1、三菱微型可編程控制器,系列,三菱電機自動化(上海)有限公司,主要內(nèi)容,FX系列PLC特點介紹 通訊產(chǎn)品介紹 定位控制產(chǎn)品介紹 高速計數(shù)產(chǎn)品介紹 模擬量控制產(chǎn)品介紹,MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市場至今， 憑借其高性能與高可靠性,現(xiàn)全球銷售業(yè)績已超過六百萬臺。 我們將不斷以高品質(zhì)的服務和先進的技術(shù)繼續(xù)創(chuàng)造出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品,來滿足客戶的各種需求。,MELSEC-F與FX的歷史,三菱FX系列可編程控制器,FX系列PLC特點介紹,FX1S的運算速度比FX0S快. FX0S(已停產(chǎn)): 1636us/基本指令 FX1S: 0.550.7us/基本指令 FX1S的程序容量以及軟元件數(shù)量比F

2、X0S多. FX0S(已停產(chǎn)): 800步 FX1S: 2K步 基本單元(10/14/20/30)有繼電器或晶體管輸出 不能連接擴展模塊和特殊功能模塊(可以通過FX1N系列的功能 擴展板進行通訊、模擬量以及小點數(shù)的擴展) 內(nèi)置2路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,特點,FX1N的運算速度比FX0N快. FX0N(已停產(chǎn)): 1.6us/基本指令 FX1N: 0.550.7us/基本指令 FX1N的程序容量及軟元件數(shù)量比FX0N多. FX0N(已停產(chǎn)): 2K步 FX1N: 8K步 基本單元(24/40/60)有繼電器或晶體管輸出 最多可以擴展到128點 內(nèi)置2路最高100k

3、Hz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型). 可以連接FX2N系列的特殊功能模塊 備有多種功能擴展板供使用,特點,基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴展到256點. 高速的運算速度: 0.08us/基本指令. 內(nèi)置8K步RAM存儲器(最大可擴展到16K步). 內(nèi)置2路最高20kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,特點,特點,基本單元(16/32/48/64/80/128)有繼電器或晶體管輸出. 最多可以擴展到384點(包括CC-Link遠程I/O擴展在內(nèi)). 最多可以擴展至3個通訊口(包括編程口在內(nèi)). 超高速的運算速度: 0.065us/基本指

4、令. 內(nèi)置64K步RAM存儲器. 內(nèi)置3路最高100kHz的高速脈沖輸出功能(晶體管輸出型).,基本單元(16/32)為晶體管輸出. 最多可以擴展到128點. 采用連接器方式接線，節(jié)省空間.,特點,基本單元(16/32/64/96)為晶體管輸出.16點機型有繼電器輸出. 最多可以擴展到256點. 采用連接器方式接線，節(jié)省空間.,特點,特點,基本單元為晶體管輸出型(FX3UC-32MT-LT). 最多可以擴展到384點(包括CC-Link遠程I/O擴展在內(nèi))*. 超高速的運算速度: 0.065us/基本指令. 內(nèi)置64K步RAM存儲器. 內(nèi)置3路最高100kHz的高速脈沖輸出功能. 內(nèi)置CC-L

5、ink/LT主站功能. 內(nèi)置高性能顯示模塊. *: Ver.2.20以上版本支持,FX系列PLC的編程設備,可使用FX-10P-E 或 FX-20P-E型手持編程器來編程 可使用計算機軟件來編程 FX-PCS/WIN-(C/E) GX Developer 編程電纜：SC-09(RS232C RS422) FX-USB-AW(USB RS422),FX-10P-E為兩行LCD顯示FX-20P-E為四行LCD顯示,FX-10P-E, FX-20P-E 型手持編程器,FX-PCS/WIN-(C/E)為WINDOWS版軟件。 FX-PCS/WIN-C為中文版 FX-PCS/WIN-E為英文版,FX-P

