1、第二節(jié)5層升降機(jī)PLC控制和監(jiān)視配置設(shè)計(jì)1，電梯的基本功能父節(jié)目，以及在繼續(xù)創(chuàng)建下一個(gè)機(jī)器節(jié)目之前，首先要做的是確認(rèn)升降機(jī)本身的功能和電梯在乘客執(zhí)行什么工作后的狀態(tài)。1升降機(jī)內(nèi)部部件功能介紹應(yīng)該在升降機(jī)內(nèi)部有5層(1-5層)按鈕、門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉按鈕、地板顯示器、升降顯示器等。進(jìn)入乘客牙齒升降機(jī)后，升降機(jī)內(nèi)可以按乘客的代表應(yīng)該有去目的地的樓層按鈕牙齒。這稱(chēng)為內(nèi)部調(diào)用按鈕。電梯停了，必須有開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的功能。也就是說(shuō)，升降機(jī)門(mén)可以自動(dòng)打開(kāi)，也可以在計(jì)劃延遲后自動(dòng)關(guān)閉。而且，升降機(jī)內(nèi)部也要控制升降機(jī)門(mén)、關(guān)門(mén)按鈕。這樣，電梯停止的時(shí)候，隨時(shí)可以打開(kāi)和關(guān)閉電梯的門(mén)。升降機(jī)內(nèi)部應(yīng)該有指示燈，指示電梯現(xiàn)在所處

2、的狀態(tài)，即電梯上升還是下降，電梯在地板的多少層等。這樣升降機(jī)里的乘客就可以清楚地知道自己在哪里，離自己想要的樓層有多遠(yuǎn)，電梯上升，下降等。2電梯的外部部件功能介紹電梯的外部共分為5層，每層都要有呼叫按鈕、呼叫指示燈、升降指示燈、地板顯示器等。呼叫按鈕是乘客工具，在相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求完成之前必須繼續(xù)打開(kāi)，用于顯示電梯的狀態(tài)，如上升指示燈、下降指示燈、樓板顯示器等。五樓升降機(jī)中，一樓只有互出按鈕，五樓只有下出按鈕，其余三樓有互出和下出按鈕。上升、下降指示燈和樓板顯示器必須相同。3電梯的初始狀態(tài)，運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析1)電梯的初始狀態(tài)b .升降機(jī)內(nèi)部和外部地板顯示器標(biāo)記均為“1”。c .升降機(jī)內(nèi)外

3、所有樓層的升降機(jī)門(mén)關(guān)閉。2)電梯運(yùn)行中：a。按特定層的呼叫按鈕(1-5層)，該層的呼叫燈打開(kāi)，電梯響應(yīng)層的呼叫。b .電梯上升或下降到牙齒層。c .各層的標(biāo)記隨著電梯的移動(dòng)而變化，各層的指示燈也跟著變化。d .運(yùn)行過(guò)程中，升降機(jī)門(mén)總是關(guān)閉的，到達(dá)指定層時(shí)門(mén)會(huì)打開(kāi)。e .在升降機(jī)運(yùn)行期間支持其他貨幣。3)升降機(jī)運(yùn)行后的狀態(tài)：到達(dá)指定樓層后，電梯繼續(xù)等待，直到生成新命令。a .電梯到達(dá)指定樓層后，升降機(jī)門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，在一段時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉。在牙齒過(guò)程中，可以手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉門(mén)。b .每個(gè)層的顯示值是該層的位置，上游和下游指示燈均關(guān)閉。2 .實(shí)際運(yùn)行情況分析1。分類(lèi)分析1)升降機(jī)上游分析：如果電梯在上游

