1、第6章 繼電器-接觸器控制,本章所講的繼電器接觸器控制系統(tǒng)，是指用導線把各種繼電器、接觸器、開關(guān)及觸點，按一定的邏輯關(guān)系連接起來構(gòu)成的電器控制系統(tǒng)。在電力電拖自動控制系統(tǒng)中，電氣控制能實現(xiàn)電動機的啟動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等運行的方式控制和必要的保護，以滿足生產(chǎn)工藝要求，基本控制環(huán)節(jié)構(gòu)成的簡單控制電路常用的有：點動與長動控制、正、反轉(zhuǎn)控制、順序控制、多點控制、時間控制、行程控制等。,目錄,6.1 常用控制電器 6.2 繼電器-接觸器控制電路的組成 6.3 繼電器-接觸器控制的基本線路,6.1 常用控制電器,生產(chǎn)機械中所用的控制電器多屬低壓電器。 低壓電器通常是指工作在電壓小于500V；在電路中起

2、通、斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用的電器。,按動作方式可分為： 非自動電器依靠外力（如人工）直接操作來進行切換的電器, 如刀開關(guān)、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等。 自動電器按照指令、信號或參數(shù)（如電流、電壓、時間、速度等)變化而自動動作的電器，如接觸器、繼電器等。,6.1.1電器的分類,按用途可分為： 控制電器主要用來控制電動機的啟動、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動等動作，如接觸器、繼電器等。 保護電器主要用來保護電動機。使其安全運行，在系統(tǒng)及動力設(shè)備中起保護作用，如熔斷器、熱繼電器等。 執(zhí)行電器用來操縱、帶動生產(chǎn)機械和支撐與保持機械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件。如電磁鐵、電磁離合器等。,1.刀開關(guān),圖6.1 刀開關(guān)的圖

3、形符號,QG,6.1.2 非自動控制電器,用途：用做電源開關(guān)，控制不頻繁的分斷電流 一般起隔電源的作用,不直接分合電流 結(jié)構(gòu)：如圖 動刀片，靜觸頭，小型刀開關(guān)還可安裝熔斷器 工作原理： 手推柄、轉(zhuǎn)動、合閘,圖形符號如圖6.1 文字符號用Q或QG表示。,圖形符號和刀開關(guān)一樣， 文字符號用QB表示。,2.轉(zhuǎn)換開關(guān),用途：在小電流的電路中，用來分斷（隔離）電源，既取代刀開關(guān)，有時，還可以直接控制小型電動機。 因為它的體積小操作方便在機床中應用廣泛。 結(jié)構(gòu)： a）它一般由多片組成，每一片是一極多片在一起形成多極開關(guān) b）在每一片中 有12組靜觸片 有一個動觸片 c）在軸與殼體之間有定位裝置 原理： 當

4、轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到一個位置時，使動觸片與一組靜觸片相接使D、C兩線接通，轉(zhuǎn)到另外位置時AB通，轉(zhuǎn)到中位時，都斷開,倒順開關(guān)用于控制電動機正反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換開關(guān),0位，不接通 I位X1D1II位X1D1 X2D2X2D3 X3D3X3D2 輸入：X1、X2、X3三相電源 輸出：D1，D2，D3三相繞組端子（按一定接法聯(lián)接的三個端子）,6.1.3 自動控制電器,交流接觸器(觸點先斷后合)，接觸器是一種自動控制電器，它可以用來頻繁地遠距離接通或斷開大容量的交、直流負載電路。接觸器按其主觸點通過電流的種類不同可分為直流和交流接觸器兩種，目前在控制電路中多數(shù)采用交流接觸器。,1.接觸器,觸點系統(tǒng)：主觸點、輔助觸點 常開

5、觸點（動合觸點） 常閉觸點（動斷觸點）,1、交流接觸器的結(jié)構(gòu),主觸點用來接通或斷開主電路的 按接觸形分為：點接觸：小電流 線接觸：中大電流、流動接觸 面接觸：大電流時 接觸電阻及消除: 加有彈簧有超行程 觸點材料：最多是銀、銅，電阻小。在小型、中型接觸器中觸點用銅材鍍銀 觸點變化：當觸點常時間工作時，變化，氧化物電阻大，且溫度升高會加劇氧化作用。 所以，小中型用鍍銀觸點（氧化后電阻不變化）大型用采用滾動接觸產(chǎn)生。A)電弧不燒工作區(qū) B)去除氧化層作用,電磁系統(tǒng)：動、靜鐵芯，吸引線圈,鐵芯：由硅鋼片疊成，減小渦流 在鐵芯的端面上裝有短路環(huán)，防止吸力過零,震動,噪聲 對于交流電磁鐵 由于電壓有過零

