1、歡迎使用XXXX出版社多媒體課件,。全書(shū)共XX章其內(nèi)容分別為切削原理和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用 。 本書(shū)可作為高等職業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)校、高等?？圃盒５却髮哟蔚臋C(jī)械類及機(jī)電類專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可供其他工程技術(shù)人員參考。,主編 制作,主編 制作,第1章,第5章,第4章 數(shù)控車削工藝,第3章,第2章 金屬切削加工,第6章,第 8 章,第 9 章,第10章,第11章,第 7 章 數(shù)控車削編程,數(shù)控運(yùn)用與維護(hù),第1章 緒論,第1章緒 論,第1章緒 論,第1章緒 論,第7章數(shù)控車削編程,第7章 數(shù)控車削編程,7.1 單一形狀固定循環(huán)指令的應(yīng)用 7.1.2 端面切削循環(huán)G94 7.1.1 內(nèi)外徑單一形狀固定循環(huán)指令G90

2、,7.2內(nèi)外徑復(fù)合形狀固定循環(huán)指令 7.2.1 內(nèi)外徑粗加工復(fù)合車削循環(huán)指令G71 7.2.2 常與G71指令配合使用的指令 7.2.3 端面復(fù)合循環(huán)G72 7.2.4 仿形加工G73指令 7.2.5 鉆孔、鏜孔循環(huán) 7.2.6 切槽復(fù)合循環(huán)指令G75,第7章數(shù)控車削編程,7.3 螺紋的加工指令 7.3.1、基本螺紋車削指令G32 7.3.2 螺紋切削循環(huán)G92 7.3.3 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76,7.4子程序的調(diào)用,7.5 宏程序 7.5.1 變量及其引用 7.5.2常見(jiàn)的運(yùn)算指令 7.5.3 宏程序的調(diào)用 7.5.4 宏程序轉(zhuǎn)移與循環(huán) 7.5.5 宏程序的編制方法,第7章數(shù)控車削編程,7.

3、1 單一形狀固定循環(huán)指令的應(yīng)用,單一形狀固定循環(huán)指令，適用于加工型面較長(zhǎng)的單一外圓、內(nèi)孔表面。一般用于尺寸精度要求不高的表面。,7.1.1 內(nèi)外徑單一形狀固定循環(huán)指令G90,G90指令車削內(nèi)、外圓柱面時(shí)的程序段格式如下： G90 X(U)_Z(W)_ (I_) F_； X、Z絕對(duì)編程，每一層循環(huán)的終點(diǎn)坐標(biāo)； U、W相對(duì)編程，每一層循環(huán)的終點(diǎn)相對(duì)坐標(biāo)； I圓錐切削起、終點(diǎn)的半徑差；,第7章數(shù)控車削編程,切削過(guò)程如圖所示。,第7章數(shù)控車削編程,編程實(shí)例,程序如下：（車圓錐） G00 X42 Z3; G90 X30 Z-50 F0.3; X21 X20 F0.2 G00 X100 Z100,第7章數(shù)

4、控車削編程,7.1.2 端面切削循環(huán)G94,端面切削循環(huán)G94走刀路線,指令格式 G94 X(U) Z(W) K F X、Z每一層走刀路線切削起點(diǎn)對(duì) 角點(diǎn)的坐標(biāo)； K端面圓錐Z向起、終點(diǎn)的坐標(biāo)分量，K有正負(fù)之分；,第7章數(shù)控車削編程,編程實(shí)例如圖,O1236 N110 T0101 N020M03 S700 N030 G00 X42 Z2 N040 G90 X35 Z-50 F0.3 N050 X30 N060 G00 X32 Z10 N070 G94 X10.2 Z-5 K-10 F0.3 N080 Z0 N190 Z-5 N100 Z-10 N110 Z-15 N120 Z-19.8 N13

5、0 G94 X10 Z-20 K-10 F0.2 (最后精車圓錐端面及外圓) N140 G00 X100 Z100 N150 M30,G71指令適用于毛坯表面的車削，一般情況下用于加工棒料毛坯。其走刀路線如圖所示。,第7章數(shù)控車削編程,7.2內(nèi)外徑復(fù)合形狀固定循環(huán)指令,當(dāng)零件的階臺(tái)較多，表面要求一致性較高，在粗加工時(shí)，常常采用內(nèi)外徑復(fù)合形狀固定循環(huán)指令進(jìn)行粗加工。,7.2.1 內(nèi)外徑粗加工復(fù)合車削循環(huán)指令G71,G71走刀路線圖,1.指令格式 G71 U（d）R（e） G71 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_ S_ T_ N（ns） N（nf） 式中 e退刀時(shí)的徑向退刀量，半徑值； d

