1、重慶郵電大學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)報(bào)告基于旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)姓氏：韋敏學(xué)生編號(hào)。2012213148等級(jí)：0881202組號(hào)：專業(yè)：電氣工程和自動(dòng)化講師：陳俊華自動(dòng)化學(xué)院檢測(cè)控制實(shí)驗(yàn)中心于2014第一，實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解編碼器的工作原理2.掌握編碼器速度檢測(cè)方法；二、實(shí)驗(yàn)原理1.編碼器編碼數(shù)字傳感器是測(cè)量轉(zhuǎn)軸角位移最常用的檢測(cè)元件，具有較高的分辨率、測(cè)量精度和可靠性。圓形玻璃盤(pán)的邊緣設(shè)有等角距離的縫隙，成為透明和不透明的碼盤(pán)，光源和光電元件分別安裝在碼盤(pán)縫隙的兩側(cè)。當(dāng)碼盤(pán)沿被測(cè)物體的工作軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光電元件每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)間隙，所獲得的光強(qiáng)就由亮變暗，光電轉(zhuǎn)換電路產(chǎn)生一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào)。如果該脈沖信

2、號(hào)被發(fā)送到加法計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)的數(shù)目將等于碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的槽數(shù)。當(dāng)槽之間的角度已知時(shí)，將確定碼盤(pán)(待測(cè)物體)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。旋轉(zhuǎn)編碼器E6C2-CWZ6C參數(shù)表編碼器參數(shù)供電電壓DC5V24V消耗電流低于70mA分辨率(脈沖/旋轉(zhuǎn))100、200、300、360、400、500、600、720、800、1000、1024、1200、1500、1800、2000輸出階段a、b和z相輸出方式集電極開(kāi)路輸出輸出能力施加電壓：DC30V以下；同步電流低于35mA剩余電壓：低于0.4V(同步電流：35mA)最大響應(yīng)頻率100千赫2.測(cè)量方法：2.1編碼器鑒相電路設(shè)計(jì)：2.3測(cè)量原理：數(shù)字測(cè)速方法有三種：M法、

3、T法和M/T法。光電旋轉(zhuǎn)編碼器是轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角的檢測(cè)元件。旋轉(zhuǎn)編碼器與電機(jī)連接。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它帶動(dòng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后發(fā)出轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)角信號(hào)。如圖所示。m速度測(cè)量方法測(cè)量Tc時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖數(shù)，計(jì)算出該時(shí)間內(nèi)的平均速度，稱為M法速度測(cè)量，如圖所示。m法測(cè)速的分辨率：電機(jī)速度為：m法測(cè)速的分辨率：m法測(cè)速誤差率：m法適用于高速路段t法速度測(cè)量記錄編碼器兩個(gè)相鄰輸出脈沖之間的高頻脈沖數(shù)M2和f0，如圖所示。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速t法測(cè)速的分辨率：t法測(cè)速誤差率：t法適用于低速段。速度測(cè)量的M/T方法將M法和T法相結(jié)合，不僅可以檢測(cè)出TC時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的脈沖M1數(shù)，還可以檢測(cè)出同一時(shí)間間隔內(nèi)的高頻時(shí)鐘脈沖M

4、2數(shù)，用于計(jì)算轉(zhuǎn)速，稱為M/T測(cè)速。用M/T法測(cè)量速度時(shí)，應(yīng)確保高頻時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)器和旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)器同時(shí)開(kāi)啟和關(guān)閉，以減少誤差。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，設(shè)計(jì)了基于旋轉(zhuǎn)編碼器的速度檢測(cè)原理圖；2.有利于實(shí)驗(yàn)室提供的單片機(jī)最小系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了位置檢測(cè)和速度檢測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用電路；繪制系統(tǒng)框圖；3.編寫(xiě)相關(guān)程序，測(cè)量并顯示位置和速度；編程：#包括#定義uchar無(wú)符號(hào)字符#定義uint無(wú)符號(hào)整數(shù)斯比特dula=p26；斯比特wela=p27；斯比特q1=p34；bit bit _ 0；N1伯爵；uint count _ n8/計(jì)數(shù)值鈾氮比為20；void msplay(u

5、char，uchar)；void INT _ 0 _ Init()；無(wú)效定時(shí)器0 _ Init()；無(wú)效電機(jī)_初始化()；ucharcode x1=0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x27，0x7f，0x6f，0x40，0x7c，0x39，0x5e，0x3e，0x 48 ；uchar codex2=0xfe，0xfd，0xfb，0xf7，0xef，0xff，0xff，0x7f ；無(wú)效延遲(uint z)/延遲功能uint x；(x=z；x0；x-)；void INT_0_Init()IT0=1；EX0=1；無(wú)效定時(shí)器0 _初始化()TMOD=0X01；TH

6、0=(65536-50000)/256；TL0=(65536-50000)% 6；EA=1；ET0=1；TR0=1；void main()uchar k6，k5，k4，k3，k2，k1，k0；INT _ 0 _ Init()；定時(shí)器0 _初始化()；而(1)k0=0x0ek1=0x0f如果(！Q1)K6=0；elsek6=10如果(！bit_0)k2=count_n000/1000；k3k4=count_n0/10；k5=count_n；bit _ 0=1；msplay(k0，0)；msplay(k1，1)；msplay(k6，3)；msplay(k2，4)；msplay(k3，5)；mspl

7、ay(k4，6)；msplay(k5，7)；void int_0()中斷0count _ n8void timer0()中斷1TR0=0；TH0=(65536-50000)/256；TL0=(65536-50000)% 6；t _ N-；if(0=T_N)計(jì)數(shù)_ N1=計(jì)數(shù)_ n8計(jì)數(shù)=27.952 *計(jì)數(shù)_ N1；bit _ 0=0count _ n8=0；T _ N=20TR0=1；無(wú)效msplay(uchar y1，uchar y2)P0=x1y1；如果(y2=6)P0=P0 |0x 80；杜拉=1；杜拉=0；延遲(1)；P0=x2y2；wela=1；wela=0；延遲(1)；P0=0x00。杜拉=1；杜拉=0；延遲(1)；P0=0x0ff。wela=1；wela=0；延遲(1)；原理圖設(shè)計(jì)：四.摘要隨著課程的推進(jìn)，涉及的實(shí)驗(yàn)越來(lái)越多，繪制原理圖也越來(lái)越方便。然而，由于編程涉及到中斷的應(yīng)用，我仍然不夠熟練，并且我在編程中遇到了大大小小的問(wèn)題。雖然這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)通過(guò)不斷