6、，所以磁通也過零，這時吸力為零，產(chǎn)生振動，解決的方法是短路環(huán)，產(chǎn)生渦流后阻止磁通變化，產(chǎn)生的相位差使總吸力不過零。 所以交流接觸器的短路環(huán)不能少。,線圈： 一個繞在骨架上的線圈，單獨成為一個零件,所以：頻繁吸合工作時易發(fā)熱。 當卡住不能吸合時易燒壞。,注意：當鐵心開始吸合時，由于磁阻大，電感小，電流是工作電流的15倍,特點：由于是交流電壓，所以工作中是電感性質(zhì)，直流電阻很小,滅弧系統(tǒng)：滅弧罩及滅弧柵片滅弧,電弧的產(chǎn)生：空氣電離作用、高溫、燃燒 滅弧：直流與交流電弧 原理：使電弧拉長，冷卻加速 a.多斷口式滅?。p斷口） 使一段電弧變成兩段而使電壓為1/2，（小功率） b.磁吹滅弧 利用磁吹線圈

7、產(chǎn)生磁場，使電弧中的載流子受到電磁力F（變流、直流、大功率） c.滅弧罩（縱縫滅弧）,電磁接觸器結(jié)構(gòu)示意圖,電磁機構(gòu)：將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動觸點動作.,觸點：接觸器的執(zhí)行元件，用來接通或斷開被控制電路。,滅弧裝置：熄滅觸點分斷電流瞬間觸點之間氣隙中產(chǎn)生的電弧。,其它：包括釋放彈簧機構(gòu)、支架與底座等。,動鐵心（銜鐵） 靜鐵心 電磁線圈,按所控制電路 主觸點 輔助觸點 按原始狀態(tài) 常開觸點 常閉觸點,滅弧罩 滅弧柵 磁吹滅弧裝置,接觸器有關(guān)符號：,KM,KM,KM,KM,圖6.6 接觸器控制電路的工作原理,電機,. 繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，接觸器 的主觸

8、點可以通過大電流，而繼電器的 觸點只能通過小電流。 所以，繼電器只能用于控制電路中。,電流繼電器： 根據(jù)輸入（線圈）電流大小而動作的繼電器 過電流繼電器：當電路發(fā)生短路及過流時立即將電路切斷 線圈電流小于整定電流時，繼電器不動作 線圈電流超過整定電流時，繼電器才動作 動作電流整定范圍：交流為(110350)IN，直流為(70300)IN 欠電流繼電器：當電路電流過低時立即將電路切斷 線圈電流大于或等于整定電流時，繼電器吸合 線圈電流低于整定電流時，繼電器釋放 動作電流整定范圍：吸合電流為(3050)IN 釋放電流為(1020)IN 一般自動復位,電壓繼電器：,根據(jù)輸入（線圈）電壓大小而動作的繼

9、電器 過電壓繼電器：動作電壓整定范圍為(105120)UN 欠電壓繼電器：吸合電壓調(diào)整范圍為(3050)UN 釋放電壓調(diào)整范圍為(720)UN,中間繼電器： 本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同。 觸點系統(tǒng)中沒有主、輔觸點之分，觸點容量相同。 小容量的接觸器： 電動機額定電流不超過5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來控制。,中間繼電器的作用： 當電壓或電流繼電器觸點容量不夠時，可借助中間繼電器來控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時中間繼電器被當作一級放大器用。 觸點數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€輸入信號變成多個輸出信號。當其他繼電器或接觸器觸點數(shù)量不夠時，可利用中間繼電器來切換多條控制電路。,中間