6、每次切削深度； ns精加工走刀路線上第一個(gè)程序段順序號(hào)； nf精加工走刀路線上最后一個(gè)程序段順序號(hào)； u徑向（X軸方向）的精車余量； w軸向（Z軸方向）的精車余量。,第7章數(shù)控車削編程,注:內(nèi)外徑粗加工指令G71，適用于單調(diào)增或單調(diào)減的輪廓。既有增，又有減的輪廓不能用該指令。否則會(huì)產(chǎn)生過(guò)切現(xiàn)象。,1. G70精車循環(huán) 1）指令格式： G70 P（ns）Q（nf） 式中 ns精車循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)； nf精車循環(huán)最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 2）注意事項(xiàng) （1）當(dāng)用G71、G72、G73指令粗車工件后，用G70指令精車循環(huán)，切除精加工留的余量。 （2）精車循環(huán)中，只有在nsnf之間指定的F、

7、S、T才有效。當(dāng)nsnf程序段中不指定F、S、T 時(shí)，G71、G72、G73程序段中的F、S、T指令才有效。 （3）當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。 （4）G70G73中ns到nf間的程序段不能調(diào)用子程序。 2.主軸恒線速指令 當(dāng)工件表面粗糙度要求一致性較高，或工件的直徑差較大（如車圓錐）時(shí)，為保證表面質(zhì)量的一致性可采用主軸恒線速功能。 1）指令格式： G50 S Nmax G96 S Vc G97 S 式中 Nmax主軸最高極限轉(zhuǎn)數(shù);Vc切削時(shí)的線速度;G97取消主軸恒線速。,第7章數(shù)控車削編程,7.2.2 常與G71指令配合使用的指令,第7章數(shù)控車削編程,加工實(shí)例,

8、01234 T0101 M03 S600 G00 X114 Z10 G71 U2 R1 G71 P10 Q20 U0.4 F0.3 N10 G42 G00 X0 G01 Z0 F0.2 G01 X32 C2 Z-30 X48 Z-60 Z-80 X80 Z-90 W-20 N20 X112 W-20,N2 T0101 G50 S2000 G96 S 120 G70 P10 Q20 GOO G40 X200 Z100 G97 S600 M30,第7章數(shù)控車削編程,7.2.3 端面復(fù)合循環(huán)G72,端面復(fù)合循環(huán)G72，主要用于加工盤類零件，采用X向切削，Z向上刀的走刀路線如圖所示。,G72走刀路線圖

9、,格式：G72 W（d）R（e） G72 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F_ S_ T_ N（ns） N（nf） 式中 dZ向上刀量（背吃刀量）； eZ向退刀量； ns精加工輪廓第一個(gè)程序段段號(hào)； nf精加工輪廓最后一個(gè)程序段段號(hào)； u精加工X向余量；wZ向精加工余量。,注：FANUC系統(tǒng)G72編程時(shí)，第一個(gè)程序段不允許出現(xiàn)X向進(jìn)給，否則系統(tǒng)報(bào)警,O345 T0101 MO3 S400 G50 S2000 G96 S80 G00 X110 Z2 G72 W2 R2. G72 P10 Q20 U0.3 W0.4 F0.3 N1 N10 G41 G00 Z-64. G01 X108 X80

10、W10 W10 X48 W8 N20 W16 /M01 N2 T0101,第7章數(shù)控車削編程,應(yīng)用舉例如圖,X32 Z0 G96 S120 G70 P10 Q20 F0.2 G00 G40 X100 Z100 G97 S600 M30,仿形加工的用途 該指令適合于加工毛坯余量較均勻的鑄件或鍛件。在表面尺寸有增有減時(shí)的零件加工。,第7章數(shù)控車削編程,7.2.4 仿形加工G73指令,G73走到路線圖, G73 U（i）W（k）R（d） G73 P（ns）Q（nf） U（u）W（w） F_ S_ 式中 i車削循環(huán)指令X軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的徑向余量（半徑值）；當(dāng)毛坯外形沒(méi)有鑄造或鍛造出來(lái)