6、CS/WIN-(C/E) 編程軟件,FX-PCS/WIN-(C/E)軟件可以對FX1S,FX1N(C),FX2N(C)進行編程,GX Developer 編程軟件,GX Developer軟件適用于三菱全系列PLC 可利用GX Simulator的梯形圖仿真功能在電腦上對所開發(fā)的程序進行調(diào)試,注：對于FX3U系列需要使用GX Developer 8.23Z以上的版本.,通訊產(chǎn)品介紹,FX系列通訊擴展板,FX1N-232-BD,FX1N-485-BD,FX2N-232-BD,FX2N-485-BD,FX3U-232-BD,FX3U-422-BD,FX3U-485-BD,FX3U-USB-BD,F

7、X2N-422-BD,FX1N-422-BD,可用于FX1S和FX1N系列,用于FX2N系列,用于FX3U(C)系列,FX系列通訊適配器,FX2NC-485ADP,FX2NC-232ADP,可用于FX1S、FX1N(C)、FX2N(C)系列 當連接FX1S、FX1N系列PLC時需要加裝FX1N-CNV-BD 當連接FX2N系列PLC時需要加裝FX2N-CNV-BD,FX3U-232ADP,FX3U-485ADP,用于FX3U(C)系列 當連接FX3U(C)系列PLC時需要加裝FX3U-*-BD （*表示232,422,485,USB,CNV）,內(nèi)置RS-422(115.2 kbps)高速編程口

8、,特殊適配器 (RS-232 或 RS-485) 任選1臺 (使用FX3U-CNV-BD時可以連接2臺),功能擴展板(RS-232, RS-485, RS-422 或 USB) 任選1臺, 應用實列,GOT,編程工具等,GOT,編程工具等,無協(xié)議通信 (條形碼閱讀器等),RS-485適配器,N:N網(wǎng)絡,RS-485適配器,計算器鏈接,在FX3U(C)上最多可以擴展3個通道(包括編程口在內(nèi)),N:N網(wǎng)絡,FX3U(C)系列通訊口的擴展,FX系列PLC在通訊方面的應用,串行通訊(RS232C,RS485) 計算機鏈接 - 可以實現(xiàn)上位機與PLC之間的通訊 N:N網(wǎng)絡 - 可以實現(xiàn)8臺PLC之間的通

9、訊 并聯(lián)鏈接 - 可以實現(xiàn)兩臺同種型號PLC之間的通訊 無協(xié)議通訊 - 可以實現(xiàn)PLC與串口設備之間的通訊 利用MODEM進行PLC的遠程維護 CC-Link通訊,計算機鏈接系統(tǒng)結(jié)構(gòu),可以實現(xiàn)上位機的一個COM口與最多16臺PLC的通訊(RS485).,N:N網(wǎng)絡系統(tǒng)結(jié)構(gòu),最多可以進行8臺PLC之間的通訊.,并聯(lián)鏈接,可以進行2臺同種型號PLC之間的通訊.,無協(xié)議通訊,可以利用RS指令(FNC.80)和RS2指令(FX3U(C)實現(xiàn)FX系列PLC與串口設備(如串口打印機、串口儀表、條形碼閱讀器、變頻器等)之間的通訊。,注：當與兩線制485設備進行無協(xié)議通訊時，建議采用232BD加兩線制232/

10、485轉(zhuǎn)換器的方案,FX2N-ROM-E1型功能擴展存儲盒簡介,該存儲盒是用于向FX2N(Ver3.00以上，序列號15*以上)PLC中增加與變頻器通訊指令(EXTR: FNC180)的功能。優(yōu)點：比用RS指令編程要方便。 特點： 使用EXTR K10K13指令，可以通過通訊方式(RS485)控制三菱變頻器 (1臺PLC最多可以控制8臺變頻器) K10：變頻器的運行監(jiān)視 K12：變頻器的參數(shù)讀取 K11：變頻器的運行控制 K13：變頻器的參數(shù)寫入 作為程序存儲器內(nèi)置EEPROM 16K步,與三菱變頻器通訊,與三菱變頻器通訊,通過RS-485通信連接三菱變頻器的話, 最多可以連接8臺。 注：由于

