1、兩圓盤運動形式是否一樣？,問題提出,當(dāng)釘子打偏的時候，會發(fā)生什么現(xiàn)象？,使釘子彎曲的作用來自哪里呢？,二者之間有什么聯(lián)系呢？,兩個問題的相同之處在于： 如何將一個力等效地平移到另外一點？,3-1 平面任意力系向作用面內(nèi)一點的簡化,1.力的平移定理,M=F. d=MB(F),可以把作用于剛體上點A的力F平行移到任一點B，但必須同時附加一個力偶，這個附加力偶的矩等于原來的力F對新作用點B的矩。,實例分析,若物體上作用的不止一個力，如何確定其最終的作用效果？,2.平面任意力系向作用面內(nèi)一點的簡化, 平面任意力系向作用面內(nèi)任一點O簡化，可得一個力和一個力偶，這個力等于該力系的主矢，作用線通過簡化中心。

2、這個力偶的矩等于力系對于點O的主矩。,平面固定端約束（插入端）,實例分析,約束特點： 既不能移動，又不能轉(zhuǎn)動。,=,=,=,3-2 平面任意力系的簡化結(jié)果分析,1. 平面任意力系簡化為一個力偶的情形,選擇題： 當(dāng)力系合成為一個力偶時，主矩與簡化中心的選擇 (a）有關(guān) （b）無關(guān) （c）不能確定,2 . 平面任意力系簡化為一個合力的情形,合力的作用線通過簡化中心,一句話總結(jié)： 什么情況下，平面任意力系簡化為一個合力？,原力系平衡,3 . 平面任意力系平衡的情形,匯總結(jié)果,1.合力大小：,2.合力作用線位置：,合力矩定理,在長方形平板的O，A，B，C點上分別作用著有四個力：F1=1 kN，F(xiàn)2=2

3、kN，F(xiàn)3=F4=3kN（如圖），試求以上四個力構(gòu)成的力系對O點的簡化結(jié)果，以及該力系的最后合成結(jié)果。,F1,F2,F3,F4,O,A,B,C,x,y,2m,3m,30,60,例題,求向O點簡化結(jié)果,解：,建立如圖坐標(biāo)系Oxy。,所以，主矢的大小,1.求主矢 。,F1,F2,F3,F4,O,A,B,C,x,y,2m,3m,30,60,2. 求主矩MO,3. 最后合成結(jié)果,FR,O,A,B,C,x,y,MO,d,由于主矢和主矩都不為零，所以最后合成結(jié)果是一個合力FR。,主矢方向:,合力FR到O點的距離,. 重心的概念及其坐標(biāo)公式,由合力矩定理，得,若物體是均質(zhì)的，得,曲面：,曲線：,均質(zhì)物體的重心就是幾何中心，通常稱形心,3. 確定物體重心的方法,（1）簡單幾何形狀物體的重心,解: 取圓心 O 為坐標(biāo)原點,（2）用組合法求重心,(a) 分割法,x1=15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300,解: 建立圖示坐標(biāo)系,(b)負(fù)面積法（負(fù)體積法）,解：建立圖示坐標(biāo)系，由對稱性可