1、奇契哈爾大學通用高等教育機械原理課程設計標題號：插入床導向機構的位置3設計大學：機械和傳記工程學科學院專業(yè)課：學生名稱：導師成績：2013年七月二日目錄一、工作原理二、設計要求三、設計數(shù)據(jù)四、設計內(nèi)容和工作量5。設計和計算過程(a)。比較和選擇節(jié)目(b)。導向機構的分析與設計1.器官的尺寸合成2導桿機構的運動分析一、工作原理：插入機械系統(tǒng)的執(zhí)行機構主要由導向機構和凸輪機構組成。下圖是使電動機通過減速驅(qū)動器(皮帶和齒輪驅(qū)動器)驅(qū)動曲柄2旋轉(zhuǎn)，通過導向機構沿刀具所在的滑球6牙齒導向Y-Y執(zhí)行往返運動的參考圖。實現(xiàn)刀具的切削運動。刀具向下移動時切削。在切削行程H中，前后各有0.05H的空刀具距離，工

2、作阻力F為常數(shù)。刀具向上移動時，沒有空的返回行程，沒有電阻。為了縮短回送時間，提高生產(chǎn)率，工具需要進行回送運動。刀具和工作臺之間的進給運動由固定在軸O2上的凸輪驅(qū)動擺動從動輪和其他相關機構(未在圖中繪制)執(zhí)行。二、設計要求：電機軸平行于曲軸2，使用壽命為10年，每日一班工作，負載有一定沖擊。允許曲柄2旋轉(zhuǎn)速度偏差為5%。導桿機構的最小傳動角度為60o必須大于或等于。凸輪機構的最大壓力角必須在允許值內(nèi)，擺動從動輪8的上升，返回運動規(guī)律都是等速運動。執(zhí)行元件的傳輸效率計算為0.95，系統(tǒng)受到超載保護。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設計。3、插齒刀導向機構設計數(shù)據(jù)四、設計內(nèi)容和工作量：1、根據(jù)插入機的工作原理，編

3、寫2 3種不同形式的執(zhí)行機構(連接機構)，對這些機構進行分析和比較。2、根據(jù)給定數(shù)據(jù)確定機構的運動尺寸。應使用設計圖進行設計，并將設計結果和步驟記錄在設計手冊中。3、導桿機構運動分析。分析指南放置在兩個極限位置，并且與機架O2O4處于同一直線位置時，滑球6的速度和加速度。4、凸輪機構設計。根據(jù)給定的已知參數(shù)確定凸輪機構的基本尺寸(基本圓形半徑ro、機架和滾子半徑Rb)，并將計算結果記錄在手冊中。用幾何方法繪制凸輪機構的實際輪廓。5、制作設計手冊的副本。應包括設計工作、設計參數(shù)、設計計算過程等。6，繪制按照1: 2設計的機構運動圖。5.設計和計算過程(a)。比較和選擇節(jié)目1.節(jié)目I圖1-1包含兩

4、個四欄機構。Ba、元件1、2、3、6形成牙齒擺動杠桿機構。默認參數(shù)b/a=。元件3、4、5和6構成了控制桿滑球機制。方案的特點如下。1)。結構簡單，加工方便，能承受大載荷的平面連接機構。2)費翔反應，行程速度比系數(shù)和。只要正確選擇，就可以滿足行程速度系數(shù)K的要求。3)?；瑝K的行程，已確定，因此只需選擇控制桿CD的長度即可滿足行程H的要求。4)。曲柄驅(qū)動，并且零部件2和零部件3之間的傳動角始終為。在搖臂滑球機構中，當E點的軌跡位于由D點創(chuàng)建的圓弧高度的平均線上時，組件4和5之間存在較大的傳動角。牙齒方案加工簡單，占用面積較小，傳動性能好。5)。工作行程中，插刀速度較慢，變化平緩，符合切削要求。2

5、.節(jié)目II在圖1-2中，牙齒方案將方案I中的鏈路4和滑球5中的旋轉(zhuǎn)對更改為移動對，將鏈路4更改為滑球4。也就是說，由于得到了方案II，牙齒方案具有第一方案的特征，組件4和5之間的傳動角度總是相同的，因此力更好，結構也更緊密。(大衛(wèi)亞設，美國電視電視劇)3.節(jié)目III圖1-3是偏置曲柄滑球機構、機構的基本尺寸a、b、e。方案的特點如下。(1)。作為4桿機構，結構比前面提到的方案簡單。(2)。由于極緯角，有急回作用，但急回作用不明顯。增加a和e或減少b。可以將k增大到所需的值，但是增加e或減小b將顯著改變滑球速度，增加最大速度、加速度和動態(tài)載荷，減小最小傳動角將降低傳動性能。從上述三種茄子方案的比

6、較中可以看出，為了達到給定的插入運動要求，采用方案II更合適。(b)。導向機構的分析與設計1.器官的尺寸合成因為K=2可以從上述方程式中獲得：=另外=a=50mm根據(jù)幾何關系：可以得到=H/2/=100mm所以BC=100mmX=86.60mm綜合已經(jīng)提供了機關設計數(shù)據(jù)圖(a)繪制機構圖表2導桿機構的運動分析圖(b)所示位置處的速度加速度分析圖表速度分析：曲柄的長度=50mm旋轉(zhuǎn)速度n=60r/min曲柄的角速度是大?。?嗯？方向：垂直BA垂直平行BA=6.28*0.05=0.314m/s=0.220m/s=0.228m/s=/=0.228/0.18=1.27rad/s大?。篛3B？方向：垂直O(jiān)3O2垂直BA垂直BC=O3B=1.27*0.1=0.127m/s=0.031m/s=0.135m/s=/=0.3 rad/s加速度分析：=大?。?？2？2方向：A到b垂直AB A到O2平行AB垂直AB=1.