11、FX3U和FX3UC可以擴展2個485口，所以最多可以連接16臺三菱變頻器。,S500E系列 A500系列 E500系列 A700系列 F500系列 F700系列,FX3U(C)內(nèi)置三菱變頻器控制指令簡介,MODEM遠程維護功能的應用,可以利用編程軟件通過電話線向連接了調(diào)制解調(diào)器的FX系列PLC進行撥號，當線路連通后可以進行程序的上下載、PLC診斷、監(jiān)控和強制ON/OFF，設定值/當前值變更等操作。,調(diào)制解調(diào)器,調(diào)制解調(diào)器,可編程控制器,電話線,RS232通訊擴展板 或通訊適配器,編程軟件： FX-PCS/WIN-C(E) GX Developer,簡要介紹,CC-Link是三菱電機開發(fā)的現(xiàn)場

12、總線. CC-Link是Control & Communication Link的簡稱 CC-Link通訊的最高速率可達10Mbps. CC-Link通訊的最遠距離可達1200m. CC-Link中包含主站、遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站、本地站等. CC-Link已成為中國國家標準(GB/Z 19760-2005),FX2N-16CCL-M CC-Link主站模塊 將FX系列PLC作為CC-Link的主站使用 最多可以連接7個遠程I/O站和8個遠程設備站 站號固定為0號(主站),FX2N-32CCL CC-Link從站模塊 將FX系列PLC作為CC-Link的遠程設備站來使用 占用的站

13、數(shù)可在1-4站之間選擇(通過旋鈕開關(guān)) 站號可在1-64之間設置,定位控制產(chǎn)品介紹,FX系列PLC的內(nèi)置定位功能,晶體管輸出型的PLC基本單元均內(nèi)置了高速脈沖輸出功能，可以進行簡單的定位控制。脈沖輸出格式為：脈沖+方向。 FX3U、FX3UC系列PLC：Max.100kHz 3路 (10Hz100kHz) FX1S、FX1N系列PLC: Max.100kHz 2路 (10Hz100kHz) 配備有專門的定位指令。,表格設定定位 (僅FX3U(C),DTBL,中斷定位 (僅FX3U(C),DVIT,可變速脈沖輸出,PLSV,絕對定位,DRVA,相對定位,DRVI,讀取ABS當前值,ABS,帶DO

14、G搜索的原點回歸 (僅FX3U(C),DSZR,FX2N-1PG-E 定位模塊,不僅提供單速定位功能,而且還具備雙速定位,中斷單(雙)速定位和變速運行的功能 一個FX2N-1PG-E可以控制一個軸 可以輸出最高頻率為100kHz的脈沖 脈沖輸出格式為： 脈沖+方向或者正/反向脈沖 通過PLC本體的FROM和TO指令來控制 原點回歸帶DOG搜索功能,(1軸，10Hz100kHz),FX2N-10PG 定位模塊,可以輸出最高1MHz的高速脈沖(差動) 脈沖輸出格式為： 脈沖+方向或者正/反向脈沖 可以連接差動的或者集電極開路的手動脈沖發(fā)生器(最高30kHz) 不僅提供單速定位功能,而且還具備雙速定

15、位,中斷單(雙)速定位,變速運行,中斷停止,多段速運行的功能 可以通過PLC本體的FROM和TO指令來控制,也可以利用表方法(最大200點)來創(chuàng)建定位程序 原點回歸帶DOG搜索功能 可進行S型加減速,(1軸，1Hz1MHz),FX2N-10GM 定位單元,FX2N-10GM可以獨立工作或者作為PLC的特殊功能單元使用 具備絕對位置檢測功能 可以連接集電極開路型(NPN)的手動脈沖發(fā)生器(最高2kHz) 可以使用定位專用語言(COD指令)和順控語言或者利用表方法(最大100點)來創(chuàng)建定位程序,也可以通過PLC順控程序(FROM和TO指令)來編寫控制程序 使用專用于定位單元的軟件(FX-PCS-V

