(fā)人員必須首先選擇一個(gè)適合目標(biāo)設(shè)備的視窗操作系統(tǒng)配置，即定制平臺。然后，基于上述配置創(chuàng)建操作系統(tǒng)映像，并且開發(fā)引導(dǎo)加載器以將該映像下載到目標(biāo)設(shè)備(例如CEPC或真實(shí)的目標(biāo)板)。在目標(biāo)平臺上，開發(fā)人員可以修改和調(diào)試操作系統(tǒng)(調(diào)試平臺)，使其更適合目標(biāo)設(shè)備。一旦配置了操作系統(tǒng)，開發(fā)人員就可以使用P1atform Builder提供的導(dǎo)出軟件開發(fā)工具包工具。串行開發(fā)和并行

6、開發(fā)，一個(gè)完整的基于視窗操作系統(tǒng)的設(shè)備開發(fā)過程包括三個(gè)階段：硬件開發(fā)和調(diào)試(硬件端口)，視窗操作系統(tǒng)定制(定制操作系統(tǒng))和應(yīng)用程序開發(fā)和調(diào)試(開發(fā)應(yīng)用程序)。由于后一階段的工作必須依賴于前一階段工作的完成，傳統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)過程是一個(gè)循序漸進(jìn)的過程。15.并行開發(fā)。為了縮短基于Windows CE設(shè)備的開發(fā)周期，充分調(diào)動開發(fā)人員的積極性，有必要減少或消除上述三個(gè)階段之間的相關(guān)性，使每個(gè)階段的工作能夠獨(dú)立進(jìn)行。，16，并行開發(fā)過程，當(dāng)硬件開發(fā)者開發(fā)和調(diào)試定制的設(shè)備硬件時(shí)，操作系統(tǒng)開發(fā)者可以首先在模擬器或任何SDB上開始定制操作系統(tǒng)特征，并根據(jù)設(shè)備定義為應(yīng)用開發(fā)者導(dǎo)出SDK。在硬件開發(fā)者開發(fā)硬件和操

7、作系統(tǒng)開發(fā)者定制操作系統(tǒng)的同時(shí)，應(yīng)用開發(fā)者也可以首先在模擬器上開發(fā)和調(diào)試應(yīng)用軟件。當(dāng)操作系統(tǒng)開發(fā)人員導(dǎo)出軟件開發(fā)工具包時(shí)，它還可以在SDB上開發(fā)和調(diào)試應(yīng)用程序。這三個(gè)階段完成后，定制的操作系統(tǒng)和開發(fā)的應(yīng)用程序最終被移植到定制的設(shè)備硬件上進(jìn)行全面的測試和調(diào)試。17，3。工程開發(fā)進(jìn)度圖，一個(gè)典型的視窗操作系統(tǒng)工程開發(fā)進(jìn)度圖，顯示了每個(gè)階段要完成的主要開發(fā)任務(wù)及其時(shí)間表，主要包括四個(gè)任務(wù)：操作系統(tǒng)移植、操作系統(tǒng)定制、應(yīng)用程序開發(fā)和測試質(zhì)量保證。18，14.2 BSP開發(fā)概述，19，14.2.1 BSP概述，Windows CE的可移植性。NET是通過平衡計(jì)分卡實(shí)現(xiàn)的。視窗操作系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)方法，將

8、系統(tǒng)中與硬件直接相關(guān)的一層軟件分離出來，稱為板支持包。BSP位于硬件平臺和操作系統(tǒng)之間，是操作系統(tǒng)的一部分。其主要功能是將系統(tǒng)硬件配置為正常工作狀態(tài)，完成硬件和軟件之間的信息交互，為操作系統(tǒng)和上層應(yīng)用提供一個(gè)獨(dú)立于硬件的軟件平臺(包括操作系統(tǒng)驅(qū)動和硬件驅(qū)動)。BSP可以支持許多硬件平臺。20，BSP功能，其具體功能包括：硬件初始化，主要是中央處理器初始化，為整個(gè)軟件系統(tǒng)提供底層硬件支持；為操作系統(tǒng)提供設(shè)備驅(qū)動程序和系統(tǒng)中斷服務(wù)程序；定制操作系統(tǒng)的功能，為軟件系統(tǒng)提供實(shí)時(shí)多任務(wù)運(yùn)行環(huán)境；初始化操作系統(tǒng)，為操作系統(tǒng)的正常運(yùn)行做準(zhǔn)備。主板上的基本輸入輸出系統(tǒng)和基本輸入輸出系統(tǒng)的區(qū)別在于基本輸入輸出系