4、過(guò)程中對(duì)特定層進(jìn)行調(diào)用，則可能發(fā)生以下兩種茄子情況：a .如果呼叫層在電梯當(dāng)前運(yùn)行級(jí)別以上的目標(biāo)運(yùn)行級(jí)別以下，電梯必須在完成之前的命令之前上升到該級(jí)別，完成該級(jí)別呼叫后，離最近的點(diǎn)最遠(yuǎn)的地方完成b .如果呼叫層在電梯當(dāng)前運(yùn)行層以下，直到電梯再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，電梯才會(huì)響應(yīng)指示。2)升降機(jī)下行分析：如果電梯在下行過(guò)程中在底部有呼叫，則存在以下兩種茄子情況。a .如果呼叫層位于電梯當(dāng)前執(zhí)行層下的目標(biāo)執(zhí)行層之上，則電梯必須在完成之前的命令之前下到該層，完成該層的呼叫后，離最近的地點(diǎn)較遠(yuǎn)的其他個(gè)別呼叫動(dòng)作。b .如果呼叫層在升降機(jī)運(yùn)營(yíng)層之上，直到電梯再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，直到完成之前的命令，電梯才響應(yīng)指示。

5、2.摘要規(guī)律通過(guò)以上各種分析可以看出，電梯接到指示后，總是從近處到遠(yuǎn)處執(zhí)行各種通話(huà)任務(wù)。升降機(jī)機(jī)制只要按照牙齒原則設(shè)計(jì)動(dòng)作，就不會(huì)在運(yùn)行中電梯上下跳動(dòng)。，5層升降機(jī)控制配置模擬介面，左半部是電梯的內(nèi)部視圖。其中包括一樓顯示器燈、開(kāi)門(mén)按鈕、關(guān)閉按鈕、從一樓到五樓的呼叫按鈕、電梯的升降狀態(tài)指示器等。兩個(gè)升降機(jī)的門(mén)打開(kāi)后，可以看到走廊的景象。右半部分是5層建筑電梯的外部視圖，表示5層建筑和一個(gè)升降機(jī)的窯箱。在電梯的外部視圖中，第一層有上方呼叫按鈕5層有下方呼叫按鈕，第二、3、4層有上方、下方呼叫按鈕，每個(gè)呼叫按鈕內(nèi)有相應(yīng)的指示燈，指示該呼叫是否已應(yīng)答。窯箱的升降機(jī)門(mén)和各層的升降機(jī)門(mén)都可以打開(kāi)。3模擬

6、電梯的控制要求1)接受對(duì)每個(gè)調(diào)用按鈕(包括內(nèi)部和外部呼叫)的調(diào)用命令，并相應(yīng)地做出響應(yīng)。2)電梯停在特定層(例如3層)時(shí)，按該層(3層)的呼叫按鈕(向上呼叫或向下呼叫)，就像執(zhí)行升降機(jī)開(kāi)門(mén)命令打開(kāi)門(mén)的動(dòng)作過(guò)程一樣。此時(shí)，如果電梯的窯箱不在牙齒層(1，2，4，5層)，請(qǐng)等到電梯關(guān)閉后，按照變更原則上下運(yùn)行電梯。3)升降機(jī)運(yùn)行變更原則意味著電梯優(yōu)先響應(yīng)目前不改變升降機(jī)運(yùn)行方向的呼叫，直到牙齒命令全部響應(yīng)為止，不響應(yīng)電梯相反方向運(yùn)行的呼叫。例如，目前電梯的位置在第一層和第二層之間上升，此時(shí)出現(xiàn)第一層呼叫、第二層呼叫、第三層呼叫時(shí)，電梯首先響應(yīng)第三層呼叫，然后依次響應(yīng)第二層呼叫和第一層呼叫。4)電梯在

7、每一層都有行程開(kāi)關(guān)，電梯到達(dá)某一層的行程開(kāi)關(guān)時(shí)，表示電梯已經(jīng)到達(dá)了該層。5)按通話(huà)按鈕，相應(yīng)的通話(huà)指示燈將一直亮著，直到電梯回應(yīng)通話(huà)為止。6)電梯停在特定樓層時(shí)，按升降機(jī)內(nèi)的開(kāi)門(mén)按鈕，升降機(jī)門(mén)打開(kāi)，升降機(jī)內(nèi)的關(guān)門(mén)按鈕關(guān)閉升降機(jī)門(mén)。但是在升降機(jī)行進(jìn)中不能打開(kāi)升降機(jī)的門(mén)。7)電梯運(yùn)行到特定樓層時(shí)，相應(yīng)的樓層指示燈會(huì)亮，直到電梯運(yùn)行到前面樓層為止。第三，設(shè)計(jì)部分首先要進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)之間的任務(wù)分擔(dān)。上層計(jì)算機(jī)主要用于完成模擬介面制作和動(dòng)畫(huà)連接工作。以下機(jī)器主要用于完成PLC節(jié)目的創(chuàng)建。事實(shí)上，父計(jì)算機(jī)和子機(jī)器的設(shè)計(jì)工作是緊密配合的。用于通信的變量或在介面模擬期間控制的對(duì)象必須匹配。通常，模擬接口是