16、PS/WIN-E)來編程,也可以使用示教面板(E-20TP)來編程 可以輸出最高200kHz的高速脈沖 脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖 FX2N-10GM可以控制1個軸 FX2N-10GM自帶4點輸入和6點輸出 FX2N-10GM內(nèi)置3.8K步內(nèi)存(EEPROM),(1軸，1Hz200kHz),FX2N-20GM 定位單元,FX2N-20GM可以獨立工作或者作為PLC的特殊功能單元使用 具備絕對位置檢測功能 可以連接集電極開路型(NPN)的手動脈沖發(fā)生器(最高2kHz) 可以使用定位專用語言(COD指令)和順控語言編寫定位程序,也可以通過PLC順控程序(FROM和TO指令)來編寫控

17、制程序 使用專用于定位單元的軟件(FX-PCS-VPS/WIN-E)來編程,也可以使用示教面板(E-20TP)來編程 可以輸出最高200kHz的高速脈沖(插補運行時最高為100kHz) 脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖 FX2N-20GM可以控制2個軸(兩軸獨立或同步) FX2N-20GM進行兩軸同步控制時,可以使用直線插補、圓弧插補功能實現(xiàn)復雜的定位控制 FX2N-20GM自帶8點輸入和8點輸出 FX2N-20GM內(nèi)置7.8K步內(nèi)存(RAM),(2軸，1Hz200kHz),FX-PCS-VPS/WIN-E 軟件,圖標,圖標滾動,連線工具,工作區(qū)窗口,監(jiān)控窗口,流程圖窗口,可以使用S

18、C-09或FX-USB-AW連接PC和FX2N-10/20GM,FX3U-2HSY-ADP 高速輸出適配器,最高 200 kHz 的差動脈沖輸出(10200kHz) 可實現(xiàn)最多4軸(連接2臺時)的定位控制 脈沖輸出格式為：脈沖+方向或者正/反向脈沖 (可以通過開關(guān)進行設置) 繼電器輸出型的可編程控制器也可以通過 連接該適配器進行定位控制,FX3U-2HSY-ADP 高速輸出適配器 可以使用表格設定定位(DTBL指令),僅適用于FX3U系列PLC，必須緊靠基本單元左側(cè)安裝。,開拓了微型PLC應用的新領(lǐng)域！可以通過光纜連接2臺MR-J3-B的伺服，進行高速度、高精度的定位。,對應SSCNET的定位

19、模塊 (FX3U/FX3UC系列用),FX3U-20SSC-H 定位模塊,設置軟件 FXConfigurator-FP,SSCNET表示Servo System Controller NETwork,高速計數(shù)產(chǎn)品介紹,FX系列PLC內(nèi)置高速計數(shù)功能,使用簡單的程序即可進行高速控制 可以對編碼器或傳感器輸入的高速信號進行計數(shù) 對于FX1S、FX1N系列PLC: 1相: 60kHz Max. 2相: 30kHz Max. 對于FX2N系列PLC: 1相: 60kHz Max. 2相: 30kHz Max. 對于FX3U系列PLC: 1相: 100kHz Max. 2相: 50kHz Max. 可以連接NPN型、PNP型編碼器 在2相計數(shù)時可以進行4倍頻計數(shù),FX2N-1HC 高速計數(shù)模塊,可以進行1相/2相50kHz硬件計數(shù)的 高速輸入 可以連接NPN型、PNP型或者差動型編碼器 在2相計數(shù)時可以設定1,2,4倍模式 可以通過PLC及外部輸入來控制計數(shù)的許可/復位 有兩點輸出(NPN型集電極開路),可進行4點同時1相200 kHz 計數(shù)最多可實現(xiàn)8點(連接2臺時)的同時計數(shù) 2相 100 kHz 1點 對應差動輸入,FX3U-4HSX-ADP 高速輸入適配器 由可編程控制器內(nèi)置的高速計數(shù)器號碼分配計數(shù)器號碼。,FX3U-4HSX-ADP 高速輸入適配器,僅適用于FX