9、統(tǒng)主要負(fù)責(zé)檢測和初始化系統(tǒng)設(shè)備(設(shè)置堆棧指針、中斷分配、內(nèi)存初始化、)，加載操作系統(tǒng)并將操作系統(tǒng)發(fā)出的指令發(fā)送到硬件。其固件代碼在芯片生產(chǎn)過程中固化，一般用戶不能修改。操作系統(tǒng)正常運(yùn)行后，基本輸入輸出系統(tǒng)的功能基本完成。電腦基本輸入輸出系統(tǒng)的功能更像嵌入式系統(tǒng)中的引導(dǎo)程序(最低的引導(dǎo)軟件，初始化主板的基本設(shè)置，為接收外部程序做硬件準(zhǔn)備)。與引導(dǎo)加載器不同，基本輸入輸出系統(tǒng)傳輸一些參數(shù)設(shè)置(中斷端口定義等)。)加載操作系統(tǒng)，而引導(dǎo)加載程序只是加載系統(tǒng)。BSP與操作系統(tǒng)相連，在主板上運(yùn)行。雖然基本輸入輸出系統(tǒng)的初始部分類似于基本輸入輸出系統(tǒng)所做的工作，但是基本輸入輸出系統(tǒng)的大部分不同于基本輸入輸出

10、系統(tǒng)，并且具有完全不同的功能。此外，BSP還包含與系統(tǒng)相關(guān)的基本驅(qū)動程序(串行端口、網(wǎng)絡(luò)端口.)。此外，程序員還可以通過編程修改BSP，隨意添加一些與系統(tǒng)無關(guān)的驅(qū)動程序或程序，甚至將所有上層開發(fā)都放入BSP?；据斎胼敵鱿到y(tǒng)程序不能被用戶修改、編譯和編程，只能修改和設(shè)置參數(shù)。更不用說一些基本的硬件驅(qū)動程序了。22，14.2.2 BSP基本結(jié)構(gòu)，BSP主要由四部分組成：OEM抽象層，引導(dǎo)程序，設(shè)備驅(qū)動程序和配置文件，23，1。引導(dǎo)加載程序，是在硬件開發(fā)板上執(zhí)行的一段代碼。它的主要功能是初始化硬件，將操作系統(tǒng)映像加載到內(nèi)存中，然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)代碼執(zhí)行。24，2。OAL，簡稱原始設(shè)備制造商抽象層。

11、它是操作系統(tǒng)內(nèi)核抽象出來的與硬件交互的接口，其實(shí)現(xiàn)代碼通常與硬件高度相關(guān)。OAL層主要負(fù)責(zé)視窗操作系統(tǒng)內(nèi)核和硬件之間的通信。引導(dǎo)程序完成操作系統(tǒng)引導(dǎo)后，OAL層負(fù)責(zé)硬件平臺初始化、中斷服務(wù)例程ISR、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC、定時(shí)器定時(shí)器、內(nèi)核調(diào)試、切換中斷和內(nèi)核性能監(jiān)控。，25，3。設(shè)備驅(qū)動是平衡計(jì)分卡的關(guān)鍵。對于一個(gè)特定的操作系統(tǒng)，它應(yīng)該包括開發(fā)板上的所有設(shè)備驅(qū)動程序，以保證操作系統(tǒng)能夠發(fā)揮開發(fā)板的最大效率。26，4。配置文件是包含配置信息的文本文件。該配置信息通常與系統(tǒng)映像或源代碼相關(guān)。BSP中的配置文件包括：映像配置文件BIB、DB、REG、DAT、源代碼配置文件Sources和DIRS文件，以

12、及集成BSP和平臺構(gòu)建器的CEC文件。27，14.2.3 BSP開發(fā)，BSP開發(fā)思想一般來說，BSP的開發(fā)并不要求開發(fā)者從普通類型的中央處理器和外圍設(shè)備開始。平臺構(gòu)建器提供引導(dǎo)加載器、OAL和設(shè)備驅(qū)動程序的源代碼，只要平臺構(gòu)建器和微軟提供的內(nèi)核對現(xiàn)有的BSP進(jìn)行裁剪和輕微修改，大多數(shù)硬件設(shè)備都可以被驅(qū)動。此外，平臺構(gòu)建器還提供了豐富的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用程序和服務(wù)。在開發(fā)原始設(shè)備制造商層之后，這些應(yīng)用和服務(wù)可以使用戶的硬件平臺工作。28，BSP開發(fā)流程，BSP開發(fā)包括三個(gè)方面：引導(dǎo)加載程序開發(fā)、OAL開發(fā)和驅(qū)動程序開發(fā)。BSP可以定義為. cec文件，它定義了一組可以添加到定制硬件平臺的默認(rèn)功能。BSP開

