1、一、基本概念,【總結】,1力是物體間的相互機械作用，這種作用使物體的機械 運動狀態(tài)發(fā)生變化，或者使物體發(fā)生變形。 力的三要素為：力的大小、力的方向和力的作用點。,2剛體是指在任何情況下都不發(fā)生變形的物體。即在力的作 用下體積和形狀都不發(fā)生改變的物體。,二、靜力學公理,公理1 二力平衡公理,作用于剛體上的兩個力平衡的必要和充分條件是：這兩 個力大小相等，方向相反，并作用于在同一直線 。,二力桿,第一章 靜力學的基本概念 受力圖,【總結】,公理2 加減平衡力系公理,在作用于剛體上的任何一個力系上，加上或減去一個平 衡力系，并不改變原力系對剛體的作用效果。,公理3 力的平行四邊形法則,作用于物體上同

2、一點的兩個力，可以合成為一個合力。 合力的作用點仍在該點，合力的大小和方向是以這兩個 力為邊所作的平行四邊形的對角線來表示。,公理4 作用和反作用定律,兩個物體間的作用和反作用力，總是大小相等、方向相 反、作用在同一直線，分別作用在兩個物體上。,推理1：力的可傳性,推理2：三力平衡必交于一點,【總結】,三、約束和約束力,限制非自由體某些位移的周圍物體，稱為約束。 約束對非自由體施加的力稱為約束力。 約束力的方向與該約束所能阻礙的位移方向相反。,（5）固定端約束一對正交分力，一個力偶,四、物體的受力分析和受力圖,1.選定研究對象，并單獨畫出其分離體圖。,2.畫出分離體上所受的全部主動力。,3.在

3、分離體的每一處約束處，按約束類型逐一畫出約束力。,受力圖的畫法步驟：,受力圖的注意點：,1.注意作用力方向一旦假定，其對應反作用力方向一定相反。,2.注意二力構件的判斷，按二力構件畫其受力圖。,3.物體與物體為拆分出相互作用的力稱為內力，內力一律不畫在受力圖上。,4.受力分析過程不需要文字寫出，按要求畫出受力圖即可。,【總結】,一、平面匯交力系的合力,（1）幾何法：根據力多邊形法則，合力矢為,合力作用線通過匯交點。,（2）解析法：合力的解析表達式為,第二章 平面匯交力系,【總結】,二、平面匯交力系的平衡條件,（1）平衡的必要和充分條件：,（2）平衡的幾何條件：,平面匯交力系的力多邊形自行封閉,

4、（3）平衡的解析條件（平衡方程）：,【總結】,一、平面內的力對點o之矩是代數量,一般以逆時針轉向為正，反之為負。,二、力偶和力偶矩,力偶是由等值、反向、不共線的兩個平行力組成的特殊力系。力偶沒有合力，也不能用一個力來平衡。,平面力偶對物體的作用效應決定于力偶矩m的大小和轉向,力偶對平面內任一點的矩等于力偶矩，力偶矩與矩心的位置無關。,第三章 力矩 平面力偶系,【總結】,四、平面力偶系的合成與平衡,合力偶矩等于各分力偶矩的代數和，即,平面力偶系的平衡條件為：,三、同平面內力偶的等效定理,在同平面內的兩個力偶，如果力偶矩相等彼此等效。力偶矩是平面力偶作用的唯一度量。,【總結】,一、力線平移定理：,

5、平移一力的同時必須附加一力偶，附加力偶的矩等于原來的力對新作用點的矩。,二、平面一般力系的簡化 主矢和主矩,一般情況下，可得一個力和一個力偶，這個力等于該力系的主矢，即,這個力偶的矩等于該力系對于簡化中心的主矩，即,作用線通過簡化中心 。,第四章 平面一般力系,【總結】,三、平面一般力系簡化結果,合力作用線離簡化中心的距離,四、平面任意力系平衡的必要和充分條件是： 力系的主矢和對于任一點的主矩都等于零，即,平面任意力系平衡方程的一般形式為,【總結】,【總結】,二力矩式,其中：a、b兩點的連線不能與x軸垂直,三力矩式,其中：a、b、c三點不能選在同一直線上。,【總結】,一、力在空間直角坐標軸上的投影,（6-1a）,第五章 空間力系,二、力對點之矩矢,三、力對軸之矩,力與軸相交或與軸平行（力與軸在同一