11、時(shí)：i=D/2-p（其中D表示） k：Z軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的軸向余量。 d：粗車循環(huán)次數(shù)?？傆嗔砍员吵缘读浚瑘A整后的值。 地址符除i、k、d之外，其余與G71中的含義相同。,第7章數(shù)控車削編程,仿形加工指令G73格式,注：采用仿形加工時(shí)，若有凹型面，刀具應(yīng)選擇較小的刀尖角和較大的副偏角，否則副切削刃和工件的已加工表面會(huì)產(chǎn)生干涉現(xiàn)象。,第7章數(shù)控車削編程,應(yīng)用舉例,仿形加工G73指令應(yīng)用例題,O0023 T0101 M03 S600 G00 X50 Z2 G73 U13 R6 G73 P10 Q20 U0.4 F0.3 N10 G00 X20 G01 Z0 F0.2 G01 X2

12、4 Z-2 Z-18 X30 C1 Z-28 G02 X30 Z-48 R15 G03 X30 Z-58 R7.5 G01 X42 Z-66,第7章數(shù)控車削編程,N20 G01 Z-80 G50 S200 G96 S120 G70 P10 Q20 G97 S600 G00 X100 Z100 M30,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床(FANUC 0i Mate-TB系統(tǒng)),在孔的加工中常需要鉆孔和鏜孔。對(duì)于深度較小的孔可以采用直接進(jìn)給，一次切削完成孔的鉆削。對(duì)于深度較大的孔，為排屑方便可采用啄式鉆孔。特別是對(duì)于孔徑小且深度較大時(shí)，斷屑鏜孔更可有效地避免切屑纏繞在刀具上。啄式鉆孔、鏜孔的走刀路線如圖所示。,第7章

13、數(shù)控車削編程,7.2.5 鉆孔、鏜孔循環(huán)G74,啄式鉆孔、鏜孔的走刀路線,G74 R（e） G74 X(U) Z（W） P(i) Q（K）R(d) F 式中 e每進(jìn)給一個(gè)K后，Z向回退量，當(dāng)eL工時(shí)，為深孔排屑鉆孔； iX軸方向的移動(dòng)量，半徑值（m）； KZ方向上的進(jìn)給移動(dòng)量（m）； d加工最后的Z向退刀量； F進(jìn)給速度。,第7章數(shù)控車削編程,編程格式：,注：1）當(dāng)X(U)、P(i)、R(d)省略，可用于鉆孔加工。該指令是采用往復(fù)排屑式鉆孔（ 啄鉆），用于較深的孔的加工。 2）不省略狀態(tài)則是鏜孔粗加工循環(huán)。 3）本指令只適合于單一型面的孔加工，復(fù)合型面孔的加工，可采用G71指令編程。,第7章數(shù)

14、控車削編程,應(yīng)用舉例,編制如圖所示的零件內(nèi)孔的加工程序,第7章數(shù)控車削編程,零件加工程序,切槽復(fù)合循環(huán)指令G75，主要用于切削寬度較大的溝槽，可實(shí)現(xiàn)分刀切削的目的。其走刀路線如圖所示。,第7章數(shù)控車削編程,7.2.6 切槽復(fù)合循環(huán)指令G75,切槽復(fù)合循環(huán)指令走刀路線,G75 R(e) G75 X(U) Z(W) P(i) Q(k) R(d) F 式中 X(U)、Z(W) 切削終點(diǎn)的坐標(biāo)； eX向回退刀量； iX方向每次切入的深度（m）； kZ方向每次循環(huán)的吃刀量（m）； d工件加工最后的退刀量。,第7章數(shù)控車削編程,指令格式：,注：1）d的設(shè)置應(yīng)根據(jù)工件的形狀考慮，如果工件溝槽沒(méi)有預(yù)做出形狀時(shí)

15、，不得設(shè)置d值，否則可能損壞刀具。 2）循環(huán)起點(diǎn)的設(shè)置要考慮對(duì)刀的刀位點(diǎn)及刀具的寬度。 3）每次切削的寬度，應(yīng)小于刀頭寬度，以保證槽底光滑。若精度較高時(shí)，應(yīng)預(yù)留加工余量，最后精加工。,編制如圖所示外溝槽的加工程序。外表面已加工完成。采用高速鋼切槽刀切槽，刀寬4mm。,第7章數(shù)控車削編程,應(yīng)用舉例,O0235 T0202； M03 S200； G00 X42 Z-29； M08； G75 R1； G75 X20 Z-45 ； P10000 Q3000 F0.1； G00 X100； Z100； M30；,第7章數(shù)控車削編程,7.3 螺紋的加工指令,7.3.1、基本螺紋車削指令G32,G32指令是

