1、平面連桿機構,定義：由幾個剛性構件用轉動副或移動副連接組成的機構。平面連桿機構是由若干構件以低副聯(lián)接而成的機構，也稱為平面低副機構。 汽車上的應用：轎車獨立懸架的連桿機構，大客車車門開關操縱機構，轎車駐車制動連桿機構。,平面連桿機構,特點：能方便地實現(xiàn)較為復雜的平面運動；運動慣性力難以消除，因此不適用高速的運動場合。 基本形式：鉸鏈四桿機構,機架,連架桿,連架桿,連桿,鉸鏈四桿機構三種基本形式,曲柄搖桿機構,特征：曲柄搖桿,作用：將曲柄的整周回轉轉變?yōu)閾u桿的往復擺動。,曲柄搖桿機構,曲柄搖桿機構特性,急回特性：當曲柄勻速轉動時，搖桿來回擺動的速度不同，即搖桿擺動過來的速度慢，擺動回去的速度快。

2、 在實際生產中，對于某些往復運動的機械，如牛頭刨床，往復式運輸機械等常需要利用機構急回特性來縮短空回行程的時間，以提高生產效率。,曲柄搖桿機構特性,死點：在平面連桿機構中，若以搖桿為主動件，當搖桿在兩極限位置時，連桿與曲柄處于同一直線，此時搖桿經連桿所施加的力必然通過曲柄的回轉中心，使其不能獲得轉矩，機構處于靜止狀態(tài)，不論驅動力多大，都不能使機構起動。,鉸鏈四桿機構三種基本形式,雙曲柄機構,特征：兩個曲柄,作用：將等速回轉轉變 為等速或變速回轉。,雙曲柄機構的運動特點,當兩曲柄長度不相等時，主動曲柄作等速轉動，從動曲柄隨之作變速運動。 雙曲柄機構中，由于沒有作反復運動的構件，故無死點。 特例：

3、平行雙曲柄機構，反向雙曲柄機構,平行雙曲柄機構,定義：當兩曲柄長度相等且平行時，稱為平行雙曲柄機構。 特點：平行雙曲柄機構的兩曲柄旋轉方向相同，轉動速度也相等。 應用：火車輪,反向雙曲柄機構,定義：雙曲柄機構對邊都相等，但互相不平行，稱為反向雙曲柄機構。 特點：反向雙曲柄機構旋轉方向相反，且角速度也不相等。 應用：大客車車門,鉸鏈四桿機構三種基本形式,雙搖桿機構,特征：兩個搖桿,應用：雙搖桿式汽車離合器操縱機構；載重車自卸翻斗裝置；起重機；雨刮器,雙搖桿機構特性,雙搖桿機構也有死點位置，但在實際使用中如果需要避免死點位置，應限制搖桿擺動的角度。 特例：等腰梯形機構,等腰梯形機構,定義：若雙搖桿

4、機構的兩搖桿長度相等，則稱其為等腰梯形機構。 應用：前輪轉向機構,鉸鏈四桿機構基本類型判別,對于鉸鏈四桿機構來說，機架和連桿總是存在的，因此可以按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。它們的根本區(qū)別，就在于機構內有沒有曲柄存在。,曲柄存在條件,第一判定條件：最短桿與最長桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。 若不滿足第一判定條件，則沒有曲柄的存在，該機構為雙搖桿機構。,曲柄存在條件,第二判定條件：取那根桿為機架 （a）以最短桿的相鄰桿作機架時，為曲柄搖桿機構。 （b）以最短桿為機架時，為雙曲柄機構。 （c）以最短桿的相對桿為機架時，為雙搖桿機構。,鉸鏈四桿機構的演化及其應用,曲柄滑塊機構,特點：曲柄搖桿機構中的搖桿變?yōu)榛瑝K。 變化方式：將轉動副變成移動副 特例：偏心曲柄滑塊機構，對心曲柄滑塊機構,鉸鏈四桿機構的演化及其應用,偏心輪機構,特點：曲柄為偏心輪的機構。 變化方式：將轉動副的半徑擴大至超過曲柄長度變成圓盤（即叫偏心輪） 應用：剪床，沖床，膜片式汽油泵,偏心曲柄滑塊機構,定義：曲柄回轉中心至滑塊移動導路中心線存在垂直距離e（即有偏距）。,對心曲柄滑塊機構,