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文檔簡介
1、深圳PTC資本管理公司,汽車電子控制系統(tǒng),簡要介紹,汽車電子技術的發(fā)展背景,一、安全、環(huán)保和節(jié)能推動了汽車技術的發(fā)展 。 安全性:防滑控制系統(tǒng)、車輛姿態(tài)控制系統(tǒng)、智能防撞預警與應急保護系統(tǒng)、碰撞后的保護系統(tǒng)等一系列電子控制裝置。 環(huán)保:噴油與點火控制、廢氣再循環(huán)、三元催化。 二、電子信息技術的發(fā)展推進了汽車技術向集成與智能邁進 。 半導體技術:尤其是集成電路(IC)和大規(guī)模集成電路(LSI)及超大規(guī)模集成電路(VLSI)的發(fā)展,使電子元件過渡到了功能塊和微型計算機,迅速推動了汽車電控技術的發(fā)展。 汽車電子控制系統(tǒng)的集成:嵌入式系統(tǒng)、局域網CAN(Controller Area Network)
2、和數據總線DB(Data Bus)技術的成熟使之成為必然趨勢。原先單一項目控制的燃油噴射控制、點火控制、排放控制、自動變速控制等,發(fā)展成為多功能的集成控制系統(tǒng)。 網絡化:是未來車輛的發(fā)展方向,即集發(fā)動機控制、底盤控制、車身控制、以及安全、通訊、娛樂等于一體的網絡汽車。 三、汽車電子技術應用的優(yōu)越性 減少汽車修復時間:自診斷系統(tǒng) 節(jié)油 :電子控制點火裝置、電子控制汽油噴射和混合氣濃度控制裝置、閉缸控制節(jié)油裝置、怠速控制、廢氣再循環(huán)控制、爆震控制 減少空氣污染 :用傳感器控制的發(fā)動機空燃比閉環(huán)控制系統(tǒng) 減少交通事故 :防止酒后駕車和駕駛員磕睡的電子裝置、檢查人的心理狀態(tài)和反應時間的電子裝置、電子控
3、制防滑裝置、智能駕駛信息系統(tǒng)、汽車主要參數報警裝置和安全氣囊 提高乘坐舒適性:平順性、噪聲控制、空氣溫度和濕度調節(jié)以及居住性控制,汽車電子控制系統(tǒng)的一般組成,檢測反饋單元: 功用在于通過各種傳感器檢測受控參數或其它中間變量,經放大、轉換后用以顯示或作為反饋信號。 指令及信號處理單元 : 接受人機對話隨機指令或定值、程序指令,并接受反饋信號,一般具有信號比較、變換、運算、邏輯等處理功能。傳統(tǒng)的指令及信號處理單元多采用模擬電路,隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展,為工程控制系統(tǒng)提供了采用數字計算機指令和信號處理單元的可能性。汽車上所用的指令及信號處理單元多為微處理機。 轉換放大單元 : 作用是將指令
4、信號按不同方式進行相互轉換和線性放大,使放大后的功率足以控制執(zhí)行器并驅動受控對象。 執(zhí)行器 : 執(zhí)行器直接驅動受控對象的部件,可以是電磁元件,如電磁鐵、電動機等;也可以是液壓或氣動元件,如液壓或氣壓工作缸及馬達。為了使驅動特性與受控對象的負荷特性相互匹配,還可附加變速機構,如液壓馬達和行星齒輪傳動的組合。 動力源 : 為各單元提供能源,通常包括電氣動力源和流體動力源兩類。,自動控制系統(tǒng)的分類,1按控制系統(tǒng)有無反饋環(huán)節(jié)分類 (1)開環(huán)控制系統(tǒng) :主要使用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合,結構簡單,且一般不存在穩(wěn)定性的問題。 (2)閉環(huán)控制系統(tǒng):可以采用精度不太高而成本較低的元件,組成一個較