16、螺紋加工的最基本指令，與其子程序、宏程序配合編輯可實(shí)現(xiàn)直進(jìn)法、左右切削法和斜進(jìn)法。是大螺距螺紋編程中必不可少的指令，其走刀路線如圖7-15所示。,螺紋指令G32的走刀路線,利用G32指令編程，需要分別把車螺紋的上刀動(dòng)作、切削進(jìn)給、X向退刀動(dòng)作及Z向退刀動(dòng)作逐一編寫，缺一不可（見(jiàn)圖中1R、2F、3R、4R ）。四個(gè)語(yǔ)句只完成一次切削，要實(shí)現(xiàn)分層切削需要重復(fù)編寫。 在車螺紋時(shí)，在起點(diǎn)處應(yīng)設(shè)立升速段1，在退刀時(shí)應(yīng)設(shè)置降速段2。一般情況下， 1=（1.52）P 2=（0.51）P,第7章數(shù)控車削編程,G32指令的格式：,G00 X xa Z za （定位到螺紋的起點(diǎn)） G32 X xb Z zb F

17、p （螺紋切削） G00 X xc G00 Z za 式中 xa、za螺紋起點(diǎn)坐標(biāo)； xb、zb螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)； P螺紋導(dǎo)程。 當(dāng)G32 X xb Z zb F p 中省略X坐標(biāo)，即G32 Z zb F p 時(shí)，則為加工圓柱螺紋。,第7章數(shù)控車削編程,應(yīng)用舉例,編寫如圖所示零件的加工程序,O0324 T0303 M03 S600 G00 X34 Z4 G00 X29 G32 Z-62 F2 G00 X34 Z4 G00 X28,G32 Z-62 F2 G00 X34 Z4 G00 X27.6 G32 Z-62 F2 G00 X34 Z100 M30,第7章數(shù)控車削編程,7.3.2 螺紋切削循環(huán)G

18、92,G76指令是斜進(jìn)法車削螺紋指令。該指令一經(jīng)指定，就可自動(dòng)完成螺紋的全部加工，是螺紋指令中最簡(jiǎn)潔的一種。切削中，第一刀的切深為d，以后每一層的切深，按第一刀切削深度遞減。第n層的遞減量為： 當(dāng)遞減到最小切深dmin時(shí)，不再遞減。該指令可實(shí)現(xiàn)螺紋的粗、精加工。其走刀路線如圖7-17所示。,第7章數(shù)控車削編程,7.3.3 螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76,第7章數(shù)控車削編程,指令格式,G76 P(m)（r）(a) Q(dmin) R(d) G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(d) F 式中 m螺紋精加工的次數(shù); r螺紋的退尾長(zhǎng)度參數(shù),用兩位數(shù)字計(jì)數(shù)（0099），其換算公式為： r=Lr/

19、0.1p,（即以0.1倍的螺距為單位長(zhǎng)度），所得的數(shù)值圓整后就是換算后的r值，式中 Lr螺紋退尾長(zhǎng)度（mm），P螺紋螺距； a螺紋的牙形角的度數(shù)； dmin螺紋的最小切深（m）； d精加工余量（mm），直徑量； X(U)、Z(W) 螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)值，圖7-17 C點(diǎn)位置； r圓錐螺紋半徑差。i=0時(shí)為圓柱螺紋，可省略； k螺紋的牙形高 ，半徑量； d第一刀的切削深度。,第7章數(shù)控車削編程,應(yīng)用舉例,編寫如圖所示零件的加工程序,工藝分析： 該工件為雙線螺紋，且牙形深度較大，應(yīng)采用斜進(jìn)法加工。在完成第一條螺旋線后，采用軸向分線法加工第二條螺旋線。,斜進(jìn)法車削螺紋應(yīng)用例題,第7章數(shù)控車削編程,1235

20、 N1 T0101 M03 S600 G00 X40 Z2 G90 X36 Z-64 F0.2 X32 X29.8 G00 X26 G01 Z0 G01 X30 Z-3 G00 X100 Z100 M00 N2 T0202 M03 S400 G00 X32 Z-64,G01 X22 F0.1 G00 X100 G00 Z100 M00 N3 T0303 M03 S600 G00 X354 Z10 （車第一條螺旋線） G76 P020060 Q100 R0.1 G76 X25.1 Z-62 P1950 Q600 F6 G00 X40 Z13 （車第二條螺旋線） G76 P020060 Q100