10、繼電器的觸點一般有8動合、6動合2動斷、4動合4動斷三種組合形式。下圖是中間繼電器的外形結(jié)構(gòu)與符號。,熱繼電器：專門用來對連續(xù)運行的電動機進行過載及斷相保護，防止電動機過熱而燒毀的保護電器。 組成及工作原理： 由雙金屬片、加熱元件、動作機構(gòu)、觸點系統(tǒng)、整定調(diào)整裝置及手動復位裝置等組成。 雙金屬片為溫度檢測元件，由兩種膨脹系數(shù)不同的金屬片壓焊而成，它被加熱元件加熱后，因兩層金屬片伸長率不同而彎曲。 加熱元件串接在電動機定子繞組中，電動機正常運行時，熱元件產(chǎn)生的熱量不會使觸點系統(tǒng)動作；當電動機過載，流過熱元件的電流加大，經(jīng)過一定的時間，熱元件產(chǎn)生的熱量使雙金屬片的彎曲程度超過一定值，通過導板推動熱

11、繼電器的觸點動作（常開觸點閉合，常閉觸點斷開）。 通常用其常閉觸點與接觸器線圈電路串聯(lián)，切斷接觸器線圈電流，使電動機主電路失電。 故障排除后，手動復位熱繼電器觸點可以重新接通控制電路。,熱繼電器結(jié)構(gòu)圖,熱繼電器的符號,發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,熱繼電器主要參數(shù)： 熱繼電器額定電流：熱繼電器中可以安裝的熱元件的最大整定電流值。 熱元件額定電流：熱元件的最大整定電流值。 熱繼電器整定電流：熱元件能夠長期通過而不致引起熱繼電器動作的最大電流值。通常熱繼電器的整定電流是按電動 機的額定電流整定的。 熱繼電器整定電流調(diào)節(jié)范圍：手動調(diào)節(jié)整定電流旋鈕，通過偏心輪機構(gòu)，調(diào)整雙金屬片與導板的距

12、離，能夠調(diào)節(jié)的電流整定值的范圍。 相數(shù),6.1.4 主令電器,用來發(fā)布命令、改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的控制電器。可以直接作用于控制電路，也可以通過電磁式電器的轉(zhuǎn)換對電路實現(xiàn)控制。,1 . 按鈕 按鈕也稱控制按鈕或按鈕開關(guān)，它是一種典型的主令電器，其作用通常是用來短時間地接通或斷開小電流的控制電路，從而控制電動機或其他電氣設(shè)備的運行。,控制按鈕,按鈕開關(guān)顏色規(guī)定： “停止”和“急?！卑粹o必須是紅色。 “啟動”按鈕的顏色是綠色。 “點動”按鈕必須是黑色。 “啟動”與“停止”交替動作的按鈕必須是黑白、白色或灰色。 “復位”按鈕必須是藍色。復位按鈕兼有停止的作用時，則必須是紅色。,2. 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)： 由

13、多組相同結(jié)構(gòu)的觸點組件疊裝而成的多回路控制電器，借助于不同形狀的凸輪使其觸點按一定的次序接通和分斷，能轉(zhuǎn)換多種和多數(shù)量的電氣控制線路，用途廣泛。,LW5 15 / 額定電流 定位特征代號 接線圖編號 接觸系統(tǒng)檔數(shù),LW5系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的型號說明：,轉(zhuǎn)換開關(guān)接線圖示例：,轉(zhuǎn)換開關(guān)型號： LW5-15D0724/3,萬能轉(zhuǎn)換開關(guān),6.1.5其他常用控制電器,1. 熔斷器（保險） 原理：電流大時熔化，切斷電路 種類：絲式（保險絲） 片式（保險片） 安裝形式： 插入式，密封管式， 螺旋式 速度分：普通，快速 熔斷時間： 與電流大小有關(guān)：當I/IN=2時30-40S 當I/IN1.25時長期工作 ：,

14、螺旋式熔斷器,選擇:電壓安裝形式 電流大于額定值 說明: 異步電機啟動時,啟動電流可達5-7倍額定電流值 熔斷器應在啟動過程中不熔斷(2-3秒) 保護一臺異步電動機時，考慮電動機沖擊電流的影響，熔體的額定電流 IfN(1.52.5)IN，式中，IN為電動機額定電流 重載取大值, 輕載取小值,也可根據(jù)實驗確定 性能差,易缺相,代號:FU,符號:如圖,2.自動空氣斷路器,用于自動程度高的保護. 原理:略 功能: 短路保護:電流大于10倍整定值時,斷開. 過電流脫扣器 熱保護:當長期過載1.25倍時,幾十分鐘.熱脫扣器 失壓保護:電壓低時斷開. 電磁脫扣器 特點:貴,保護后可恢復,有手柄開關(guān) 符號:

15、見圖,代號:QF或Q 種類:分電機保護型(10倍),照明保護型(6倍),空氣開關(guān),塑料外殼斷路器主要參數(shù)： 額定工作電壓 殼架額定電流等級 極數(shù) 脫扣器類型及額定電流 短路分斷能力,DZ 20 / 塑料外殼 設(shè)計序號 額定極限短路 殼架等級 操作機構(gòu)代號 極數(shù) 脫扣器型 用途代號 斷路器 分斷能力代號 額定電流 (無字手柄操作) 式及附件代號 (無-配電) (Y一般型) (P電動機操作) (2-電動機) (J較高型) (G最高型),低壓斷路器型號說明舉例,3.時間繼電器 也稱為延時繼電器，是一種用來實現(xiàn)觸點延時接通或斷開的控制電器。時間繼電器種類繁多，但目前常用的時間繼電器主要有空氣阻尼式、電

16、動式、晶體管式及直流電磁式等幾大類。,空氣式時間繼電器的結(jié)構(gòu),空氣式時間繼電器的工作原理,時間繼電器觸頭類型,常閉:斷電后 延時閉合,常開:斷電后 延時斷開,通電延時式,瞬 時 動 作,延 時 動 作,常閉觸點,常開觸點,常開:通電后 延時閉合,常閉:通電后 延時斷開,斷電延時式,線圈,行程開關(guān)：用于檢測工作機械的位置，發(fā)出命令以控制其運動方向或行程長短的控制電器。,分類：機械式：接觸式碰塊 電子式：非接觸式接近 按鈕式、碰塊按下 滑輪式、行程開關(guān) 微動式、行程開關(guān)的芯 由簧片、反彈 位移?。╔） 定位準確,按近開關(guān)：電子式 特點：壽命長、可靠、貴、頻率高 原理：電感L變化、電容式、霍爾元件

17、符號和代號 行程開關(guān)ST ；微動開關(guān)SM； 接近開關(guān)SN,光電開關(guān)： 光電結(jié)構(gòu)的非接觸式行程開關(guān)：運動著的物體接近它到一定距離時，通過光的發(fā)射和接收部件，發(fā)出信號，進行相應的操作。 根據(jù)光的發(fā)射和接收部件的安裝位置和光的接收方式的不同， 分為對射式和反射式。 作用距離從幾厘米到幾十米不等。,接近開關(guān),5.速度繼電器：用于轉(zhuǎn)速的檢測，常用在三相交流異步電動機反接制動轉(zhuǎn)速接近零時，自動切除反相序電源。 轉(zhuǎn)子：由一塊永久磁鐵制成，與電動機同軸相聯(lián)，用以接受轉(zhuǎn)動信號。 圓環(huán)（籠型空心繞組）：轉(zhuǎn)子（磁鐵）旋轉(zhuǎn)時，籠型繞組切割轉(zhuǎn)子磁場產(chǎn)生感應電動勢，形成環(huán)內(nèi)電流，此電流與磁鐵磁場相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，圓環(huán)

18、在此力矩的作用下帶動擺桿，克服彈簧力而順轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的方向擺動，并撥動觸點改變其通斷狀態(tài)。 觸點：在擺桿左右各設(shè)一組切換觸點，分別在速度繼電器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時發(fā)生作用。調(diào)節(jié)彈簧彈力時，可使速度繼電器在不同轉(zhuǎn)速時切換觸點改變通斷狀態(tài)。 動作轉(zhuǎn)速一般不低于120 r/min，復位轉(zhuǎn)速約在100 r/min以下。 工作時，允許的轉(zhuǎn)速高達10003600r/min。 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)切換觸點的動作，反映電動機轉(zhuǎn)向和速度的變化。,速度控制： 速度繼電器,6.2 繼電器-接觸器控制電路的組成6.2.1 繼電器-接觸器控制電路的形式,電氣圖：用電氣圖形符號繪制的工程圖，是電氣工程領(lǐng)域中提供信息的最主要方式，提供的信息內(nèi)容

