1、一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,識(shí)圖,查線,檢測(cè),優(yōu)化,VASS EPLAN,熟悉現(xiàn)場(chǎng) 熟悉設(shè)備,現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),STEP7 檢測(cè),分析 （統(tǒng)計(jì)、歸納）,目標(biāo),方法,Contents Page,目錄頁(yè),VASS II,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,Contents Page,目錄頁(yè),VASS I

2、I,基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng),目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS

3、基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),單元型線體參考項(xiàng)目39E001V04,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,單元型線體參考項(xiàng)目39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,單元型線體參考項(xiàng)目39

4、E002V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,線型線體參考項(xiàng)目39E020V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,線型線體參考項(xiàng)目39E021V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,實(shí)驗(yàn)室線體參考項(xiàng)目78-E00-01EKAA1A11,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,實(shí)驗(yàn)室線體參考項(xiàng)目78-E00-01EKAA1A12,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+K

5、V+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),A,A1,D,C1,C,B1,B,檢索方式：A1+B1+C1+D A B C,檢索方式： A1+B1+C1+D A+A1 B+B1 C+C1,3.系統(tǒng)分

6、類檢索：按系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)分類。結(jié)構(gòu)深度從ARG-SBZ開始至BMK以下直至信號(hào)。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)完整，能看到各類系統(tǒng)設(shè)備的全貌，但較復(fù)雜。 4.系統(tǒng)分類列表檢索：按系統(tǒng)順序列表，沒(méi)有結(jié)構(gòu)深度。,1.設(shè)備分類檢索：按設(shè)備物理結(jié)構(gòu)或位置分類。結(jié)構(gòu)深度從ARG-SBZ開始至Geraet。特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，內(nèi)容沒(méi)有重疊，但深度不夠，不易看出全貌。 2.設(shè)備分類列表檢索：按設(shè)備分類順序列表，沒(méi)有結(jié)構(gòu)深度。,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,e-PLAN圖的檢索方法,基本模塊,組合模塊,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類列表檢索,設(shè)備分類檢索,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標(biāo)

7、準(zhǔn)e-PLAN,系統(tǒng)分類檢索,系統(tǒng)分類列表檢索,e-PLAN圖的檢索方法,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,結(jié)構(gòu)化目錄-詳細(xì)清單,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,圖紙修改記錄,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,圖中所用ARGBMK層級(jí)設(shè)備描述列表,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,有機(jī)械干涉的機(jī)器人之間必須建立動(dòng)作互鎖,機(jī)器人連鎖（互鎖）,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,

8、VASS標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,S7 I/O表,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備電氣圖,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,設(shè)備統(tǒng)計(jì)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,電纜訂貨信息表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,型號(hào),訂貨號(hào),制造商,大眾 內(nèi)部號(hào),設(shè)備名稱,使用數(shù)量,電纜訂貨信息表,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹39E

9、001V05,電纜安裝信息表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備分類檢索表介紹39E001V05,電纜安裝信息表,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-S

10、ICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),AKZ=Anlagenkennzeich焊裝車間某車型KA， enARG=工作組 SK= 安全回路SBZ=主設(shè)備 Geraet=子設(shè)備 BMK=子子設(shè)備,E,Planart,=,ePlan-類別,T,Planart,VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu),一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,EPLAN名和網(wǎng)絡(luò)名的字段含義相同，但文字表述不一致； 有多少網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就有多少個(gè)網(wǎng)絡(luò)名，有

11、的一個(gè)實(shí)體設(shè)備可能會(huì)有兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)名（如PN/PN），沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)備就沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)名（如光柵掃描儀）；,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,2位網(wǎng)絡(luò)名：沖壓車間某車型PX，焊裝車間某車型KX，焊裝車間某車型PX，焊裝車間某車型MX，,EPLAN名：沖壓車間某車型=PX，焊裝車間某車型=KX，焊裝車間某車型=PX，焊裝車間某車型=MX，,在STEP7HW中:statoon properties顯示所有站點(diǎn)名,在E-PLAN中:按層級(jí)顯示所有設(shè)備名,沖壓,焊裝,焊裝調(diào)整,涂裝,總裝,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,車型,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS

12、 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,EPLAN名：BVSL,4位網(wǎng)絡(luò)名：BVSL,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,前地板,后地板,輪罩,縱梁,下部,前檔板,后擋板,前隔板,擋泥板,后圍板,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,門,主焊,立柱,側(cè)圍,調(diào)整,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,門,立柱,側(cè)圍,VASS文字符號(hào)清單,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,例如（EPLAN名）：控制柜+XBS，變頻柜+XASX，電源柜+XSVX，焊接電源 柜+

