1、,四輪轉(zhuǎn)向技術(shù),2220110088,節(jié)能技術(shù),之,徐騰達(dá),主要內(nèi)容,1 四輪轉(zhuǎn)向概述,2 四輪轉(zhuǎn)向控制,3 四輪轉(zhuǎn)向現(xiàn)狀,1 四輪轉(zhuǎn)向概述,4WS 汽車通常是在前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，在汽車的后懸架上安裝一套后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并采用適當(dāng)?shù)目刂撇呗?，使得汽車在前輪轉(zhuǎn)向的同時(shí)，后輪也參與轉(zhuǎn)向，達(dá)到提高汽車機(jī)動(dòng)性和操穩(wěn)性的目的。,四輪轉(zhuǎn)向,四輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),四輪轉(zhuǎn)向原理,轉(zhuǎn)向原理：汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，傳感器將采集的前輪轉(zhuǎn)角信號(hào)、車速信號(hào)、橫擺角速度信號(hào)等送入4WS 電控單元（ECU），電控單元將實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)傳感器參數(shù)和控制策略分析計(jì)算后輪轉(zhuǎn)角，并驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)后輪轉(zhuǎn)角的閉環(huán)控制。,零

2、相位轉(zhuǎn)向模式,逆向位轉(zhuǎn)向模式,同相位轉(zhuǎn)向模式,零相位轉(zhuǎn)向模式,逆向位轉(zhuǎn)向模式,同相位轉(zhuǎn)向模式,2 四輪轉(zhuǎn)向控制,改善輪胎附著力極限附近的響應(yīng),具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)能力的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),3 四輪轉(zhuǎn)向現(xiàn)狀,2000,2000,2000,2000,2000,（1）進(jìn)一步研究、開發(fā)新型的后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，提高轉(zhuǎn)向時(shí)的操縱輕便性、轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確性，將以電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為發(fā)展趨勢。 （2）針對(duì)4WS系統(tǒng)，開發(fā)、設(shè)計(jì)高性能、高精度的傳感器，以便正確地檢測汽車的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。 （3）深入研究轉(zhuǎn)向過程中輪胎的瞬態(tài)特性，將其作為主要因素加入到4WS系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中。 （4）深入研究先進(jìn)的控制理論與控制方法，并應(yīng)用于4WS的控制中。 （5）從主觀評(píng)價(jià)出發(fā)，考慮閉環(huán)綜合性能指標(biāo)，將“人一車一路看成一個(gè)系統(tǒng)。 （6）基于新控制理論的全主動(dòng)4WS（四輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向）系統(tǒng)。 （7）把4WS技術(shù)與其它主動(dòng)安全技術(shù)（如4WD、ABS、ASR、VSC、DYC等）相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)汽車主動(dòng)底盤技術(shù)的綜合控制，這是主動(dòng)控制式4WS系統(tǒng)研究的長期目標(biāo)。,_謝謝_ _,please g