19、可以是功能、位置、設(shè)備制造及接線等。,電氣圖的命名：根據(jù)其所表達信息的類型和表達方式確定，包括系統(tǒng)圖與框圖、電路圖、接線圖與接線表、功能表圖、邏輯圖、位置圖等。,電氣控制系統(tǒng)圖：根據(jù)國家電氣制圖標準規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法，用工程圖的形式，將電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接，表達設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求等。,電氣控制系統(tǒng)圖內(nèi)容及類型： 電路圖（電氣原理圖） 電氣接線圖 電器元件布置圖,電氣原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。,6.2.2 電氣系統(tǒng)的組成與繪制方法,作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成和工作

20、原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣接線圖的依據(jù)。 方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。 主電路：設(shè)備的驅(qū)動電路，包括從電源到用電設(shè)備的電路， 是強電流通過的部分。 控制電路：由按鈕、接觸器和繼電器的線圈、各種電器的 常開、常閉觸點等組合構(gòu)成的控制邏輯電路， 實現(xiàn)所需要的控制功能，是弱電流通過的部分。 信號指示電路 保護電路,水平布置：電源線垂直畫，其他電路水平畫，控制電路中的耗能元件（如接觸器的線圈）畫在電路的最右端。 垂直布置：電源線水平畫，其他電路垂直畫，控制電路的耗能元件畫在電路的最下端。,電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖

21、形符號和文字符號表示。 同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標注。 多個同一種類的電器元件，可在文字符號后加上數(shù)字序號加以區(qū)分。 電器元件的可動部分以非激勵或不工作的狀態(tài)和位置的形式表示： 繼電器和接觸器的線圈在非激勵狀態(tài)； 斷路器和隔離開關(guān)在斷開位置； 零位操作的手動控制開關(guān)在零位狀態(tài)， 不帶零位的手動控制開關(guān)在圖中規(guī)定的位置； 機械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)； 保護類元器件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特別情況加以說明。,主電路用粗實線，控制電路和輔助的信號指示及保護電路用細實線。,主電路和控制電路分開繪制,元器件的數(shù)據(jù)和型號，用小號字體標注在電器元件符號的附近，需要標

22、注的元器件的數(shù)量比較多時，可以采用設(shè)備表的形式統(tǒng)一給出。,為了查線方便，在原理圖中，兩條以上導線的電氣連接處要打一圓點。且每根導線均應編號?？刂齐娐返木幪栆院哪茉榉纸纾贿厼槠鏀?shù)，另一邊為偶數(shù)。,電氣圖形符號：,符號要素 限定符號 一般符號 非電操作動作符號,電氣文字符號：,基本文字符號 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的類型、特性等。 輔助文字符號 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件的功能、狀態(tài)和特征等。,圖形符號組合示例,部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號,一般三極電源開關(guān),低壓斷路器,常開觸點 常閉觸點 復合觸點 限位開關(guān),QK,QF,SQ,熔斷器,常開 常閉 復合 按鈕,FU,SB,線圈

23、主觸點 常開輔助觸點 常閉輔助觸點 接觸器,KM,線圈 常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸點 常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點 時間繼電器,KT,部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號,常開觸點 常閉觸點 速度繼電器,熱元件 常閉觸點 熱繼電器,線圈 常開觸點 常閉觸點 中間繼電器,KS,KH,K,電磁鐵,YA,線圈 常開觸點 常閉觸點 電壓繼電器,KV,線圈 常開觸點 常閉觸點 電流繼電器,KA,信號燈,HL,直流電動機,M,變壓器,三相 異步電動機,M,轉(zhuǎn)換開關(guān),SA,6.2.3 電路中的基本保護,1.電流保護 1)短路保護 在被保護電路中串入熔斷器，當發(fā)生短路或嚴重過載時，熔斷器的熔體

