1、第一章 例題講解,例1.1 分析圖示液位自動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖,解： 1、電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)位于中間位置，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，閥門(mén)保持原有開(kāi)度，水箱中流入水量與流出水量相等，液面保持在希望的高度。,2、若系統(tǒng)收到擾動(dòng)使液面升高，則浮子相應(yīng)升高，通過(guò)杠桿作用使電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)下移，給電動(dòng)機(jī)提供一定的控制電壓，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器減小閥門(mén)開(kāi)度，使輸入流量減小，液位下降，直到電位器滑動(dòng)觸點(diǎn)回到中間位置，液面恢復(fù)給定高度；,第一章 例題講解,3、若系統(tǒng)收到擾動(dòng)使液面下降，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)加大閥門(mén)開(kāi)度，使輸入流量增加，液面恢復(fù)到給定高度。,第一章 例題講解,第一章 例題講解,例1.2 分析大門(mén)自動(dòng)控制系

2、統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖,解： 當(dāng)合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)， u1u2，電位器橋式測(cè)量電路產(chǎn)生偏差電壓，經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絞盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使大門(mén)向上提起。與此同時(shí)，與大門(mén)連在一起的電位器滑動(dòng)觸頭上移，直至橋路達(dá)到平衡（ u1u2），電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，大門(mén)開(kāi)啟。反之，合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絞盤(pán)使大門(mén)關(guān)閉；,第一章 例題講解,第一章 例題講解,例1.3 分析圖示鋼板厚度控制系統(tǒng)工作原理并繪 制系統(tǒng)功能框圖,第一章 例題講解,解： 1、穩(wěn)態(tài)給定電壓u1比例于被軋鋼板要求的厚度；厚度檢測(cè)器輸出u2比例于軋制后鋼板的厚度，u2放大后得到u3并與u1比較得到偏差信號(hào)；,2、若系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)后由于擾動(dòng)致厚度加大，則偏差小于零，偏差放大后控制電機(jī)通過(guò)減速器直線執(zhí)行器減小軋棍間距離；反之，加大軋棍間距離，實(shí)現(xiàn)厚度的閉環(huán)調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)不是直接測(cè)量軋輥處厚度，而是相距 d 處的厚度，因此系