1、2007-10-18 Guoguangdong,德國路斯特傳動系統(tǒng)（上海）有限公司,LUST Drive Systems （Shanghai）Co.,Ltd. 路斯特傳動系統(tǒng)(上海)有限公司 郭廣東 Add：廣州市越秀區(qū)農林下路81號新裕數(shù)碼大廈17樓17J室 Tel:+86-20-87678799 Fax:+86-20-87678789,2007-10-18 Guoguangdong,軟件界面,1：軟件界面 2：下載和上傳驅動器配置文件 3：CDD驅動器的電機識別 4：CDE驅動器的電機識別 5：示波器的應用 6：返回出廠設置 7：下載Firmware,2007-10-18 Guoguang

2、dong,DriveManager軟件向用戶提供了一個界面友好，使用方便的用于調試的系統(tǒng)設置和分析工具。直觀的參數(shù)設置畫面和程式化設置步驟可確保對系統(tǒng)的快速調試和精確診斷、分析，實際上只需點擊選項設置畫面即可。功能塊運行畫面配合面向應用的預設定值使重要系統(tǒng)參數(shù)一目了然。,軟件界面,4,6,7,5,8,10,9,11,13,12,2007-10-18 Guoguangdong,軟件界面,1.預置的運行方式 2.電機和編碼器設置 3.基本設置 4.實際值顯示 5.驅動器狀態(tài)顯示 6.復位按扭和錯誤代碼顯示 7.示波器 8.參數(shù)編輯器(Extras-Parameter Editor) 9.手動模式

3、10.上傳(從驅動器備份至電腦) 11.下載(從電腦下載至驅動器) 12.輸入和輸出狀態(tài)顯示 (通過按扭可以進行輸入輸出名字和功能的切換) 13.保存文件至驅動器(寫入EEPROM),2007-10-18 Guoguangdong,軟件界面,2007-10-18 Guoguangdong,軟件界面,2007-10-18 Guoguangdong,下載和上傳驅動器配置程序,1：軟件界面 2：下載和上傳驅動器配置文件 3：CDD驅動器的電機識別 4：CDE驅動器的電機識別 5：示波器的應用 6：返回出廠設置 7：下載Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,2.1：驅動器上

4、電，用下載連接線連接電腦與驅動器，打開DriveManager自動連接。,下載和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.2：注意C line系列連接下載線為2，3，5直連屏蔽線(RS232),Servo C下載線為USB.IDD門驅下載線參考IDD用戶手冊.最好是LUST公司的標準下載線. 如果連接不上會提示如下：,下載和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.3：如果連接不上，請檢查以下設置。如果還是連接不上，則可能是連接電纜線的問題或電腦COM口或驅動器端口的問題。請您檢查.,下載和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 G

5、uoguangdong,2.4：點擊菜單上的“下載”，選擇要下載的文件，打開。,下載和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.5：打勾，點擊“Continue”,彈出對畫框之后，再點“OK”,下載和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.6：如果改變了模式，需要重新連接。點“OK”，重新連接。至此，成功下載完畢。,下載和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,2.7：點“上傳“，選擇要存放的位置，并寫下文件名，點擊”保存“即可上傳配置程序。 注意：保存路徑和文件名，必須是英文或數(shù)字的，不要用中文。,下載

6、和上傳驅動器配置程序,2007-10-18 Guoguangdong,CDD驅動器的電機識別,1：軟件界面 2：下載和上傳驅動器配置文件 3：CDD驅動器的電機識別 4：CDE驅動器的電機識別 5：示波器的應用 6：返回出廠設置 7：下載Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,3.1：驅動器的安裝,驅動器需要安裝在電氣柜里面,背板需要與一個大面積的金屬板緊密接觸,這樣能夠減低干擾,對于大功率的驅動器對抗干擾很有幫助.最好采用鍍鋅板（如果確實沒有鍍鋅板，電柜底部是油漆板，要把驅動器的安裝孔附近的油漆刮掉）.安裝完畢以后,需要保證電氣柜里面的溫度不超過60度,通風良好.

7、電氣柜需要接地良好,最好有地樁良好的接地.接地的線要粗,保障機器的抗干擾能力.,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.2:電機的動力線,伺服電機到驅動器的動力線有U,V,W和GND四根線.在上電之前,需要確認電機的外觀是否有破損,動力線的連接是否正確,特別是相間對地是否短路. 需要特別注意的是,1:電機U,V,W三根線必須與驅動器的U,V,W三根線一一對應.2:GND線必須一頭接到電機的接地端子上，一頭接到驅動器的接地端子上（靠近U，V，W接線端子）.而且動力線采用屏蔽電纜,這樣會很好的改善現(xiàn)場的EMC環(huán)境.LUST配置的電纜均為良好屏蔽.,CDD驅動器的

