1、控制系統(tǒng)的組成和描述,一、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述 二、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述,一、開環(huán)控制系統(tǒng),回憶,飛鏢的控制過程？,輸入量,控制器,執(zhí)行器,被控對(duì)象,輸出量（被控量）,1、系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制 2、控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制不產(chǎn)生任何影響 3、輸入量到輸出量之間的信號(hào)是單向傳遞。,控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。,力,控制對(duì)象,被控對(duì)象,執(zhí)行器,控制器,輸入量,控制量,輸出量,簡(jiǎn)單開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖,控制器：即對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。,執(zhí)行器：即直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的裝置或元件。,控制量：即執(zhí)行器的輸出信號(hào)。,

2、輸入量：即控制系統(tǒng)的給定量。,輸出量：即控制系統(tǒng)所要控制的量。,被控對(duì)象：即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置和生產(chǎn)過程。,一、開環(huán)控制系統(tǒng),案例分析：超市的自動(dòng)門,自動(dòng)門的動(dòng)作過程是怎樣的？ 當(dāng)門口沒有人時(shí)，門是關(guān)著的； 當(dāng)有人來門口時(shí)，門打開； 當(dāng)人離開門口后一段時(shí)間，門又關(guān)閉。,一、開環(huán)控制系統(tǒng),自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？,電機(jī),自動(dòng)門,控制電路,門的開啟 與關(guān)閉,人體 熱輻射,轉(zhuǎn)動(dòng),電機(jī),控制電路,紅外傳感器,控制器,執(zhí)行器,控制量,紅外傳感器,一、開環(huán)控制系統(tǒng),被控對(duì)象,被控量,輸入量,回憶,騎自行車的控制過程？,二、閉環(huán)控制系統(tǒng),輸入量,執(zhí)行器,控制量,被控對(duì)象,被控量（輸出量）,控制

3、器,反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制過程 產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng),自動(dòng)供水塔控制系統(tǒng)方框圖：,二、閉環(huán)控制系統(tǒng),開環(huán)特征： 1、它是單向的控制過程,無反饋； 2、輸出量對(duì)控制過程無影響； 3.輸入量與輸出量往往是不同性質(zhì)的量,簡(jiǎn)單開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖,閉環(huán)控制特征,1、有反饋； 2、會(huì)調(diào)整； 3、“結(jié)果”會(huì)影響“結(jié)果”； 4、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量,簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：,二、閉環(huán)控制系統(tǒng),水泵抽水,公共汽車開關(guān)門,冰箱控制,投籃控制,1“皮影戲”是我國(guó)的傳統(tǒng)的民間藝術(shù)，演員只要在屏幕和燈光之間抖動(dòng)如栓在“小兔”身上的細(xì)線，屏幕上就能出現(xiàn)生動(dòng)活潑的小兔形象

4、，這是一種控制現(xiàn)象，其被控對(duì)象是（ ） A細(xì)線 B“小兔” C屏幕 D燈光 2下列控制現(xiàn)象屬于自動(dòng)控制的是（ ） A電風(fēng)扇 B洗衣機(jī) C紅綠燈定時(shí)轉(zhuǎn)換 D電子詞典 3下列屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)的是（ ） A樓道里的防盜報(bào)警控制系統(tǒng) B火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng) C公園音樂噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng) D電冰箱的溫度控制系統(tǒng),B,C,D,4下列各項(xiàng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（ ） A家用電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng) B電冰箱溫度控制系統(tǒng) C汽車自動(dòng)檔位控制系統(tǒng)D抽水馬桶水位的控制系統(tǒng) 5普通高壓鍋使用過程中，當(dāng)鍋內(nèi)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力閥會(huì)浮起并放氣，使鍋內(nèi)壓力維持在預(yù)定值水平。該壓力控制系統(tǒng)是 ( ) 人工系統(tǒng)自然系統(tǒng)人工（手動(dòng)）控制自動(dòng)控制 A.B.C.D.,A,B,6、下列控制系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（ ） A、電冰箱的溫度控制 B、計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制 C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制 D、家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制 7、下面控制系統(tǒng)中，屬于閉環(huán)控制的有（ ） A、電風(fēng)扇機(jī)械定時(shí)開關(guān)控制系統(tǒng) B、電子門鈴控制系統(tǒng) C、電磁爐溫度自動(dòng)控制系統(tǒng) D、自行車制動(dòng)系統(tǒng),D,C,8在控制系統(tǒng)中，將控制器的信號(hào)轉(zhuǎn)換成能影響被控對(duì)象的信號(hào)的裝置，稱為（ ） A傳感器 B控制器 C執(zhí)行器 D驅(qū)動(dòng)器 7在人體溫度控制系統(tǒng)中，皮膚相當(dāng)于（ ） A控制器 B傳感器