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文檔簡介

1、,機器人控制器概述ROBOT CONTROLLER,控制系統(tǒng) - 控制柜,擴展型,緊湊型,控制柜概述,1.控制柜門 2.主電源開關(guān) 3.LED指示板 4.控制面板 5.時間計數(shù)器 6.服務(wù)接口(可選) 7.示教器連接口 8.示教器懸掛架 9.示教器電纜懸掛架 10.開門手柄,擴展型,緊湊型,控制柜-內(nèi)部板標識,AC1:柜門 AC2:柜的后壁和可選的Harting連接板 AC3:底板 AC4:轉(zhuǎn)動單元 AC5:右側(cè)壁（正視圖） AC6:左側(cè)壁（正視圖） AC7:頂板,控制柜的后壁、側(cè)壁和旋轉(zhuǎn)單元等處， 有不同的元件、連接器和接線端子板。,(Covers removed),控制柜概述,控制柜元件位

2、置-擴展型控制柜,控制柜元件位置-緊湊型控制柜,S4P+噴涂控制系統(tǒng)構(gòu)成,構(gòu)成: 計算機模塊 軸驅(qū)動單元模塊 機箱控制模塊 分布式輸入/輸出0.820s,8A電流. 規(guī)格: 電源輸入:+24VDC 電源輸出:交流電源中斷時21.6V(額定值)(最低16V) 信號輸出:來自DSQC506的BATON-N 通訊/監(jiān)控:SMBus協(xié)議. 主計算機對電池的能量級別,充電狀態(tài), 電池單元的功能及電池的老化情況進行監(jiān)測,注意: 電池單元不可拆卸!,電源模塊-電池充電單元BCU,功能: 供防爆機器人為電池充電所用,該電池在 機器人斷電后為測量板供電. 規(guī)格: 輸入電壓:+24VDC (20V28V) 輸出電壓:6.5V DC 充電電流:205mA (180-215mA) 輸出電流:2mA,電源模塊-測量系統(tǒng)電池,功能: 為測量系統(tǒng)斷電時供電(電池電壓6.6V) (測量系統(tǒng)的控制板可在電池100%充電的條件下運行1000小時) 規(guī)格: 電池類型: 可充電NiCd 額定電壓: 7.2V,電源模塊-電源變壓器,功能: 3相3.7kVA變壓器 為控制系統(tǒng)的直流電源提供交流電源 為馬達驅(qū)動單元的整流器提供

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