8、電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.3:編碼器的電纜,編碼器的電纜必須采用屏蔽,而且電纜屏蔽層需要接到接頭的外殼上(電機編碼器如果是旋變,接A+,A-,B+,B-,Z+,Z-即可.),標準的編碼器電纜是雙層屏蔽的,即雙絞屏蔽,然后再幾股線的外部再加屏蔽.這樣能夠在比較惡劣的環(huán)境里面增強編碼器的抗干擾性.對于需要脈沖給定的場合,也需要對于對于脈沖線進行屏蔽保護. 在現(xiàn)場的施工中,編碼器電纜、控制信號線 和電源電纜、電機電纜要分開布置.如果發(fā)現(xiàn)了干擾請回到第1步,保證硬件的連接安全,可靠. 更詳細的安裝事項，請參考操作手冊。,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18

9、Guoguangdong,3.4:連接到驅動器 用2,3,5的直連屏蔽線(RS232).一端是DB9公座,一端是DB9母座.,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.5:改變操作級別到最高級別,密碼是768,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.6:選擇相應操作模式,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.7:選擇電機編碼器的類型（此以旋變?yōu)槔?CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.8:選擇電機的類別（此以同步電機為例）,CDD驅動器的電機識別,

10、2007-10-18 Guoguangdong,3.9:輸入電機銘牌的參數(shù). 注意:同步電機按照扭矩,異步電機按照功率來識別,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.10:需要注意的是,同步電機最好輸入電機的轉動慣量,這樣能夠很好的適應速度環(huán)的參數(shù). 電機銘牌如果是1.14Kgcm2,則輸入0.000114Kgm2.,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.11:將硬件使能ENPO加上(X2端子上短接5與7),按下”start identification”, 自整定過程一般需要幾分鐘時間.(自整定時不能上Start信號,

11、即5和8不能短接),CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.12:自整定完成,點Yes 保存電機參數(shù),CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.13:點擊”Display motor parameter” 可以看到自整定之后的電機參數(shù).,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.14:檢測驅動器的編碼器OFFSET,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.15:保存offset,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.1

12、6:設置加減速度（速度模式時） 目的是防止速度的沖擊,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.17:進行電機的試運行（開環(huán)）,將”ENPO”加上,進入”MANUAL MODE”模式,首先進入”V/FMODE”操作,這個模式是檢驗電機是否能夠在開環(huán)模式下正常工作,需要觀看電流的大小以及轉動方向是否正確.對LUST驅動器來說,面對電機的軸端,順時針運行為正轉,逆時針運行為反轉,如果電機的實際轉向和給定轉向不同,需檢查電機U,V,W的接線是否驅動器一一對應.,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.18:進行電機的試運行（閉環(huán)）

13、,在V/F控制正常以后,進入Speed control模式(reference寫入正值則是順時針正轉,寫入負值則是逆時針反轉),這個模式檢測編碼器的接線是否正確,如果電機的實際轉速與給定轉速相反,需要更改編碼器的接線,A+與B+對換,A-與B-對換.如果采用LUST的標準電纜,則不會有上面的問題.,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.19:將模擬量,數(shù)字量的輸入定義,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.20:將模擬量,數(shù)字量的輸出定義,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.21

14、:保存(寫入驅動器EEPROM),CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.22:如果配的是異步電機，以TTL編碼器作為電機編碼器，自整定前則是進行以下設置。,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,3.23:如果配的是異步電機，選擇電機類型，輸入電機參數(shù)。其它的步驟和同步電機的自整定一樣。（異步電機自整定不用做電機編碼器的OFFSET檢測）,CDD驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,CDE驅動器的電機識別,1：軟件界面 2：下載和上傳驅動器配置文件 3：CDD驅動器的電機識別 4：CDE驅動器的電

15、機識別 5：示波器的應用 6：返回出廠設置 7：下載Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,4.1:驅動器的安裝,驅動器需要安裝在電氣柜里面,背板需要與一個大面積的金屬板緊密接觸,這樣能夠減低干擾,對于大功率的驅動器對抗干擾很有幫助.最好采用鍍鋅板（如果確實沒有鍍鋅板，電柜底部是油漆板，要把驅動器的安裝孔附近的油漆刮掉）.安裝完畢以后,需要保證電氣柜里面的溫度不超過60度,通風良好. 電氣柜需要接地良好,最好有地樁良好的接地.接地的線要粗,保障機器的抗干擾能力.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.2:電機的動力線,伺服電機到驅

16、動器的動力線有U,V,W和GND四根線.在上電之前,需要確認電機的外觀是否有破損,動力線的連接是否正確,特別是相間對地是否短路. 需要特別注意的是,1:電機U,V,W三根線必須與驅動器的U,V,W三根線一一對應.2:GND線必須一頭接到電機的接地端子上，一頭接到驅動器的接地端子上（靠近U，V，W接線端子）.而且動力線采用屏蔽電纜,這樣會很好的改善現(xiàn)場的EMC環(huán)境.LUST配置的電纜均為良好屏蔽.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.3:編碼器的電纜,編碼器的電纜必須采用屏蔽,而且電纜屏蔽層需要接到接頭的外殼上(電機編碼器如果是旋變,接A+,A-,B+,B