13、發(fā)的步驟如下：(1)硬件準(zhǔn)備(2)克隆參考BSP (3)開發(fā)引導(dǎo)加載程序(4)開發(fā)OAL (5)開發(fā)驅(qū)動程序(6)發(fā)布BSP，29，14.3開發(fā)驅(qū)動程序，30，14.3.1編譯Windows CE.NET驅(qū)動程序的元素，了解驅(qū)動程序所針對的硬件，閱讀硬件說明書和白皮書，了解驅(qū)動程序在目標(biāo)操作系統(tǒng)下的工作機(jī)制，加載和卸載初始化，訪問外設(shè)I/O處理中斷處理DMA，了解驅(qū)動程序模型。對于某種外圍設(shè)備，操作系統(tǒng)將提供特定的驅(qū)動程序模型。31.驅(qū)動程序開發(fā)工具，視窗操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序可以使用平臺構(gòu)建器或Visual Studio開發(fā)。平臺開發(fā)人員通常使用平臺構(gòu)建器來開發(fā)設(shè)備驅(qū)動程序，這些驅(qū)動程序是作為B

14、SP(板支持包)的一部分進(jìn)行編譯和開發(fā)的。獨(dú)立硬件供應(yīng)商(IHV)使用平臺構(gòu)建器開發(fā)驅(qū)動程序，也使用Visual Studio開發(fā)一些驅(qū)動程序。應(yīng)用程序開發(fā)人員更經(jīng)常地使用Visual Studio開發(fā)驅(qū)動程序，并且在某些情況下使用PB。32，14 . 3 . 2 Windows CE.NET的驅(qū)動程序模型連接操作系統(tǒng)和設(shè)備，以便操作系統(tǒng)可以識別設(shè)備并為應(yīng)用程序提供設(shè)備服務(wù)。驅(qū)動程序模型決定了驅(qū)動程序的軟件接口。因此，不同的驅(qū)動程序型號只能通過它們支持的軟件接口來區(qū)分，而不能通過它們適用的設(shè)備來區(qū)分。根據(jù)加載方式和接口類型，基于視窗操作系統(tǒng)的驅(qū)動程序主要分為兩類：33。(1)內(nèi)置驅(qū)動程序，也稱

15、為本機(jī)設(shè)備驅(qū)動程序。它由微軟開發(fā)，直接由系統(tǒng)支持，適用于集成到消費(fèi)電子平臺的設(shè)備。典型的驅(qū)動程序包括電源驅(qū)動程序、顯示驅(qū)動程序、鼠標(biāo)和鍵盤驅(qū)動程序、打印機(jī)驅(qū)動程序和發(fā)光二極管顯示驅(qū)動程序。這些驅(qū)動程序通常由GWES(圖形窗口和事件子系統(tǒng))管理和加載，并成為GWES的一部分，而不是作為一個(gè)單獨(dú)的動態(tài)鏈接庫使用。34，(2)流接口驅(qū)動程序，另一個(gè)名稱也稱為可安裝驅(qū)動程序。它具有良好的可移植性和可擴(kuò)展性，由設(shè)備管理器獨(dú)立管理和協(xié)調(diào)。流驅(qū)動程序是一種通用類型的設(shè)備驅(qū)動程序，它支持幾乎所有可以連接到Winows CE平臺的外部設(shè)備，因此使用較為普遍。35，流接口驅(qū)動程序。流接口驅(qū)動程序在用戶模式下顯示為一個(gè)動態(tài)鏈接庫文件，通常由設(shè)備管理器動態(tài)加載。驅(qū)動程序接口是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的流接口，特別適合輸入輸出操作。它實(shí)現(xiàn)了一組流接口函數(shù)(創(chuàng)建文件、讀文件、寫文件、本地控制等)。)，它使應(yīng)用程序能夠通過文件系統(tǒng)訪問驅(qū)動程序，也就是說，將設(shè)