1、第三章PLC的系統(tǒng)配置與指令系統(tǒng),第一節(jié) FX系列PLC的系統(tǒng)配置與元件,概述見18頁 型號命名格式 基本構成 編程元件,型號命名格式,型號命名格式,系列序號：2、2C、0、0N、2N I/O總點數(shù)：14256 單元類型：M基本單元 E輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊 EX輸入專用擴展模塊（無輸出） EY輸出專用擴展模塊（無輸入） EYR繼電器輸出專用擴展模塊 EYT晶體管輸出專用擴展模塊 輸出形式：R繼電器輸出 T晶體管輸出 S晶閘管輸出 特殊品種區(qū)別：DDC電源，DC輸入 A1AC電源，AC輸入 H大電流輸出擴展模塊 V立式端子排的擴展模塊 C接插口輸入輸出方式 F輸入濾波器為1ms的擴展模

2、塊 LTTL輸入型擴展模塊 S獨立端子（無公共端）擴展模塊,FX系列PLC的家族,見19頁,FX系列PLC的性能指標,見21頁,基本構成,FX系列PLC是由基本單元、擴展單元和特殊功能單元構成。 基本單元既能獨立使用，又可與擴展單元、擴展模塊組合使用，包括：CPU、存儲器、I/O電路、內置電源，是PLC的核心部分。 擴展單元、擴展模塊用于擴展基本單元的I/O點數(shù)，或擴展不同種類的I/O點數(shù)。擴展單元有內置電源，擴展模塊無內置電源。 特殊功能單元是一些特殊用途的單元。如FX0N-3A（模擬量2路輸入1路輸出）、FX-2DA（2CH模擬量輸出）、FX-2AD-PT（2CH溫度輸入）、FX-1HC（

3、50HZ2相高速計數(shù)器）、FX-1GH（定位脈沖輸出單元1軸）。 以FX0N為例:每臺基本單元最多連接2臺擴展單元，每臺基本單元或擴展單元最多連接2臺擴展模塊（或特殊功能模塊）。輸入/輸出總點數(shù)不能超過128點。,第二節(jié)FX系列PLC的編程元件,數(shù)據(jù)結構及軟元件的概念 見24頁,第二節(jié)FX系列PLC的編程元件,每一個“軟繼電器”有一個線圈和無數(shù)個 “常開/常閉”接點，供用戶編程使用。 每一個編程元件都由：元件型號+元件號 ，進行確定。 FX2N系列 輸入繼電器（X0X267） 輸出繼電器（Y0Y267） 輔助繼電器（通用M0499，500點； 斷電保持M5001023，524點； 特殊M800

4、08256，256點）,內部狀態(tài)元件（S0999，1000點） 初始狀態(tài):S0S9 回零:S10S19 通用:S20S499 保持:S500S899 報警:S900S999,定時器（T0255，256點） 計數(shù)器（C0255，256點） 數(shù)據(jù)寄存器（D0511，512點；D80008255，256點； D10002999，2000點） 指針（P063，64點；I0I8，9點） 變址寄存器（V/Z）,輸入繼電器（X0267）,輸入繼電器采用八進制地址編號，最多可達到184點。 與PLC的輸入端子相連，是PLC接收外部開關信號的接口。 與輸入端子連接的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，其線圈、常開

5、接點、常閉接點與傳統(tǒng)的物理繼電器表示方法一樣。 輸入繼電器必須由外部信號驅動，不能用程序驅動。在梯形圖中決不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。而輸入繼電器的常開、常閉觸點可以無限制使用。,輸出繼電器（Y0267）,采用八進制編號，最多可達184點。 其外部的輸出接點連接到PLC的輸出端子上，是PLC用來傳送信號到外部負載的元件。 每一個輸出繼電器只有一個外部輸出的常開接點，無數(shù)個內部軟接點。 擴展單元和擴展模塊的輸入/輸出元件號接著其緊靠的單元開始按八進制編號。 輸入、輸出雖然各自最多可達184點，但總的I/O點數(shù)不能超過184點。,輔助繼電器（M）,作為中間繼電器，用于狀態(tài)暫存、移位等運算，是用軟件實

