1、超聲波測(cè)距傳感器,崔佳峰 運(yùn)輸0802 3080405045,簡(jiǎn)介,超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波，由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的，它具有頻率高、波長(zhǎng)短、繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)。超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽(yáng)光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。,工作原理,超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩，有兩種形式：橫向振蕩（橫波）及縱和振蕩（縱波）。在工業(yè)中應(yīng)用

2、主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播，其傳播速度不同。另外，它也有折射和反射現(xiàn)象，并且在傳播過(guò)程中有衰減。在空氣中傳播超聲波，其頻率較低，一般為幾十KHZ，而在固體、液體中則頻率可用得較高。在空氣中衰減較快，而在液體及固體中傳播，衰減較小，傳播較遠(yuǎn)。,超聲波測(cè)距傳感器,1.產(chǎn)品結(jié)構(gòu) 2.性能分析 3.實(shí)際應(yīng)用,產(chǎn)品結(jié)構(gòu),超聲波測(cè)距傳感器主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。超聲波測(cè)距傳感器有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分直式測(cè)距傳感器（縱波）、斜式測(cè)距傳感器（橫波）、表面式測(cè)距傳感器（表面波）、蘭姆波式測(cè)距傳感器（蘭姆波）、雙式測(cè)距傳感器（一個(gè)反射、一個(gè)接收）等,性能指

3、標(biāo),主要有三個(gè)參數(shù)： 工作頻率 工作溫度 靈敏度,以西安新敏電子公司產(chǎn)品為例，可看超聲波測(cè)距傳感器常用參數(shù)：,back,超聲波測(cè)距儀（車用雷達(dá)）,硬件組成：AT89C51 單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波探頭、超聲波、發(fā)射接收系統(tǒng)、DS18B20 測(cè)溫系統(tǒng)、顯示裝置 測(cè)距原理：根據(jù)公式s = v t 可知,只要知道速度v 和聲波在空氣中行走的時(shí)間t , 即可相乘得到距離s . 簡(jiǎn)化聲波在空氣中速度v 與溫度的關(guān)系,有v = 331. 5 + 0.607 t . 在0 時(shí)v = 331. 5 m/ s. 常溫20 時(shí)v =343. 64 m/ s. 因溫度所引起的速度影響將在軟件里處理. 測(cè)定超聲波被障礙物反射接收時(shí)刻與超聲波發(fā)出時(shí)刻差值t , 此t 即為聲波在空氣中的傳播時(shí)間. 在利用MCS251 系列單片機(jī)AT89C51中定時(shí)器T0 計(jì)時(shí), 通過(guò)軟件數(shù)字處理得距離s = v