17、-,Z+,Z-即可.),標準的編碼器電纜是雙層屏蔽的,即雙絞屏蔽,然后再幾股線的外部再加屏蔽.這樣能夠在比較惡劣的環(huán)境里面增強編碼器的抗干擾性.對于需要脈沖給定的場合,也需要對于對于脈沖線進行屏蔽保護. 在現(xiàn)場的施工中,編碼器電纜、控制信號線 和電源電纜、電機電纜要分開布置.如果發(fā)現(xiàn)了干擾請回到第1步,保證硬件的連接安全,可靠. 更詳細的安裝事項，請參考操作手冊。,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.4:連接到驅動器 用2,3,5的直連屏蔽線(RS232).一端是DB9公座,一端是DB9母座.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguan

18、gdong,4.5:改變操作級別到最高級別,密碼是768,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.6:選擇相應操作模式,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.7:選擇相應的電機編碼器類型 （此以旋變?yōu)槔?CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.8:選擇電機的類別（此為同步電機為例）,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.9:輸入電機銘牌的參數(shù). 注意:同步電機按照扭矩,異步電機按照功率來識別,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guog

19、uangdong,4.10:需要注意的是,同步電機最好輸入電機的轉動慣量,這樣能夠很好的適應速度環(huán)的參數(shù). 電機銘牌如果是1.14Kgcm2,則輸入0.000114Kgm2.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.11:先后將ISDSH和ENPO加上(先短接22與2,再短接10與2,注意有先后時序!), 按下”start identification”,自整定過程一般需要幾分鐘時間.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.12:自整定完成,點Yes 保存電機參數(shù),CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guogu

20、angdong,4.13:點擊”Display motor parameter” 可以看到自整定之后的電機參數(shù).,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.14:檢測驅動器的編碼器OFFSET,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.15:保存offset,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.16:設置加減速度（速度模式時） （目的是防止速度沖擊）,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.17:進行電機的試運行（開環(huán)）,將”ISDSH”和”ENPO”

21、加上,進入”MANUAL MODE”模式,首先進入”V/FMODE”操作,這個模式是檢驗電機是否能夠在開環(huán)模式下正常工作,需要觀看電流的大小以及轉動方向是否正確.對LUST驅動器來說,面對電機的軸端,順時針運行為正轉,逆時針運行為反轉,如果電機的實際轉向和給定轉向不同,需檢查電機U,V,W的接線是否驅動器一一對應.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.18:進行電機的試運行（閉環(huán)）,在V/F控制正常以后,進入Speed control模式(reference寫入正值則是順時針正轉,寫入負值則是逆時針反轉),這個模式檢測編碼器的接線是否正確,如果電機的實際

22、轉速與給定轉速相反,需要更改編碼器的接線,A+與B+對換,A-與B-對換.如果采用LUST的標準電纜,則不會有上面的問題.,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.19:將模擬量,數(shù)字量的輸入定義,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.20:將模擬量,數(shù)字量的輸出定義,CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,4.21:保存配置文件(寫入驅動器EEPROM),CDE驅動器的電機識別,2007-10-18 Guoguangdong,示波器的應用,1：軟件界面 2：下載和上傳驅動器配置文件 3：

23、CDD驅動器的電機識別 4：CDE驅動器的電機識別 5：示波器的應用 6：返回出廠設置 7：下載Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,5.1：以Servo C為例,選擇速度模式,設好加減速度.,示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,5.2：選擇要監(jiān)視的內容,并打勾激活.,示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,5.3：雙擊選擇內容.(如轉速,電流,轉矩的給定值和實際值等),示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,5.4：輸入采樣周期.,示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,5

24、.5：開始記錄和手動觸發(fā)的按扭.,示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,5.6：先點開始記錄,再點手動觸發(fā),然后進入手動模式點啟動.,示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,5.7:采集的波形如下.(可以放大,點擊Measure還可以查看具體值),示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,數(shù)字示波器可以記錄下變量隨時間變化的曲線,這對于控制系統(tǒng)的試運行或者查找錯誤是很有用的。DriveManager的數(shù)字示波器有4個通道,通過它可以監(jiān)測您需要的變量.,示波器的應用,2007-10-18 Guoguangdong,返回出廠設置,1：軟件界面 2：下載和上傳驅動器配置文件 3：CDD驅動器的電機識別 4：CDE驅動器的電機識別 5：示波器的應用 6：返回出廠設置 7：下載Firmware,2007-10-18 Guoguangdong,6.1:連接DriveManager,返回出廠設置,2007-10-18 Guoguangdong,6.2:改變操作級別,(6級密碼為：768),返回出廠設置,2007-10-18 Guoguangd