13、XKVX，安全門+XXYYYYSFX， 轉(zhuǎn)臺(tái)+XXYYYYDTX， 夾具+XXYYYYVXX，積放輸送+XXYYYYYSB，+XXYYYYBHX， +XXYYYYLAX，+XXYYYY滾床RBX，機(jī)器人+XXYYYYRXX,例如（9位網(wǎng)絡(luò)名）：控制柜X-BS-，變頻柜X-AS-，電源柜X-SV-，焊接電源 柜X-KV-，安全門XXYYYYSFX， 轉(zhuǎn)臺(tái)XXYYYYDTX， 夾具XXYYYYVXX，積放輸送XXYYYYYSBX，XXYYYYBHX， XXYYYYLAX，XXYYYY滾床RBX，機(jī)器人XXYYYYRXX,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)字段

14、定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,車間范圍內(nèi)，工作站編號(hào)不能有相同的。,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,AS驅(qū)動(dòng)柜1- -工作組 BS主控柜 -1- -安全回路 I操作面板-1010工作站 KV（焊接）電源柜-R01機(jī)器人 SV電源柜-DT1轉(zhuǎn)臺(tái)/滾筒 NS網(wǎng)絡(luò)柜-SF1安全窗,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 +/+成套設(shè)備/設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,例如（4位網(wǎng)絡(luò)名）：ALLG，AEXX，VI-X，KX，LM-X，RS-X，SK-X，KX，GX，DB

15、-X，DS-X，RA-X、CS-X、CZ-X、 RP-X、BM-X、BZ-X，PR-X，MS-X，KL-X、DG-X，LK-X，,例如（EPLAN名）：+ALLG，+AEX，+VIX，+KX，+LMX，+RSX，+SKX，+KX，+GX，+DBX，+DSX，+RAX、+CSX、+CZX、 +RPX、+BMX、+BZX，+PRX，+MSX，+KLX、+DGX，+LKX，,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 +/+成套設(shè)備/設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,例如（3位網(wǎng)絡(luò)名）：KUX，K31，K32，K41，K42，K51，K52，KAX，PMX，B

16、12、B13，TMX，,例如（EPLAN名）：-KU，-K3，-K4，-K5，-KAX，-PMX，-B12、-B13，-TMX，,VASS文字符號(hào)字段定義,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 +/+成套設(shè)備/設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 -模塊等,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 指令（信號(hào)）,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,K90請(qǐng)求進(jìn)入 K91氣缸受阻 K92模擬運(yùn)行 K93拉空 K94線停止 K95 K100啟動(dòng)許可 K101單件啟動(dòng) K111急停復(fù)位 K121 K122 KWE7 KWE2 KSNAUS焊接控制器停止,

17、M10滑橇向前 MK11滑橇返回(站)準(zhǔn)備好 MK12滑橇返回 MK14 MK16急停 MK16G總急停 MK18外部準(zhǔn)備好條件 MK40 MK41 MK42,VASS文字符號(hào)清單 元件,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 元件,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單 元件,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,VASS文字符號(hào)清單,控制電文字符號(hào) i 直接輸出直流控制電 jK0輸出直流控制電 m 安全輸出控制電 導(dǎo)線顏色 黑色（BK）交直流主電源 紅色（RD）交流控制電源 藍(lán)色（BU）直流控制電源 淺藍(lán)（BU）本安防爆 黑色（BK）短接線 白色（WH）臨時(shí)線 黃綠（

18、GNYE）安全保護(hù)線,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,設(shè)備標(biāo)識(shí),參見HW_Workshop_Teil 09_Beschriftung_V05,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW M

19、OVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),單實(shí)框表示的設(shè)備包含在目前段內(nèi),雙實(shí)線框是 安全設(shè)備,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,虛框內(nèi)的設(shè)備不在目前段內(nèi)。所以虛框的文字符號(hào)層級(jí)一定要標(biāo)到能唯一判別該設(shè)備為止。,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,目標(biāo)端 端子號(hào),目標(biāo)端端子排,箱內(nèi)元件,箱內(nèi)端子,箱內(nèi)端子,電纜線號(hào),外部電纜,內(nèi)部電纜,該等電位點(diǎn)解釋,電纜線號(hào),頁(yè)號(hào),端子接線表,

20、一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,通過(guò)分類和分類頁(yè)號(hào)即可找到 相應(yīng)的目標(biāo)頁(yè)面,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,分類,分類頁(yè)號(hào),目標(biāo)頁(yè)面,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S30