8、控制目標(biāo)，PLC是存儲(chǔ)可執(zhí)行程序的設(shè)備，控制命令由模擬接口的模擬控制設(shè)備發(fā)送。另一方面，在模擬界面上模擬電梯的動(dòng)作、門(mén)的動(dòng)作等，是使用力控制配置軟件提供的命令語(yǔ)言完成的。1PLC程序中I/o點(diǎn)的定義顯示在編程期間使用的I/o地址分配中，如下表所示。編程過(guò)程可以分為升降機(jī)內(nèi)部和升降機(jī)外部?jī)刹糠?。I/O分配表，(上表繼續(xù))，2 .指定升降機(jī)內(nèi)部的PLC編程1) 5層內(nèi)部調(diào)用等PLC節(jié)目升降機(jī)內(nèi)部的5個(gè)調(diào)用按鈕，電梯的運(yùn)行目標(biāo)。因此，如果電梯沒(méi)有達(dá)到指定的目標(biāo)，則該層的呼叫燈應(yīng)始終顯示(綠色)，因此輸出時(shí)應(yīng)使用保持繼電器。此外，電梯到達(dá)指定樓層后，必須關(guān)閉呼叫燈。這意味著必須保持繼電器連接。首先以第

9、一層內(nèi)的調(diào)用等為例，結(jié)果過(guò)程如下圖所示。5層內(nèi)調(diào)用等PLC階梯程序如下圖：2)升降機(jī)內(nèi)層顯示器地板顯示器取決于升降機(jī)是否接觸到行程交換機(jī)。顯示器也有保持特性。此外，要更改顯示器值，電梯必須到達(dá)頂部或底部行程開(kāi)關(guān)。綜合上述因素，程序如下圖所示(2層顯示器實(shí)例)。3)升降機(jī)內(nèi)升降機(jī)上升顯示器上升顯示器狀態(tài)均為上升標(biāo)記、下降標(biāo)記或全部顯示渡邊杏標(biāo)記。另外，無(wú)論上升還是下降，都與升降機(jī)調(diào)用有著密切的關(guān)系。上升包括從一樓到五樓的上升運(yùn)動(dòng)，下降也是如此。因此，程序應(yīng)從最基本、最簡(jiǎn)單的過(guò)程開(kāi)始?，F(xiàn)在，以電梯從4樓上升到5樓為例。如果5樓有呼叫，則包括升降機(jī)內(nèi)部呼叫、升降機(jī)外部呼叫的兩個(gè)茄子情況。電梯從4樓上

10、升到5樓，Y10牙齒變亮，Y11牙齒關(guān)閉，下降觸點(diǎn)YF斷開(kāi)，上升觸點(diǎn)YE關(guān)閉。并行條件包括4層外部的調(diào)用關(guān)閉、5層以下的調(diào)用關(guān)閉、5層調(diào)用按鈕關(guān)閉等，由于這些條件可以更改4層顯示器，因此編程時(shí)必須全部考慮。從4樓上升到5樓的升降顯示器PLC程序包括：從三樓上升到五樓的升降顯示器PLC程序包括：如上分析所示，整個(gè)升降機(jī)上升顯示器程序是各層上升程序的塊并行邏輯操作。升降機(jī)下降指示燈的編程方法與上升指示燈的創(chuàng)建方法相同。3 .電梯到達(dá)地面后停止。由于升降機(jī)外部有上升和下降調(diào)用，所以當(dāng)調(diào)用方向與升降機(jī)運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯可能會(huì)停止。下面顯示了通過(guò)向下調(diào)用停止R201的示例。通過(guò)上升調(diào)用停止R200的編

