1、課題七 PMC基礎(chǔ)知識,教學(xué)目標(biāo),1.熟悉PMC的基本概念,2.了解PMC的規(guī)格及型號種類,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,3.熟悉PMC的程序結(jié)構(gòu),一、PMC的概念,所謂PMC（Programmable Machine Controller），就是利用內(nèi)置在CNC 的PC（Programmable Controller）執(zhí)行機(jī)床的順序控制（主軸旋轉(zhuǎn)、換刀、機(jī)床操作面板的控制等）的可編程機(jī)床控制器。,PMC:,順序控制:,就是按照事先確定的順序或邏輯，對控制的每一個階段依次進(jìn)行的控制。,順序程序:,用來對機(jī)床進(jìn)行順序控制的程序叫做順序程序，通常廣泛應(yīng)用于基于梯圖語言 （Ladder language）

2、的順序程序。,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,順序程序和繼電器電路的區(qū)別：,一、PMC的概念,繼電器回路（A）和（B）的動作相同。接通A（按鈕開關(guān)）后線圈B和C中有電流通過，C接通后B斷開。 PMC程序 A中，和繼電器回路一樣，A通后B、C接通，經(jīng)過一個掃描周期后B關(guān)斷。但在B中，A（按鈕開關(guān)）接通后C接通，但B并不接通。,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,二、PMC 的規(guī)格,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,二、PMC 的規(guī)格,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,三、PMC 的信號種類,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,三、PMC 的信號種類,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,四、PMC的程序結(jié)構(gòu),對于FANUC的PMC來說，其程序結(jié)構(gòu)如下： 第一級

3、程序第二級程序子程序結(jié)束,第一級順序程序必須簡短，一般只對急停、超程等信號進(jìn)行處理,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,四、PMC的程序結(jié)構(gòu),PMC掃描執(zhí)行過程,在PMC執(zhí)行掃描過程中第一級程序每8ms 執(zhí)行一次，而第二級程序在向CNC的調(diào)試RAM中傳送時，第二級程序根據(jù)程序的長短被自動分割成n等分，每8ms中掃描完第一級程序后，再依次掃描第二級程序，所以整個PMC的執(zhí)行周期是n*8ms。,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,1.PMC畫面樹構(gòu)成（一）,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,1.PMC畫面樹構(gòu)成（二）,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,第

4、一層畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,PMCLAD畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,梯形圖畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,PMCDGN畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,STATUS畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,ALARM畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,TRACE畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,TIMER畫面,

5、課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,COUNTR畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,KEEPRL畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,DATA畫面,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,SETING畫面（一）,追蹤（手動或自動）,順序程序編輯允許,程序自動寫入ROM,強(qiáng)制功能允許,數(shù)據(jù)表顯示允許,隱藏PMC參數(shù),保護(hù)PMC參數(shù),隱藏順序程序,I/O地址分配,程序啟動,課題七 PMC基礎(chǔ)知識,五、PMC 操作界面,2.PMC 操作界面,SETING畫面（二）,允許程序停止,允許內(nèi)置編程功能,課題七 PM