24、自動熔斷，切斷電路。 在被保護電路中串入自動空氣斷路器（自動開關(guān)），當發(fā)生短路或嚴重過載時，自動跳閘切斷故障電路。,2.長期過載保護,電機工作時，若因負載過重而使電流增大，但又比短路電流小。此時熔斷器起不了保護作用，應加熱繼電器，進行過載保護。,2.零壓（或欠壓保護）,采用繼電器、接觸器控制后，電源電壓85%時，接觸器觸頭自動斷開，可避免燒壞電機；另外，在電源停電后突然再來電時，可避免電機自動啟動(誤啟動)而傷人。 接觸器本身就有 當系統(tǒng)沒有時應加裝,以防電壓恢復出問題。,6.3 繼電器-接觸器控制的基本線路,任何一個復雜的電氣控制線路、總是由一些基本的控制環(huán)節(jié)、輔助環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)組成，根據(jù)生

25、產(chǎn)工藝的要求，按照一定的規(guī)律組合起來的。因此，掌握這些基本的控制環(huán)節(jié)是學習和設(shè)計復雜電氣控制電路的基礎(chǔ)。 1.異步電動機啟動控制線路 1) 啟動控制線路 （1）異步電動機的點動線路,A,B,C,KM,FU,Q,KM,SB,動作過程,控制電路,主電路,（1）異步電動機的點動線路,A,B,C,KM,FU,Q,(2) 異步電動機的啟動線路,自鎖觸點,KM,A,B,C,KM,FU1,QG,KH,電流形成回路， 只要接兩相就可以了。,（3）異步機的直接啟動 + 過載保護,主電路,控制電路,FU2,KM1,FU,Q,KH,U1,U2,V1,V2,W1,W2,主電路,2.Y降壓啟動控制電路,KM 3閉合，電

26、機接成 Y 形；,KM2閉合，電機接成 形。,KT ,Y 轉(zhuǎn)換完成,電動機的Y降壓啟動控制電路,3. 按時間原則控制的定子串接電阻啟動控制電路,KM1,KM2,R,KM1,KM2,KM2,KM1,SB2,SB1,KM2,KT,KT,4.按電流原則控制的定子串接電阻降壓啟動控制電路,KM1,KM2,R,KM1,KM2,KM2,KM1,SB2,SB1,KM2,I,KA,KA,6.3.2 鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(1),KH,KMF,A,B,C,KMR,SB1,FU,Q,KH,鼠籠式電機的正反轉(zhuǎn)控制(2) - 加聯(lián)鎖,電器聯(lián)鎖(互鎖)作用：正轉(zhuǎn)時，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，SBF不起作用。從而避免兩接觸

27、器同時工作造成主回路短路。,鼠籠式電機正反轉(zhuǎn)的實用控制電路,按下SBF時，電機正轉(zhuǎn)； 如需反轉(zhuǎn)時，可直接按下SBR ；無需先按停止按鈕。,SBF,SBR,2.反接制動控制電路,KM1,KM2,n,KM1,KM2,KM2,KM1,SB2,SB1,KM2,KS,改變相序,Q,FR,方法一：用復合按鈕。,3.異步機的點動+連續(xù)運行控制線路,該電路缺點：動作不夠可靠。,主電路,3. 異步機的點動+連續(xù)運行實用控制線路,SB,方法二：加中間繼電器（KA）,FR,Q,以下控制電路能否實現(xiàn)既能點動、 又能連續(xù)運行,思考?,FR,1)兩臺電動機的互鎖: 控制要求： a. M1 起動后，M2才能起動， b. M

28、2 可單獨停車。,4.多電動機的連鎖控制線路,兩電機只保證起動的先后順序，沒有延時要求。,FU,KM2,控制電路,FR1,FR2,不可以 ! 兩電機各自要有獨立 的電源；這樣接，主觸頭 （KM1）的負荷過重。,KM1,SB2,KM2,KM1,SB3,SB1,主電路,控制電路,FR,例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機,方法：兩啟動按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,5 異步機的直接啟動-多地點控制,FR,7. 雙速電動機高低速控制電路,不連續(xù)變速，改變變速電動機的多組定子繞組接法，可改變電動機的磁極對數(shù)，從而改變其轉(zhuǎn)速。 雙速電動機主電路： 定子繞組的出線端D1、D2、D3接電源，D4、D5、D6懸空，繞組為三角形接法，每相繞組中兩個線圈串連，成