21、00激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),VASS硬件功能模塊結(jié)構(gòu),設(shè)備庫(kù)概覽(參見39E10EV05),ARG控制柜,網(wǎng)絡(luò)柜,小線,HMI,變頻器,安全檢測(cè)設(shè)備,安全回路氣、水,滾床,轉(zhuǎn)臺(tái),？,機(jī)器人,焊接設(shè)備,RFID,打碼設(shè)備,？,激光設(shè)備,閥島,運(yùn)輸設(shè)備,銑電極,二、模塊化的VASS硬件,地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址

22、 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 20

23、48-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊-SV,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-SV,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-SV,3,NET,T1,Q1,BC1-3,P1,KA,K1,Q1 USV,SV,BNETZ,1SVBNETZ,1SVQ1K,1SVK1,1SVNGIO,Q1控制 信號(hào),1SVP1PO1,i,-QUSV,二、模塊化的VASS硬件,開關(guān)電路,基礎(chǔ)模塊-SV,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-SV,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-SV,二、模

24、塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝

25、功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),基礎(chǔ)模塊-KV,Q1,W1,P1,BC1,BC3,BC2,KA,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊-KV,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KV,-P,+KV,功率測(cè)量,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KV,-Q,+KV,電動(dòng)開關(guān),二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KV,SV電動(dòng)開關(guān)。即可 手控也可電控； KV電動(dòng)開關(guān)受控于 SV電動(dòng)開關(guān)。,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VA

26、SS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),基礎(chǔ)模塊- BS,CPU,KA1,KA

27、6,KA2,KA3,KA4,KA5,溫度,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)

28、臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),組合模塊 SV+KV+BS,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SE

29、W MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O

30、/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊 K端

31、子箱,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 K端子箱,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 K端子箱,是局域控制電源和局域信號(hào)（含安全信號(hào)）的集散點(diǎn)。 輸入的控制電源一般包含i，j，除自身模塊使用外，也向附近的設(shè)備配置。還可輸出安全m電源（K100）。 常見的信號(hào)來(lái)自于安全門附近的安全門開關(guān)，急停，請(qǐng)求進(jìn)入，復(fù)位，顯示等。,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 K端子箱,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-K

32、V 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,

33、地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W

34、2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊 門盒,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 門盒,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 門盒,是安全區(qū)域的操作站，每個(gè)安全區(qū)域均有配置。 是局域控制電源和局域信號(hào)（含安全信號(hào)）的集散點(diǎn)。 輸入的控制電源一般包含i，j，除自身模塊使用外，也向附近的設(shè)備配置。還可輸出安全m電源（K100）。 常見的信號(hào)來(lái)自于安全門附近的安全門開關(guān)，急停，請(qǐng)求進(jìn)入，復(fù)位，顯示等。,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 門盒,二、模塊化的VASS硬件

35、,SLK40E/PLK40E,PKK91,SLK90E/PLK90E,SLBG/PLBG,PWE2,SN,SWE2,基礎(chǔ)模塊 門盒,-PB1-1,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 門盒,-PB1-2,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊 門盒,二、模塊化的VASS硬件,SKXXPK91,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC V

36、I 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)

37、/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-243

38、0 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊 SMC VI 閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,-BER：當(dāng)US1接通后且設(shè)備正常置位 當(dāng)US1斷開或設(shè)備故障時(shí)復(fù)位,前導(dǎo)閥打開的基本條件：US2=1，KYP01EE持續(xù)等于1。（VASS程序中：在K100輸出后，KYP01EE即置位） 其它閥打開的基本條件：前導(dǎo)閥打開，KYPXXV或KYPXXR輸出1直到動(dòng)作到位，若動(dòng)作超時(shí)程序會(huì)報(bào)錯(cuò)。例如即使K100=1，但US2線斷開時(shí)，KYPXXV或KYPXXR動(dòng)作依然不能執(zhí)行，程序?qū)?bào)

39、錯(cuò)。,AB640,EB641,EW644,EW646,BT11/1 BT11/2,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,V,R,BT12,BT13,12 a b c d e,11 a,13 a,14 a,基礎(chǔ)模塊- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SMC閥島,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SMC閥島,-US1,KAXXX,KYPXX,-x1,-x2,-US2,-US1,-US2,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS

40、文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址

41、W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISE

42、KOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,組合模塊- HIP,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊- HIP,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊-HIP,網(wǎng)絡(luò),控制電,SMC閥島,VASS庫(kù)（39E10EV05）提供4種形式的HIP,HIP由3部分構(gòu)成,壓縮空氣 冷卻水,壓縮空氣,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊- HIP,手 控 閥,調(diào) 壓 閥,電 控 閥,壓 力