21、R0.15 G76 X25.1 Z-62 P1950 Q600 F6 G00 X100 Z100 M03,在編程時(shí)，對(duì)程序中有一些順序固定或反復(fù)出現(xiàn)的加工圖形，可將其寫成子程序，然后由主程序來(lái)調(diào)用，這樣可以大大簡(jiǎn)化整個(gè)程序的編寫。 加工時(shí)CNC系統(tǒng)先按主程序指令運(yùn)行，在主程序中遇見(jiàn)調(diào)用子程序的指令時(shí)，將開(kāi)始按子程序的指令運(yùn)行；在子程序中遇見(jiàn)調(diào)用結(jié)束指令時(shí)，自動(dòng)返回并將控制權(quán)重新交給主程序。加工中不但主程序可以調(diào)用子程序，子程序也可以調(diào)用其他的子程序，這就是子程序的嵌套。子程序一般最多可以嵌套8層。在FUNAC 0i MateTB中,最多可嵌套4層。 1. 子程序的調(diào)用指令 不同的數(shù)控系統(tǒng)子程序

22、的調(diào)用格式不盡相同，常見(jiàn)的有如下兩種： 1） M98 P* * 式中 后4位數(shù)字是子程序號(hào)；前三位是重復(fù)調(diào)用該子程序的次數(shù)，當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)默認(rèn)調(diào)用一次。 2） M98 P* L* 式中 P后數(shù)字是子程序號(hào)；L后的數(shù)值代表重復(fù)調(diào)用該子程序的次數(shù)。 子程序的編制時(shí)，必須要有單獨(dú)的程序名。子程序的最后必須用M99結(jié)束。執(zhí)行M99指令后，退出子程序，返回主程序繼續(xù)執(zhí)行。,第7章數(shù)控車削編程,7.4子程序的調(diào)用,應(yīng)用舉例,第7章數(shù)控車削編程,該工件有梯形螺紋、三角螺紋及尺寸精度要求較高的加工表面，采用一夾一頂?shù)难b夾方法。根據(jù)精度要求，分粗、精加工進(jìn)行。 在粗車外圓后，打另一端頂尖孔，先加工左端，梯形

23、螺紋外徑留0.2mm余量，調(diào)頭粗車另一端。 梯形螺紋是加工的難點(diǎn)，梯形螺紋采用X向分層，Z向左右進(jìn)給的切削方法加工。編程時(shí)將螺紋的加工指令編寫成子程序，調(diào)用子程序。子程序采用相對(duì)編程，利用G32指令實(shí)現(xiàn)加工時(shí)左右切削。 軸類零件主要的形位要求是同軸度，必要時(shí)可多調(diào)一次頭，調(diào)整兩端中心孔的同軸度。精度較高的應(yīng)采用四爪卡盤裝夾，找正的誤差要小于0.02mm。也可以采用三爪卡盤，用軟卡爪裝卡工件，必要時(shí)要精修軟卡爪。,第7章數(shù)控車削編程,工藝分析,O1236 N1 T0101 M03 S600 G00 X45 Z2 G71 U2 R2 G71 P10 Q20 U0.5 F0.3 N10 G00 X2

24、0 G01 Z0 F0.2 G01 X24 Z-2 G01 Z-30 G01 X28 G01 Z-50 G01 X36.2 W-3.5 N20 G01 W-105 M00 N2,第7章數(shù)控車削編程,加工程序單,T0101 M03 S600 G50 S2000 G96 S120 G70 P10 Q20 G97 G00 X300 M30,調(diào)頭(主程序) O1237 M03 S600 G00 X38 Z2 G71 U2 R2 T0101 G71 P10 Q20 U0.5 F0.3 N10 G00 X23 G01 Z0 G01X26.8 Z-2 G01 Z-30 N20 G01 X36.2 W-3.5

25、 G00 X300 T0202 S400 G00 X29 Z-30 G01 X23 F0.1 G00 X300,第7章數(shù)控車削編程,T0303 S100 M08 G00 X40 Z-20 G01 X36 M98 P351238 G00 X300 T0404 G00 Z2 G92 X26 Z-28 F2 X25.6 X25.2 X24.9 X24.6 X24.5 X24.4,X24.4 G00 X300 T0101 G00 X35.9 Z-28 S900 G01 Z-80 F0.2 G00 X300 Z2 M30,子程序 01238（梯形螺紋程序） G01 U-0.2 F0.3 G32 W-65 F6 G00 U10 G00 W64.6 G00 U-10 G32 W-64.6 F6 G00