1、1,理論力學習題范例,上海工程技術大學基礎教學學院工程力學部,2,習題課（三）,作業(yè)中存在問題：,1、沒有確定研究對象，也沒有解除約束單獨畫出受力分析物體；,2、力的字母沒有用箭頭表示，圓隨手畫；,3、作業(yè)不認真；,4、每個星期二交作業(yè)。,3,1-1 畫出下列各圖中物體A，ABC或構件AB，AC的受力圖。未畫重力的各物體的自重不計，所有接觸均為光滑接觸。,解：圓盤A,AB：,第二章 平面匯交力系與力偶系,4,1-2畫出下列每個標注字符的物體（不包含銷釘與支座)的受力圖與系統(tǒng)整體受力圖。題圖中未畫重力的各物體的自重不計。,解：1）AB梁,2）CB桿,第二章 平面匯交力系與力偶系,5,1）AB梁,

2、2）CB桿,解：3）整體,6,解：1）整體：,第二章 平面匯交力系與力偶系,2）輪D：,3）輪E：,4）AE：,4）輪H：,6）BE：,7,例2-2 結構受力與約束如圖示，求鉸A、C、D的約束力。各桿的自重不計。,解：1）研究對象：AB桿,2）受力分析,3）幾何法 畫力的多邊形,4）求解：,DC桿受壓力，大小為283kN,第二章 平面力系-平面匯交力系,8,例：求橫梁A的約束反力和桿DC所受的力。P10kN,ACCB.,解：1）AB桿,2）受力分析,3）列平衡方程,4）求解：,DC桿受壓力，大小為283kN,第二章 平面力系,9,例：求橫梁A的約束反力和桿DC所受的力。P10kN,ACCB.,

3、解：1）AB桿,2）受力分析,3）列平衡方程,4）求解：,DC桿受壓力，大小為283kN,第二章 平面匯交力系與力偶系,10,靜力學,習題課,、物體的受力分析：,3、各種力系的平衡條件與平衡方程的應用；,4、摩擦的平衡問題,、力系的簡化與合成：,受力圖,臨界狀態(tài)：,5、空間力系,力對點之矩；力對軸之矩。,空間力系的簡化：合力偶、合力、力螺旋,11,習題課,例、不計重量的直桿AB與折桿CD在B處用光滑鉸鏈連結如圖。 若系統(tǒng)受力作用，試畫出D端約束力作用線的方位。,12,習題課,例 2、不計重量的直桿AB與折桿CD在B處用光滑鉸鏈連結如圖。 若系統(tǒng)受力作用，試畫出整體的受力圖。,13,習題課,例2

4、、桿AB、BC、CD用鉸B、C連結并支承如圖，受矩為 的力偶作用，不計各桿自重，則支座D處的反力的大小為， 方向。,14,習題課,解、1 梁AB：,2 桿CD：,3 梁 BDC：,15,習題課,解、1 梁AB：,2 桿CD：,3 梁 BDC：,或：,16,、已知力偶矩m、尺寸a，求平面剛架在圖示兩種情況下、DB桿 的內(nèi)力。(a) 圖中桿DB內(nèi)力的大小為， （b）圖中桿DB內(nèi)力的大小為 。,一、填空題,習題課,17,習題課,2、桁架中，桿1的內(nèi)力為； 桿2的內(nèi)力為 。,3、在圖示系統(tǒng)中，若水平線DE只 能承受5kN的拉力，鉛垂力的 最大值為 。,18,4、彎成600的桿ABC，由連桿OA，O1B

5、驅(qū)動，在圖平面內(nèi)運動。OA O1BR,O2C1.5R。若OA以角速度轉(zhuǎn)動，則圖示瞬時（ ），桿O2C的角速度的大小為； 轉(zhuǎn)向為 。,習題課,19,例：已知,，方向,如圖所示，求合力。,解：1）確定坐標,2）求合力的投影,第二章 平面匯交力系與力偶系,20,例：求橫梁A的約束反力和桿DC所受的力。P10kN,ACCB.,解：1）AB桿,2）受力分析,3）列平衡方程,4）求解：,DC桿受壓力，大小為283kN,第二章 平面匯交力系與力偶系,21,例：簡易吊車如圖所示，滑輪大小忽略不計，桿自重不計， 求桿AB、BC所受的力。（P20kN）,解：1）銷釘 B；,2）受力分析；,3）列平衡方程,4）求解

6、方程,第二章 平面匯交力系與力偶系,22,習題課,5、某平面任意力系向O點簡化，得到R10N，Mo=10 Ncm，方向 如圖所示，若將該力系向A點簡化，則得到 。,23,習題課,5、半徑r 10 cm，重P100 N的滾子靜止于水平面上，滑動摩擦系 數(shù)f = 0.1，滾動摩擦系數(shù)0.05 cm，若作用在滾子上的力偶 的矩為M3 N cm，則滾子受到的滑動摩擦力F， 滾子受到的滾動摩擦力偶矩 m 。,24,習題課,6、正六面體三邊長分別為4、4、；沿AB連線方向作用了一個 力，則力對 軸的力矩為；對 軸的力矩 為；對 軸的力矩為。,25,習題范例,例：平面機構由兩勻質(zhì)桿AB、BO組成，兩桿的質(zhì)量均為m，長度均為l，在鉛垂平面內(nèi)運動。在桿AB上作用一不變力偶矩M，從圖 示位置由靜止開始運動，不計摩擦。求當 桿端A即將碰到鉸支座O時桿端A的速度。,解：1受力分析(做功的力),2 運動分析,26,習題范例,