6、現(xiàn)的，其接點不能直接驅動外部負載，外部負載只能由輸出繼電器的外部接點驅動，也不能直接接收外部的輸入信號。 地址編號用十進制表示。 通用輔助繼電器（M0499，500點） 斷電保持輔助繼電器（M5001023，524點） 特殊輔助繼電器（M80008255，256點）,通用輔助繼電器（M0499）,PLC運行時，發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全變成OFF狀態(tài)； 上電后，停電時的狀態(tài)不再出現(xiàn)，除了因外部輸入信號變?yōu)镺N的以外，所有線圈仍處于OFF狀態(tài)。,斷電保持輔助繼電器（M500M1023）,若PLC在運行中發(fā)生停電，系統(tǒng)能保持繼電器在斷電時的狀態(tài)，并在再次上電時再現(xiàn)出來。 斷電保持是由P

7、LC的內裝鋰電池支持的。,特殊輔助繼電器（M8000M8255）,可驅動線圈型特殊輔助繼電器，用戶驅動其線圈后，PLC作特定動作。如： M8030（電池欠壓LED燈滅）：當M8030接通后即使電池電壓再低，PLC面板上的LED也不亮。 M8033（存儲器保持）：當M8033的線圈通電時，PLC由RNU STOP狀態(tài)后，映象寄存器與數(shù)據(jù)寄存器中內容保持不變。 M8034（禁止所有輸出）：當M8034線圈通電時，禁止輸出，雖然外部輸出端全為OFF，但PLC中的程序及映象寄存器仍在運行。 未定義的特殊輔助繼電器不可在程序中使用。,狀態(tài)元件（S）,是步進順控程序中的重要軟元件，與步進順控指令STL組合

8、使用。 有五種類型： 初始狀態(tài)（S0S9，10點） 回零（S10S19，10點） 通用（S20S499，480點） 保持（S500899，400點） 報警（S900S999，100點） 見26頁 不用步進順控指令時，S可作輔助繼電器在程序中使用。 其常開常閉接點可在程序中自由使用。,定時器（T）,其作用相當于一個時間繼電器 由一個設定值寄存器（16位，一個字長），一個當前值寄存器（一個字長），無數(shù)個接點（一位）組成。 每一個定時器，其寄存器和接點使用同一地址編號。 設定值 （1）可用常數(shù)K，（2）也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）的內容來設定。 例如：外部數(shù)字開關輸入的數(shù)據(jù)可以存入數(shù)據(jù)寄存器，作為定時器的

9、設定值。 定時器分為： 常規(guī)定時器：T0199，200點，時鐘脈沖為100ms，設定值為 132767，定時時間為0.13276.7s T200245,46點,時鐘脈沖10ms,定時時間為0.13276.7s 積算定時器：T246249,4點,時鐘脈沖1ms,定時時間為0.00132.767s T2506255,6點,時鐘脈沖100ms,定時時間為0.13276.7s,通用定時器動作（1）當X0為ON，T200當前值計數(shù)器從0開始，對10ms時鐘脈沖進行累加計數(shù)。當前值=123時，定時器常開觸點接通，常閉觸點斷開，T200輸出觸點在線圈被驅動1.23s后動作，（2）X0常開觸點斷開后，定時器被

10、復位，常開觸點斷開，常閉觸點接通，當前值恢復為0 （3）如果要在定時器線圈ON瞬時動作的觸點，可在定時器線圈兩端并聯(lián)一個輔助繼電器線圈，并使用它的觸點。（4）通用定時器沒有保持功能，在輸入電路斷開或停電時復位。,積算定時器（1）X1為ON時，T250的當前值計數(shù)器對100ms時鐘脈沖進行累加計數(shù)，當前值=345時，定時器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。（2）X1為OFF或停電時停止定時，當前值保持不變。X1的常開觸點再次接通或復電時繼續(xù)定時，累計時間（t1+t2）=34.5s時，T250的觸點動作，（3）X2的常開觸點接通時T250復位。,定時器,定時器接點的動作時序： 定時器在其線圈被驅動后開