11、程想法類(lèi)似于通過(guò)下降調(diào)用停止R201。電梯到達(dá)呼叫層級(jí)后中斷的PLC程式如下圖所示。如果電梯繼續(xù)向下運(yùn)行，即Y11牙齒連接，那么每一層的向下通話(huà)，即Y3，Y5，Y7，以及該層的行程交換機(jī)連接，則電梯到達(dá)每一層后，將連接R201牙齒。否則，將無(wú)法連接。此外，如果電梯繼續(xù)停在特定層，則不會(huì)顯示上升和下降，如果該層的上部電話(huà)連接，則R201也連接。4 .電梯的開(kāi)關(guān)，關(guān)門(mén)程序以電梯的開(kāi)門(mén)Y12程序?yàn)槔f(shuō)明。第一，只有電梯不上升或下降的時(shí)候才能開(kāi)門(mén)。也就是說(shuō)，Y12可以輸出。無(wú)論電梯的升降停止或下降停止，只要R200或R201有輸出，電梯延遲后就會(huì)自動(dòng)開(kāi)門(mén)。如果電梯停在特定層，按該層的外部調(diào)用也將牙齒輸

12、出R200或R201，升降機(jī)門(mén)打開(kāi)。打開(kāi)門(mén)Y13輸出，門(mén)關(guān)閉Y13牙齒將中斷。如果連接關(guān)門(mén)的Y13牙齒，Y12也要立即切斷。打開(kāi)升降機(jī)門(mén)的PLC階梯程序如下：5升降機(jī)外部操作和顯示的PLC節(jié)目1)外部調(diào)用升降機(jī)外部調(diào)用類(lèi)似于內(nèi)部調(diào)用。一個(gè)呼叫燈連接對(duì)應(yīng)于相應(yīng)的外部呼叫連接，關(guān)閉條件是相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)關(guān)閉，相應(yīng)的升降指示燈關(guān)閉。此外，外部調(diào)用也具有保留屬性，因此必須使用保留繼電器作為輸出。必須指出第一層和第五層的貨幣是單向的，因此封閉條件也相應(yīng)地變成了關(guān)閉行程開(kāi)關(guān)的“和”升降機(jī)升降分離。a.2層4層2層示例：B. 1層，5層1層示例：1層升降機(jī)外部調(diào)用階梯，2層升降機(jī)外部調(diào)用階梯，下調(diào)用類(lèi)似于互出

13、。但是，關(guān)閉條件的Y10(上升指示)位于2)級(jí)的升降機(jī)定位燈外部級(jí)的升降機(jī)定位燈與升降機(jī)內(nèi)的定位燈相同。電梯的升降使電梯從一樓上升到五樓。電梯在第一層，因此從牙齒點(diǎn)開(kāi)始構(gòu)成升降機(jī)上升的因素包括第二層上/下調(diào)用、第三層上/下調(diào)用、第四層上/下調(diào)用、第五層下調(diào)用、內(nèi)部第二層調(diào)用等、內(nèi)部第四層調(diào)用等、內(nèi)部第五層調(diào)用等。牙齒11茄子條件是升降機(jī)上漲的條件，可以看出Y9和前11個(gè)“OR”邏輯是“AND”。電梯從一樓上升到五樓的梯子如下。電梯從二樓上升到五樓，從三樓上升到五樓，從四樓上升到五樓的編程想法類(lèi)似于從一樓上升到五樓。但是，上升條件不同的是，在特定的層燈邏輯“AND”計(jì)算后，還必須排除升降機(jī)下降指示。其中連接了升降機(jī)下降指示Y11的常閉觸點(diǎn)。另外，由于升降機(jī)上升，升降機(jī)門(mén)必須關(guān)閉，升降機(jī)下降線(xiàn)圈YF必須關(guān)閉電源，這是采取上述節(jié)目塊和邏輯“AND”的過(guò)程。升降機(jī)下降程序的編寫(xiě)方法與上升程序的編寫(xiě)方法相似。必須指出，電梯的升降都是在打開(kāi)和關(guān)閉門(mén)的繼電器線(xiàn)圈沒(méi)有連接的情況下實(shí)現(xiàn)的。因此，在升降機(jī)上升和下降過(guò)程中