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文檔簡介

1、剛體：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體 .,24 轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度,一 剛體的平動和轉(zhuǎn)動,剛體的平動,定軸轉(zhuǎn)動：剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直線做圓周運(yùn)動.,剛體的平面平行運(yùn)動 .,二 轉(zhuǎn)動剛體的角速度和角加速度,角位移,角坐標(biāo),角速度,角加速度,定軸轉(zhuǎn)動的特點(diǎn),角加速度的方向：,三 剛體的勻變角速轉(zhuǎn)動,當(dāng)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的角加速度 為恒量時，剛體做勻角變速轉(zhuǎn)動 .,四、定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度,例2-5 一飛輪在時間t內(nèi)轉(zhuǎn)過角度,求飛輪的角速度和角加速度。 解：由角速度定義得,角加速度定義得,例2-6 在高速旋轉(zhuǎn)的微型電動機(jī)里，有一圓柱形轉(zhuǎn)子可繞垂直其橫截面通過中心的軸轉(zhuǎn)

2、動。開始時其角速度 ，經(jīng)過300s后，其轉(zhuǎn)速達(dá)到18000 .已知轉(zhuǎn)子的角加速度 與時間 成正比，問在這段時間內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過多少轉(zhuǎn)？,解：由題意可知，轉(zhuǎn)子的角加速度與時間成正比。 由角加速度得,分離變量，代入上下限,積分得,確定比例系數(shù) 時，,由上式得,于是，轉(zhuǎn)子的角速度為,由角速度定義得,分離變量，代入上下限,積分得,在300s內(nèi)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)為,習(xí)題2-13 質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動，軌道半徑r=0.2m,以角量表示的運(yùn)動方程為,試求：（1）第3s末的角速度和角加速度； （2）第3s末的切向加速度和法向加速度的大小。 解：（1）由角速度和角加速度得,（2）由切向加速度和法向加速度得,習(xí)題2-19 由山頂上以初速度 水平拋出一小球，若山頂為坐標(biāo)原點(diǎn)，沿 方向?yàn)閤軸正方向，豎直向下為y軸正方向，從小球拋出瞬間開始計時。試求：（1）小球的軌跡方程；（2）在t時刻，小球的切向加速度和法向加速度。 解：（1）小球在x軸作勻速直線運(yùn)動，y軸上作自由落體運(yùn)動，即,消去時間t,可得小球的軌跡方程,（2）由速度的分量式得,

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