1、電 控 部 分,（Support Automatic Control）,通過(guò)千斤頂?shù)纳?收或升/降來(lái)帶動(dòng)支架相應(yīng)部件的動(dòng)作。,千斤頂伸：,千斤頂收：,操縱閥 （切換液路）,人工扳手把切換液路原理模擬圖,高壓進(jìn)液,低壓回液,1,2,升柱,人工扳手把切換液路原理模擬圖,高壓進(jìn)液,低壓回液,1,2,降柱,電磁先導(dǎo)閥,電磁鐵,按鈕,電信號(hào)輸入,先導(dǎo)閥,回液,進(jìn)液,工作口,主閥閥芯,零 位,低壓回液口,高壓進(jìn)液口,工作口,工 作 位,低壓回液口,高壓進(jìn)液口,工作口,閥芯工作原理動(dòng)畫,閥芯運(yùn)動(dòng),閥芯結(jié)構(gòu),電液閥組工作原理圖,電液閥組工作原理圖,電液閥組工作原理圖,單向閥,小過(guò)濾器,高壓進(jìn)液,低壓回液,1,

2、2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導(dǎo)閥閥芯,主閥閥芯,高壓進(jìn)液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導(dǎo)閥閥芯,主閥閥芯,高壓進(jìn)液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導(dǎo)閥閥芯,主閥閥芯,高壓進(jìn)液,低壓回液,1,2,電液換向閥切換液路模擬圖,1,2,1,4,2,3,L1,電磁鐵,先導(dǎo)閥閥芯,主閥閥芯,1,2,3,4,目 錄,一,電磁驅(qū)動(dòng)器,電液換向閥組,傳感器,電源箱,隔離耦合器,支架控制器,信號(hào)轉(zhuǎn)換器,信號(hào)傳遞過(guò)程：,支架 控制器,電磁 驅(qū)動(dòng)器,千斤頂,電液換 向

3、閥組,傳感器,1、人機(jī)界面,按鍵,顯示器,閉鎖,急停,選架，發(fā)操作命令 調(diào)用菜單,顯示控制器狀態(tài) 工作狀態(tài) 故障信息 檢測(cè)值 參數(shù)項(xiàng),按鍵,01,安全保障,02,信息顯示,03,閉鎖 急停 停止,人界界面的作用,最上端 綠色，電源指示燈 中間黃色，接收命令指示燈 下端紅色，發(fā)送命令指示燈 每個(gè)鍵上均附有一個(gè)小發(fā)光管，稱為鍵LED 按鍵操作時(shí)，對(duì)應(yīng)的LED指示燈點(diǎn)亮； 進(jìn)行操作時(shí)，作為系統(tǒng)導(dǎo)航，指示下一步允許執(zhí)行的操作。,人機(jī)界面指示燈,支架控制器作用,接受/發(fā)送指令,執(zhí)行程序，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作,數(shù)據(jù)采集，上報(bào)給信號(hào)轉(zhuǎn)換器,電磁驅(qū)動(dòng)器與電液閥組的連接,1、電磁驅(qū)動(dòng)器和電磁先導(dǎo)閥連接順序不能錯(cuò)！ 2

4、、閥組和油缸連接不能錯(cuò)！,中 間 架 、 過(guò) 渡 架,端頭架,4、傳 感 器,（系統(tǒng)的感覺(jué)器官）,行程傳感器,壓力傳感器,紅外線發(fā)送 紅外線接收,傾角傳感器,激光測(cè)距儀,1）壓力傳感器,測(cè)量范圍：0-60MP 輸出電壓：0.78V-4.94V,插入立柱測(cè)壓孔中，實(shí)時(shí)檢測(cè)立柱下腔內(nèi)的液壓力,把連續(xù)變化的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為升降柱過(guò)程控制提供依據(jù),壓力傳感器原理模擬圖,單晶硅的壓敏特性,2）行程傳感器,行程傳感器原理模擬圖,安裝位置,安裝在推移千斤頂中,作用,實(shí)時(shí)檢測(cè)千斤頂活塞桿移動(dòng)的行程值，把行程的變化轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，為過(guò)程控制提供依據(jù),參數(shù),測(cè)量范圍： 0-最大行程 輸出值： 0.71V-3

5、.55V,3）紅外線發(fā)送器和紅外線接受器,固定在采煤機(jī)上,一個(gè)支架連接一個(gè)，一般固定在支架的立柱上，應(yīng)和發(fā)射器處在同一水平高度，接收器上的LED燈應(yīng)該豎排。,5）傾角傳感器,安裝在頂梁、掩護(hù)梁、四連桿,測(cè)量立柱的高度、頂梁與掩護(hù)梁的夾角,單個(gè)支架單元組成,單個(gè)支架控制器單元連接關(guān)系,兩種通信,CAN-Controller Area Network,單架控制 閉鎖功能,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,A2,G2,鄰架通信就近拉手：,成組控制 跟機(jī)控制 急停功能,CANBIDI,CANBIDI,CANBUS,支架控制器,信號(hào)轉(zhuǎn)換器,總線通信公共通路：,5、電源箱(型號(hào)K

