1、漸開線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),1,特選材料%,K,A,B,O,rb,ri,一、漸開線的形成,2,特選材料%,rb,K,B,O,A,發(fā)生線KB在基圓上純滾動(dòng)時(shí)，發(fā)生線上（任一點(diǎn)）K點(diǎn)的軌跡該圓的漸開線,發(fā)生線KB,基圓(半徑rb ),3,特選材料%,rb,K,A,4,特選材料%,rb,K,A,5,特選材料%,rb,K,A,6,特選材料%,rb,K,A,7,特選材料%,rb,K,A,8,特選材料%,rb,K,A,9,特選材料%,rb,K,A,漸開線,10,特選材料%,b,rb,K,K,一. 斜齒輪嚙合的共軛齒廓曲面,11,特選材料%,發(fā)生面上平行基 圓柱母線的KK線,基圓柱,發(fā)生面,12,特選材料%,從

2、端面看：漸開線的形成 需一發(fā)生線KK沿 一基圓作純滾動(dòng),13,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,觀察KK的運(yùn)動(dòng),14,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,觀察KK的運(yùn)動(dòng),15,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,觀察KK的運(yùn)動(dòng),16,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,觀察KK的運(yùn)動(dòng),17,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,觀察KK的運(yùn)動(dòng),18,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,漸開面,漸開面與基圓柱的交 線AA，平行于基圓柱母線,與另一齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒面沿齒寬 同時(shí)進(jìn)入且同時(shí)退出嚙合。,19,特選材料%,K,b,rb,K,A,A,作一與軸線垂直的平面,20,特選材料%,K,b

3、,rb,K,A,A,作一與軸線垂直的平面,21,特選材料%,K,b,rb,K,A,A,作一與軸線垂直的平面,22,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,垂直軸線的平面（端面）與齒面的交線為漸開線。,A,23,特選材料%,b,rb,K,K,發(fā)生面上的KK線 不平行于基圓柱母線,b基圓柱螺旋角,24,特選材料%,b,rb,K,K,A,25,特選材料%,b,rb,K,K,A,26,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,K,27,特選材料%,b,rb,K,K,A,A,28,特選材料%,b,K,K,rb,A,A,29,特選材料%,b,K,rb,A,A,K,30,特選材料%,b,K,rb,A,A,齒面與基

4、圓柱的交 線AA螺旋線,K,31,特選材料%,b,K,rb,A,A,KK線形成齒面的軌跡 漸開螺旋面,K,32,特選材料%,作一與軸線垂直的平面,33,特選材料%,作一與軸線垂直的平面,34,特選材料%,作一與軸線垂直的平面,35,特選材料%,b,K,rb,A,A,K,該平面（端面）與齒面的交線為漸開線。,36,特選材料%,2.斜齒輪的嚙合特點(diǎn)（與直齒輪嚙合比較）,37,特選材料%,漸開螺旋面,斜齒輪1,斜齒輪2,38,特選材料%,39,特選材料%,嚙合面上的KK線,K,K,40,特選材料%,按頂圓作出輪齒,觀察與另一齒輪的嚙合,41,特選材料%,42,特選材料%,43,特選材料%,嚙合面,4

5、4,特選材料%,K,K,KK線,KK線上參加接觸的部分。,45,特選材料%,觀察齒面參加接觸的變化情況,46,特選材料%,47,特選材料%,前端面一點(diǎn)進(jìn)入嚙合,接觸線由短到長(zhǎng),接觸線由長(zhǎng)到短,后端面一點(diǎn)退出嚙合,48,特選材料%,精確的漸開線,49,特選材料%,平行軸線的直線,50,特選材料%,51,特選材料%,直齒輪齒面的嚙合情況,52,特選材料%,與另一齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒面沿齒寬 同時(shí)進(jìn)入且同時(shí)退出嚙合。,53,特選材料%,斜齒輪齒面的嚙合情況,54,特選材料%,與另一齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒面沿一端面進(jìn)入嚙合，接觸由 一點(diǎn)開始，接觸線由短變長(zhǎng)，再由長(zhǎng)變短，直到另一 端面的一點(diǎn)而退出嚙合。,55,特選材

6、料%,與直齒輪比較，斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，減少了沖擊，振動(dòng)和噪音。,56,特選材料%,二.斜齒輪各部分名稱和 幾何尺寸計(jì)算,57,特選材料%,斜齒輪的基本參數(shù),58,特選材料%,端面tt與軸垂直的平面,法面nn與螺旋線垂直的平面,1. 斜齒圓柱齒輪的螺旋角及模數(shù),端面與法面,59,特選材料%,垂直于齒面作一平面，即法面N,端面,60,特選材料%,由于齒廓在端面中為漸開線，故只要將直齒輪的計(jì)算公式中的參數(shù)改為端面參數(shù)，即為斜齒輪的計(jì)算公式。,61,特選材料%,由于刀具沿螺旋線的切線方向進(jìn)刀，故 法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣，則輪齒的法 面參數(shù)為刀具參數(shù)，取標(biāo)準(zhǔn)值。,n,n,62,特選材料%,斜齒輪的螺