11、始計時，到達設定值后，在執(zhí)行第一個線圈指令時，其輸出接點動作。 定時器的定時精度： T為定時設定時間，T0為掃描周期，為時鐘周期（1ms,10ms,100ms） 定時器的最大誤差約為T+T0- 如果編程時定時器接點指令寫在線圈指令之前，在最壞情況下，定時器的輸出接點動作誤差為+2 T0,NOTE：定時器只能提供其線圈通電后延遲動作的觸點，如需在它的線圈斷電后，延遲動作，如何寫程序？,由一個設定值寄存器（16位，一個字長），一個當前值寄存器（一個字長），無數(shù)個接點（一位）組成。 計數(shù)器的設定值，可由常數(shù)K設定 或通過指定數(shù)據(jù)寄存器（D）的內容來設定。 計數(shù)器分為： 內部計數(shù)器：內部計數(shù)器用來對P

12、LC內部信號X，Y，M，S等計數(shù)，其響應速度只有幾十HZ。內部計數(shù)器輸入信號的接通或斷開的持續(xù)時間，應大于PLC的掃描周期。 16位加計數(shù)器：設定值132767，通用：C099（100點） 斷電保持：C100199（100點） 32位加/減計數(shù)器：設定值為-231+231 ， 通用：C200219（20點），斷電保持：C220234（15點） 高速計數(shù)器：C235255（21點）,計數(shù)器（C）,動作過程：（1）X11是計數(shù)輸入，每接通一次，計數(shù)器當前值增1。（2）當計數(shù)器當前值10，即計數(shù)器C0的輸出接點接（ON）。 之后，即使X11再接通，計數(shù)器的當前值保持不變。（3）復位輸入X10接通時,

13、執(zhí)行RST復位指令,計數(shù)器當前值復位為0,輸出接點斷開(OFF)。,16位增計數(shù)器,32位增減計數(shù)器（C200234）,增減計數(shù)的方向由特殊輔助繼電器M82008234設定，當特定的M為ON時，對應的C為減計數(shù)器；當M為OFF時，C為增計數(shù)。 設定值（1）可用常數(shù)K，（2）或數(shù)據(jù)寄存器的內容設定。間接設定時，要用元件號緊連在一起的兩個數(shù)據(jù)寄存器，如：D10，D11；,32位增減計數(shù)器,動作過程（1）X12為ON，減計數(shù)，為OFF，增計數(shù)。（2）當復位輸入X13接通時，計數(shù)器當前值為0，輸出接點也復位。 （3）X14為計數(shù)輸入，驅動C200線圈進行計數(shù)操作，（4）當計數(shù)器當前值由- 6 -5（增

14、加）時，其接點接通（置1）；由-5 -6（減少）時，其接點斷開（置0）。,高速計數(shù)器（C235255）,高速計數(shù)器的輸入端子X05（6點），最多只有6個高速計數(shù)器同時工作，若某個輸入端被某個高速計數(shù)器占用了，就不能再用于其它高速計數(shù)器（ 或其它輸入）。輸入端不可共用。 高速計數(shù)器以中斷原則運行，獨立于掃描周期，所以選定的計數(shù)器線圈應以連續(xù)方式驅動，表示該計數(shù)器連續(xù)有效，其它計數(shù)不可再用其輸入端子。 高速計數(shù)器的選擇取決于所需計數(shù)器的類型及高速輸入端子。 高速計數(shù)器類型（32位增減計數(shù)器）： 1相無啟動/復位端子C235240 1相帶啟動/復位端子C241245 1相2輸入（雙向）C246250

15、 2相輸入（A-B相型）C251255,高速計數(shù)器（C235255）,動作過程：（1）X20為ON時，選中C235，其對應輸入端為X0（計數(shù)脈沖應連接到X0），（2）X20斷開時，線圈C235斷開，同時C236接通，選中C236，其計數(shù)脈沖輸入端為X1。,高速計數(shù)器,高速計數(shù)器,1、1相1輸入無啟動/復位端高速計數(shù)器（C235240） 計數(shù)方式與接點動作與普通32位計數(shù)器相同。 作增計數(shù)器時，當計數(shù)值達到設定值，接點動作并保持；作減計數(shù)器時，達到計數(shù)值則復位。 計數(shù)方向取決于其對應標志M82358240，每個計數(shù)器各有一個計數(shù)輸入端。,動作過程（1）X10為ON，M8235置位，C235作減計