5、為精確的控制系統(tǒng)。缺點:精度和穩(wěn)定性之間的矛盾。 2按輸入量變化的規(guī)律來分類 (1)恒值控制系統(tǒng) :系統(tǒng)的輸入量是恒值,是一種最常見的自動控制系統(tǒng),如自動調速系統(tǒng)、恒溫控制系統(tǒng)、恒張力控制系統(tǒng)等。 (2)隨動控制系統(tǒng) :輸入量是變化的(有時是隨機的),輸出量能跟隨輸入量的變化而變化,故又稱為伺服系統(tǒng)或跟蹤系統(tǒng)。廣泛地應用于飛機、艦船、武器(火炮、導彈)和雷達等的運動控制。 (3)過程控制系統(tǒng) :輸出量是按給定的時間函數實現控制的。廣泛地應用于化工、冶金、造紙、食品等工業(yè)的工藝過程參數控制,如溫度、壓力、流量、液位、pH值等。過程控制系統(tǒng)也可稱為程序控制系統(tǒng),往往內含伺服控制系統(tǒng)。 以上三種控制
6、系統(tǒng)都是閉環(huán)控制系統(tǒng)。 3按系統(tǒng)傳輸信號對時間的關系分類 (1)連續(xù)控制系統(tǒng) :控制作用的信號是連續(xù)量或模擬量。如隨動系統(tǒng)就是連續(xù)控制系統(tǒng),因為作用于系統(tǒng)的信號是模擬量。 (2)離散控制系統(tǒng): 又稱采樣控制系統(tǒng)。用于系統(tǒng)的控制信號是連續(xù)量、數字量或采樣數據量。通常采樣數值計算機控制的系統(tǒng)都是離散系統(tǒng)。 4按系統(tǒng)輸出量和輸入量的關系分類 (1)線性系統(tǒng) 線性系統(tǒng):輸出量和輸入量的關系是線性的,它的各個環(huán)節(jié)或系統(tǒng)都可以用線性微分方程來描述。 (2)非線性系:其中的一些環(huán)節(jié)具有非線性性質(例如出現飽和死區(qū)、滯環(huán)等)。 5簡化的汽車電子控制系統(tǒng)模型 從控制原理來看,汽車電控系統(tǒng)可以簡化為傳感器、ECU
7、和執(zhí)行器三大組成部分。傳感器是感知信息的部件,功用是向ECU提供汽車運行狀況和發(fā)動機工況等。ECU接收來自傳感器的信息,經信息處理后發(fā)出相應的控制指令給執(zhí)行器。執(zhí)行器即執(zhí)行元件,其功用是執(zhí)行ECU的專項指令,從而完成控制目的。,汽車電子構造,汽車電子控制系統(tǒng)簡介,發(fā)動機和動力傳動集中控制系統(tǒng):包括發(fā)動機集中控制系統(tǒng)、自動化變速控制系統(tǒng)、制動防抱死和牽引力控制系統(tǒng)等; 電控點火裝置(ESA)、電控汽油噴射(EFI) 、廢氣再循環(huán)控制(EGR)、怠速控制(ISC) 。 底盤綜合控制和安全系統(tǒng):包括車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、主動式車身姿態(tài)控制系統(tǒng)、巡航控制系統(tǒng)、防撞預警系統(tǒng)、駕駛員智能支持系統(tǒng)等; 電控自動變速器(ECT) 、制動防抱死(ABS)、牽引控制(TCS)、驅動防滑(ASR)和車輛橫向穩(wěn)定性控制系統(tǒng)(VSC)、電控懸掛(TEMS) 、巡航控制系統(tǒng)(CCS)、安全氣囊(SRS) 、雷達防撞系統(tǒng) 、驅動防滑控制系統(tǒng)(ASR) 、安全帶控制系統(tǒng) 、前照燈控制系統(tǒng) . 智能車身電子系統(tǒng): 自動調節(jié)座椅系統(tǒng)、智能前燈系統(tǒng)、汽車夜視系統(tǒng)、電子門鎖與防盜系統(tǒng)等; 通訊與信息/娛樂系統(tǒng): 包括智能汽車導航系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、“
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