43、 開 關(guān),流 量 計(jì),單 向 阻 尼 閥,過(guò) 濾 器,低壓回路,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊- HIP,手 控 閥,調(diào) 壓 閥,電 控 閥,壓 力 開 關(guān),流 量 計(jì),單 向 阻 尼 閥,過(guò) 濾 器,泄 壓 閥,高壓回路,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊- HIP,二、模塊化的VASS硬件,組合模塊- HIP,前導(dǎo)閥后 壓力檢測(cè),壓縮空氣 壓力,壓縮空氣 r流量,冷卻水流量,冷卻水 壓力,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬

44、件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O

45、 BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2

46、046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIF

47、IT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,E2051.0,E2051.1,E2051.3,E2051.4,E2051.7,E2051.2,E2050.0,E2050.1,E20502,E20503,E2050.4,E2051.5,E2051.6,E2050.5,E2050.6,E2050.7,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,E2055.0,E2055.1,二、模塊化的VASS硬件,X1:三相電進(jìn)線,X20:控制電源進(jìn)線 X21控制電源出線,X8：變頻輸出及制動(dòng):,X30：NET進(jìn)線 X31：NET出線,X45/3,5：可編程24V輸出，一

48、般用于VI1 K100,X21-X28：信號(hào)輸入,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,模塊化的 MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIFIT,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP

49、,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普

50、通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W

51、 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊

52、- SEW-MOVIPRO,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組合模塊-

53、RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR,地址

54、W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊- SICK S-3000激光掃描儀,基礎(chǔ)模塊- SICK S-3000激光掃描儀,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SICK S-3000激光掃描儀,二、模塊化

55、的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- SICK S-3000激光掃描儀,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)模塊-BS 組合模塊-SV+KV+BS 基礎(chǔ)模塊-K 端子箱 基礎(chǔ)模塊-門盒 基礎(chǔ)模塊-SMC VI 閥島 組合模塊-HIP,一、VASS 標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN,基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIFIT 基礎(chǔ)模塊-SEW MOVIPRO 基礎(chǔ)模塊-SICK S3000激光掃描儀 基礎(chǔ)模塊-KUKA C4 機(jī)器人 基礎(chǔ)模塊-DT轉(zhuǎn)臺(tái) 組

56、合模塊-RB滾床 組合模塊-機(jī)器人+工藝 功能模塊結(jié)構(gòu) 三.VASS硬件系統(tǒng)構(gòu)成 VASS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) VASS安全系統(tǒng) VASS供電系統(tǒng) VASS水汽系統(tǒng),地址 W 0-48 類別：SV普通I/O/安全I(xiàn)/O KV 普通I/O/安全I(xiàn)/O BS 普通I/O/安全I(xiàn)/O,地址 W 50-254 類別：第一安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第一回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二安全回路端子箱普通I/O/安全I(xiàn)/O 第二回路各門盒 普通I/O/安全I(xiàn)/O .,地址 W 256-392 類別：SB等電機(jī)啟動(dòng)器,地址 W 394-456 類別：PROZESEGERAETE(MAR)SVKATOR

57、,地址 W 896-1022 類別：PN/PN耦合器,地址 W 458-504 類別：在線測(cè)量,地址 W 506-510 類別：PROZESEGSCHWEISEKOFFER,地址 W 512-894 類別：閥VI,地址 W 1024-2046 類別：機(jī)器人,地址 W 2048-2232 類別：驅(qū)動(dòng)MOVIFIT/MOVIPRO/MOVDRIVE,地址 W 2234-2430 類別：掃描儀,地址 W 2432-最后 類別：激光測(cè)量,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,二、模塊化的

58、VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,XS3-1：控制電源進(jìn)線,XS1：動(dòng)力電源進(jìn)線,XS3-2：控制電源出線,XS3-3：調(diào)節(jié)器電源出線,XS4：網(wǎng)絡(luò)線進(jìn)出,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,+1024,+1024,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,二、模塊化的VASS硬件,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,基礎(chǔ)模塊- KUKA C4機(jī)器人,二、模塊化的VASS硬件,目錄 一、VASS標(biāo)準(zhǔn)e-PLAN 1.VASS線體 2.e-PLAN結(jié)構(gòu)及內(nèi)容概述 3.VASS文字符號(hào)結(jié)構(gòu)及字段定義 4.VASS圖形符號(hào)和表格 二. 模塊化的VASS硬件 基礎(chǔ)模塊-SV 基礎(chǔ)模塊-KV 基礎(chǔ)