16、數(shù)，為OFF，作增計數(shù)；（2）X12為ON，C235被選中，C235對X0輸入的脈沖（OFFON）計數(shù)。 （3）X11為ON，C235復位為0，其接點斷開。,高速計數(shù)器,2、1相帶啟動/復位高速計數(shù)器（C241245） 計數(shù)方式與接點動作與普通32位計數(shù)器相同。 計數(shù)方向取決于其對應標志M82418245 C241245各有一個計數(shù)輸入和復位輸入，C244和C245另有一個啟動輸入。,動作過程（1）M8245為ON，C245作減計數(shù)，為OFF，作增計數(shù)，（2）X14為ON，C245復位，或外部輸入X3復位，（3）外部輸入X7啟動，C245開始計數(shù)，X7為OFF，停止計數(shù)，（4）X15選通C24

17、5時，對輸入端X2的脈沖計數(shù)。,高速計數(shù)器,3、1相2輸入高速計數(shù)器（C246250） 計數(shù)方式與接點動作與普通32位計數(shù)器相同 計數(shù)方向可由對應標志M82468250決定 有兩個輸入端，一個增計數(shù)，一個減計數(shù)，有的還具有復位（R）和啟動（S）輸入。,1相2輸入動作過程（1）X10為ON，C246復位，（2）X0，X1分別為C246的增/減計數(shù)脈沖信號輸入端，（3）X11為ON時，選中C246，X0，X1的輸入才有效，X0由OFFON時，增1，X1由OFFON時，減1。,高速計數(shù)器,1相2輸入帶復位/啟動端動作過程（1）X5，X7為C250的復位和啟動輸入端，C250可由外部輸入X5復位，或用

18、RST指令復位；（2）X13為ON時，選通C250，啟動輸入X7為ON時，C250開始計數(shù)，X7為OFF時，停止計數(shù)。（3）X3為OFFON時，增1，X4為OFFON時，減1。計數(shù)方向也可由對應的M8250決定，M為ON，減計數(shù)，為OFF，增計數(shù)。,高速計數(shù)器,4、2相輸入（A-B相）高速計數(shù)器（C251255） 計數(shù)方式與接點動作與普通32位計數(shù)器相同 計數(shù)方向由A相和B相輸入信號決定，當A相為ON時，B相信號由OFFON時，增計數(shù)，由ONOFF時，減計數(shù)。 有的還具有復位（R）和啟動（S）輸入。,動作過程（1）X11為ON時，C251對輸入端X0（A相）、X1（B相）的ON/OFF事件計數(shù)

19、，（2）X13為ON時，X7為ON，C255立即開始計數(shù)，計數(shù)輸入端X3（A相），X4（B相）（3）X5為ON時，C255復位，或虛線指令X12為ON，C255復位。,高速計數(shù)器,5、計數(shù)頻率： 影響最高計數(shù)頻率的兩個因素： 一是受硬件影響的，各輸入端的響應速度； 二是全部高速計數(shù)器的處理時間，是主要因素。 高速計數(shù)器采用中斷方式，使用計數(shù)器越少，可計數(shù)頻率越高； 同時工作的各個高速計數(shù)器的最大信號頻率的總和20KHZ。,指針（P/I）,分支指令用指針P063，64點 用于指定分支指令（如CJ、CALL等）的跳轉目標。編程時編號不能重復使用。 P63表示跳轉至END指令步。,指針（P/I）,中斷用指針I(yè)0I8，9點 1、 I0 輸入中斷 如，I001表示輸入X0從OFFON時，執(zhí)行該指針作為標號后面的中斷程序，并由IRET指令返回。,0：下降沿中斷,1：上升沿中斷,輸入號（05），每個輸入只能用一次,指針（P/I）,2、