6、DW127/12/2.0 ),輸入交流:100V250V 輸出直流:2A2；12V2,一路穩(wěn)壓電源在工作面中間可以連接3 4套支架系統(tǒng)，在工作面端頭可以連接4 6套支架系統(tǒng),?,如果采用電源箱直接給控制器供電，兩組控制器之間電氣、信號(hào)都隔離,6、隔離耦合器（型號(hào)SAC-I）,隔離電氣連接,耦合數(shù)據(jù)通信,+5V,輸出0,輸出1,輸入0,輸入1,光電耦合原理,電源箱和隔離耦合器的連接,127V交流輸入進(jìn)線,127V交流輸出線,支架電液控制系統(tǒng)配置連接圖,連接器插頭,控制器插座,1+12V 2CAN總線 3CAN鄰架 4地,架間連接器,7、信號(hào)轉(zhuǎn)換器（型號(hào)KZC12）,檢查網(wǎng)絡(luò)的完整性,信號(hào)轉(zhuǎn)換器的

7、作用,檢查網(wǎng)絡(luò)的完整性,收集、分析、確定采煤機(jī)位置,跟機(jī)自動(dòng)化控制,工作面信息上傳和主機(jī)指令下達(dá),CANRS422,8、監(jiān)控主機(jī),SAC電液控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,主機(jī)硬件及端口接法,二,在對(duì)支架進(jìn)行任何操作時(shí)，務(wù)必保證被控支架及其附近沒(méi)有其他人員，以確保人員安全！,注意安全,1、本架推溜控制,3、左右鄰架自動(dòng)降移升自動(dòng)控制,4、左右成組自動(dòng)功能控制,2、左右鄰架（隔架）非自動(dòng)控制,1、本架推溜,非本架控制,2、單架（鄰架或隔架）非自動(dòng)控制,30,31,32,33,34,35,隔架控制：最遠(yuǎn)可以隔4架?？梢杂山h(yuǎn)選架，也可以再由遠(yuǎn)往近。,遠(yuǎn)程預(yù)告鍵,選架演示：,快捷鍵：,持續(xù)按住發(fā)命令鍵 直到動(dòng)作結(jié)

8、束,發(fā)命令,調(diào)出相應(yīng)的菜單項(xiàng)按K/M鍵發(fā)命令,選架,調(diào)菜單,發(fā)命令,輔助菜單： 降柱移架 升柱移架,3、左/右鄰架自動(dòng)移架控制,選架,啟動(dòng),4、成組動(dòng)作自動(dòng)控制,成組自動(dòng)動(dòng)作包括： 成組自動(dòng)移架 成組推溜 成組拉溜 成組護(hù)幫板 成組噴霧,選架,報(bào)功能,啟動(dòng),按快捷鍵,15,16,17,18,19,成組自動(dòng)拉架：1618,成組自動(dòng)拉架：,成組自動(dòng)推溜：1625,16,18,三,大黑按鈕,檢修時(shí)用,大紅按鈕,緊急情況,停止鍵,緊急情況,急停,停止,閉鎖,閉鎖機(jī)理：,閉鎖按鈕,切斷閥組+12V直流電,CANBIDI,CANBIDI,CANBUS,急停工作機(jī)理,自動(dòng)功能程序關(guān)閉,自動(dòng)補(bǔ)壓功能,22MP

9、,24MP,28MP,自動(dòng)升柱,補(bǔ)壓下限,補(bǔ)壓上限,初撐壓力,安全區(qū)域,四,主控模式,從控模式,空閑模式,閉鎖模式,支架控制器的四種工作模式,兩次按鍵之間的時(shí)間不能超過(guò)主控時(shí)間,主控模式下的控制器不接受其他指令,主控模式即按鍵模式,不要干擾正常動(dòng)作，及時(shí)中斷危險(xiǎn)程序,從控模式是可以被閉鎖或急停打斷的,從控模式即被控模式,支架：XXX 狀態(tài),vvvvMP vvvvmm,煤機(jī)：* 狀態(tài),vvvvMP vvvvmm,閉鎖模式下的控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ?閉鎖模式下不接受任何形式的電控指令,接收到閉鎖命令即進(jìn)入閉鎖模式,五,必須設(shè)置的四個(gè)參數(shù)：,最小架號(hào),最大架號(hào),地址增向,支架編號(hào),順架號(hào),成組禁止動(dòng)作,成組自動(dòng)功能,成組范圍,架間延遲,啟動(dòng)間隔,自動(dòng)功能動(dòng)作結(jié)束條件,六,支架生產(chǎn)、組裝過(guò)程； 液壓系統(tǒng)連接、調(diào)試過(guò)程； 支架解體下井、運(yùn)輸過(guò)程，工作面聯(lián)調(diào)等過(guò)程； 從源頭上避免液體的污染； 建立健全工作面乳化液用水及濃縮液要求； 建立健全多級(jí)過(guò)濾分級(jí)過(guò)濾的過(guò)濾系統(tǒng)。,60m,25m,25m,25m,60m,200個(gè)大于25m的顆粒,40個(gè)大于25m的顆粒,8個(gè)大于25m的顆粒,80%,96%,99.2%,七,高 壓 過(guò) 濾 站,高壓過(guò)濾站,回液過(guò)濾站,回液過(guò)濾站,進(jìn)水過(guò)濾站,八,管理職責(zé),1,2,3,應(yīng)把“SAC電控系統(tǒng)安全使用規(guī)則”寫入本綜采工作面的安全操作規(guī)程,只有熟練掌