7、旋角,將分度圓柱展開，得一矩形，有：,tg=d/l,其中t為端面壓力角。,同理，將基圓柱展開，也得一矩形，有：,tgb=db/l,得： tgb /tg=db/ d, tgb = tg cost,=cost,定義分度圓柱上的螺旋角為斜齒輪的螺旋角,63,特選材料%,螺旋線方向（即 角的旋向）,64,特選材料%,作者：潘存云教授,法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣，取標(biāo)準(zhǔn)值。,模數(shù) mn、mt,將分度圓柱展開，得一矩形，,pn=ptcos,將 pnmn , ptmt 代入得：,可求得端面齒距與法面齒距之間的關(guān)系：,斜齒輪的齒面為螺旋漸開面，其法面齒形和端面齒形不一樣，參數(shù)也不一樣。切削加工時(shí)，刀具沿齒槽

8、方向運(yùn)動(dòng)，故法面內(nèi)的齒形與刀具的齒形一樣，取標(biāo)準(zhǔn)值。 計(jì)算時(shí)，按端面參數(shù)進(jìn)行，故應(yīng)建立兩者之間的關(guān)系。端面是圓，而法面不是圓,mn=mtcos,m n -標(biāo)準(zhǔn)值,65,特選材料%,t,2. 法面壓力角n與端面壓力角t,66,特選材料%,端面,t,螺旋角,端面壓力角（齒形角）,67,特選材料%,垂直于齒面作一平面，即法面N,68,特選材料%,69,特選材料%,70,特選材料%,71,特選材料%,72,特選材料%,n,h,t,h,O,C,A,A,A,C,O,法面壓力角n,73,特選材料%,n,h,A,C,O,74,特選材料%,n,h,A,C,O,75,特選材料%,t,h,O,C,A,76,特選材料

9、%,77,特選材料%,n,h,B,C,O,t,h,O,C,A,O,tan t =OC/h,tann=O C/h,OC/OC =cos,tann= tantcos,78,特選材料%,n,h,B,C,A,t,h,A,C,B,A,tann= tantcos,因?yàn)閏os 1， 所以n t,79,特選材料%,1.斜齒輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)（六個(gè)）: 1)模數(shù) mn 2)壓力角n 3)螺旋角 4)齒數(shù)z 5)齒頂高系數(shù) han*=1.0 6)頂隙系數(shù)Cn*=0.25 2.幾何尺寸計(jì)算:見表4-4(P68) 傳動(dòng)比：i=1/2=d2/d1=z2/z1,小結(jié),80,特選材料%,三.斜齒輪傳動(dòng)原理 1.正確嚙合條件:

10、 mn1=mn2=mn n1= n2= n 1= - 2,81,特選材料%,斜齒輪的重合度,82,特選材料%,N1,N2,B2,b,齒寬,起始嚙合點(diǎn),極限嚙合點(diǎn),B2,直齒,d,83,特選材料%,N1,N2,B2,b,起始嚙合點(diǎn),B2,84,特選材料%,N1,N2,B2,B1,b,起始嚙合點(diǎn),終止嚙合點(diǎn),B2,B1,L,實(shí)際嚙合線長(zhǎng),85,特選材料%,N1,N2,B2,B1,b,起始嚙合點(diǎn),終止嚙合點(diǎn),B2,B1,L,b,b,一端面開始在一點(diǎn)嚙合,前端面,后端面,86,特選材料%,N1,N2,B2,B1,b,起始嚙合點(diǎn),終止嚙合點(diǎn),B2,B1,L,b,b,一端面開始在一點(diǎn)嚙合,前端面,后端面,

11、87,特選材料%,N1,N2,B2,B1,b,起始嚙合點(diǎn),終止嚙合點(diǎn),B2,B1,L,b,b,一端面開始在一點(diǎn)嚙合,一端面在一點(diǎn)終止嚙合,前端面,后端面,88,特選材料%,N1,N2,B2,B1,b,B2,B1,L,b,b,L,L,實(shí)際嚙合線長(zhǎng)（ L + L ）,x嚙合弧/端面齒距=(L+L)/Pt=L/pbt + L/pbt t+b tg/pt,前端面,后端面,89,特選材料%,x t+b tg/pt -(4-25),與直齒傳動(dòng)的不同之處是: x隨b和的加大而增加。,90,特選材料%,四.斜齒輪的優(yōu)缺點(diǎn),91,特選材料%,2.重合度大,故斜齒輪的承載能力高, 并使傳動(dòng)平穩(wěn);,3.斜齒輪的Zmin Zzmin ,故使機(jī)構(gòu)更加緊湊;,92,特選材料%,V = Z/(cos3 ),斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù),可公式,得到：,Zmin=ZV min cos3,=17 cos3,93,特選材料%,Fn,Fr,Fa,94,特選材料%,Fn