1、1,2,又如上圖所示 條件跳轉(zhuǎn)指令說明 該指令的代碼、助記符、操作數(shù)和程序步如表8-3所示。 跳轉(zhuǎn)指令在梯形圖中的使用如圖所示。圖中跳轉(zhuǎn)指針P8、P9分別對應(yīng)CJP8及CJP9二條跳轉(zhuǎn)指令。,3,圖8-4 條件跳轉(zhuǎn)指令使用說明,跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行的意義是：在滿足跳轉(zhuǎn)條件（X000=ON）時(shí), PLC在每個(gè)掃描周期里都不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)指針Pn之間的程序,而是跳到以指針Pn為入口的程序段中執(zhí)行,直至跳轉(zhuǎn)條件不滿足, 跳轉(zhuǎn)停止進(jìn)行。,4,2、條件跳轉(zhuǎn)程序段中元器件在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行中的工作狀態(tài) 表84給出了圖中跳轉(zhuǎn)發(fā)生前后輸入或前序器件狀態(tài)發(fā)生變化對程序執(zhí)行結(jié)果的影響。 （1）被跳過的程序段中的輸出繼電器Y、

2、輔助繼電器M、狀態(tài)S由于該段程序不再執(zhí)行，即使梯形圖中涉及的工作條件發(fā)生變化，它們的工作狀態(tài)仍保持跳轉(zhuǎn)發(fā)生前的狀態(tài)不變。,5,表84跳轉(zhuǎn)對元器件狀態(tài)的影響,6,（2）跳過的程序段中的時(shí)間繼電器T及計(jì)數(shù)器C，無論其是否具有掉電保持功能，由于跳過的程序停止執(zhí)行，它們的當(dāng)前值寄存器被鎖定保持不變。在不發(fā)生跳轉(zhuǎn)程序順序執(zhí)行時(shí)，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器才開始繼續(xù)進(jìn)行。 另外，計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器的復(fù)位指令具有優(yōu)先權(quán)，即使復(fù)位指令位于被跳過的程序段中，只要復(fù)位條件滿足，復(fù)位指令就將執(zhí)行。,7,3、使用跳轉(zhuǎn)指令的幾點(diǎn)注意 （1）由于跳轉(zhuǎn)指令具有選擇執(zhí)行程序段的功能。在同一程序且位于因跳轉(zhuǎn)而不會(huì)被同時(shí)執(zhí)行的程序段中的同一線圈，不

3、被視為雙線圈，如圖8-4中Y001。 （2）可以有多條跳轉(zhuǎn)指令使用同一標(biāo)號。 在圖85中，如X020接通，第一條跳轉(zhuǎn)指令有效，從這一步跳到標(biāo)號P9。如果X020斷開，而X021接通，則第二條跳轉(zhuǎn)指令有效，程序從第二條跳轉(zhuǎn)指令處跳到P9處。 但不允許一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令對應(yīng)二個(gè)標(biāo)號的情況存在，即在同一程序中不允許存在二個(gè)相同的標(biāo)號。在編寫跳轉(zhuǎn)程序的指令表時(shí)，標(biāo)號需占一行。,8,（3）標(biāo)號一般設(shè)在相關(guān)的跳轉(zhuǎn)指令之后，也可以設(shè)在跳轉(zhuǎn)指令之前，如圖8-6所示。應(yīng)注意的是，從程序執(zhí)行順序來看，如果X024接通約200ms以上，造成該程序的執(zhí)行時(shí)間超過了D8000中警戒時(shí)鐘設(shè)定值，會(huì)發(fā)生監(jiān)視定時(shí)器M8000出錯(cuò)。

4、,（4）使用CJ（P）指令時(shí)，跳轉(zhuǎn)條件滿足時(shí)，只在第一個(gè)掃描周期執(zhí)行一次跳轉(zhuǎn)。但是如果采用M8000作為跳轉(zhuǎn)條件，則跳轉(zhuǎn)就成為無條件跳轉(zhuǎn)了。,9,（5）跳轉(zhuǎn)可用來執(zhí)行程序初始化工作,如圖所示。在PLC運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期中,跳轉(zhuǎn)CJ 指令不執(zhí)行，而執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與P7之間的初始化程序，下一個(gè)掃描周期，才執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令，跳過初始化程序。,10,11,（6）圖88說明了主控區(qū)與跳轉(zhuǎn)指令的關(guān)系。 對跳過整個(gè)主控區(qū)（MCMCR）的跳轉(zhuǎn)不受限制。 從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內(nèi)時(shí)，跳轉(zhuǎn)獨(dú)立于主控操作，CJ P1執(zhí)行時(shí)，不論M0狀態(tài)如何，均作ON處理。 在主控區(qū)內(nèi)跳轉(zhuǎn)時(shí)，若M0為OFF，跳轉(zhuǎn)不能執(zhí)行；若M0為ON，跳

5、轉(zhuǎn)可以執(zhí)行。 從主控區(qū)內(nèi)跳到主控區(qū)外時(shí)，M0為OFF時(shí)，跳轉(zhuǎn)不能執(zhí)行；M0為ON時(shí)，跳轉(zhuǎn)條件滿足，可以跳轉(zhuǎn)，這時(shí)MCR N0無效，但不會(huì)出錯(cuò)。 從一個(gè)主控區(qū)內(nèi)跳到另一個(gè)主控區(qū)內(nèi)時(shí)，當(dāng)M1為ON時(shí)，可以跳轉(zhuǎn)。執(zhí)行跳轉(zhuǎn)時(shí)不論M2的實(shí)際狀態(tài)如何，均看做ON。MCR N0被忽略。,12,舉例1：圖89即為一段手動(dòng)、自動(dòng)程序選擇的梯形圖和指令表。圖中輸入X025接的是手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)。 當(dāng)X025置1時(shí)，執(zhí)行自動(dòng)工作方式，置0時(shí)執(zhí)行手動(dòng)工作方式。,圖8-9 手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序,4.跳轉(zhuǎn)指令的應(yīng)用及實(shí)例 跳轉(zhuǎn)指令可用來選擇執(zhí)行一定的程序段，在工業(yè)控制中經(jīng)常使用。比如，同一套設(shè)備在不同的條件下，有兩種工作方

6、式，需運(yùn)行二套不同的程序時(shí)可使用跳轉(zhuǎn)指令。,13,跳轉(zhuǎn)指令課堂練習(xí)2： 應(yīng)用跳轉(zhuǎn)指令實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)控制，要求： 1、手動(dòng)程序X001輸入5個(gè)脈沖，Y000有輸出； 2、自動(dòng)程序Y001為觀察秒脈沖的輸出，C1對秒脈沖（M8013）計(jì)數(shù)，計(jì)滿10個(gè)則Y002輸出。 3、計(jì)數(shù)器的復(fù)位； 4、X010為手/自動(dòng)切換開關(guān)跳轉(zhuǎn)指令。,14,（1）手動(dòng)程序X001輸入5個(gè)脈沖，Y000有輸出； （2）自動(dòng)程序Y001為觀察秒脈沖的輸出，C1對秒脈沖（M8013）計(jì)數(shù)，計(jì)滿10個(gè)則Y002輸出。 （3）對計(jì)數(shù)器清零處理,M8013,15,LD M8002 OR C0 OR C1 RST C0 RST C1 LD X010 CJ P5 LD X001 OUT C0 K5 LD