1、組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link 組態(tài)王通過 Controller Link EventMemory 通訊 配置參考文檔 此文檔由北京亞控公司提供，僅作為組態(tài)王與 OMRON PLC 通訊配置的使用參考，北京亞控公司不對此文檔涉及的 OMROM 軟硬件配置部分承擔(dān)任何使用責(zé)任，OMRON 軟硬件的詳細(xì)說明請參考 OMRON 廠家提供的使用說明，關(guān)于 OMRON 軟硬件配置過程中的疑問請致電 OMRON 廠家技術(shù)支持工程師。 1北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link目錄一、簡介4二、軟硬件環(huán)境4三、Controller Link卡的配置：

2、41、安裝軟件42、安裝PLC硬件43、連接電纜44、配置FinsGateway5四、建立Controller Link板卡與PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接71、CX-Net網(wǎng)絡(luò)配置工具72、創(chuàng)建CX-Net工程821）新建工程822）添加PLC設(shè)備83、建立Datalink表114、設(shè)備連接13五、EventMemory通信方式下組態(tài)王的定義配置：151、組態(tài)王中設(shè)備定義152、組態(tài)王變量的定義153、注意事項162北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link圖表圖A Controller link卡接線端子圖4圖B 端子連線圖4圖 1 FinsGetway Setti

3、ngs Network5圖 2 Controller link 列表 15圖 3 Controller link列表 25圖 4 Controller Link 屬性頁Network6圖 5 Controller Link 屬性頁Baud Rate6圖 6 FinsGetway Settings Services6圖 7 FINS Network Tester7圖 8 FINS Network Tester Information7圖 9 CX-NET網(wǎng)絡(luò)配置工具8圖 10 PLC配置 18圖 11 PLC配置 19圖 12 PLC配置 39圖 13 PLC配置 49圖 14 PLC配置 51

4、0圖 15 PLC配置 610圖 16 Controller link配置 111圖 17 CX-Net 主界面11圖 18 Data link組件畫面11圖 19 Datalink向?qū)?112圖 20 Datalink向?qū)?212圖 21 Datalink向?qū)?313圖 22 設(shè)備連接 113圖 23 設(shè)備連接 2 打開Datalink表14圖 24 數(shù)據(jù)連接操作14圖 25 Datalink state14圖 26 Memory Monitor 監(jiān)視工具153北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link一、簡介 目前組態(tài)王支持 Controller Link

5、 Fins 指令方式和 EventMemory 方式與 OMRON PLC 進(jìn)行通信，組態(tài)王采用Controller link EventMemory 通信時，用戶需要安裝OMRON 的Controller link 通訊卡（ISA 卡或 PCI 卡）、OMRON 的 FINSGATEWAY（版本 2003）配置軟件和CX-Programmer/CX-Server 編程軟件（提供 CX-NET 配置工具）FINSGATEWAY 軟件除了用于配置 Controller link 通訊卡的通訊參數(shù)，還提供了通訊卡的底層接口程序，組態(tài)王軟件正是通過調(diào)用這些底層接口程序來完成與 Controller

6、link 卡的通信，所以用戶必須安裝 OMRON 提供的FINSGATEWAY 軟件。CX-Programmer/CX-Server 編程軟件提供了 CX-NET 的網(wǎng)絡(luò)配置工具，用于對 PLC 和 Controller Link EventMemory 進(jìn)行配置。 本文主要以 SYSMAC C200HX CPU64-Z，Controller Link 模塊CLK21 及 Controller link（PCI）卡為例講解組態(tài)王的 Controller link EventMemory 方式通信以下的詳細(xì)配置說明。 FINSGATEWAY、CX-Programmer/CX-Server、Con

7、troller link（PCI）卡、Controller Link 模塊 CLK21、SYSMAC C200HX CPU64-Z PLC 都是 OMRON 公司的產(chǎn)品，有關(guān)這些產(chǎn)品的詳細(xì)情況請咨詢 OMRON 公司，用戶需要向 OMRON 公司購買相關(guān)軟件授權(quán)和硬件設(shè)備。 二、軟硬件環(huán)境 Window XP(SP2)操作系統(tǒng)Kingview6.5（組態(tài)王） Version 65.20.2002FINSGATEWAY（OMRON 配置軟件）Version 2003CX-Programmer/CX-Server(OMRON 編程軟件) Version5.00 Controller link（PC

8、I）卡Controller Link 模塊 CLK21SYSMAC C200HX CPU64-Z PLC三、Controller Link 卡的配置： 1、安裝軟件 OMRON 的FinsGateway（Version2003）軟件和 Controller Link 卡驅(qū)動（驅(qū)動在光盤FinsGateway WDMCLK (PCI)目錄下)。 2、安裝 PLC 硬件 PLC 安裝請參考 OMRON 的使用手冊進(jìn)行。 3、連接電纜 使用電纜連接 Controller link 卡和CLK21 通信模塊，連接方式可以參照下圖： 計算機側(cè)的 PLC 側(cè)的Controller link 卡 模 塊 (

9、CLK21) ShieldSHLD BD LBD L BD HBD H 圖B 端子連線圖 圖 A Controller link 卡接線端子圖 （有關(guān)此電纜的詳細(xì)說明，請電話咨詢OMRON 廠商技術(shù)支持。） 4北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link4、配置 FinsGateway 請運行 FinsGateway configuration 程序 4.1)打開 NetworksDrivers，如下圖，選中 CLK(PCI)點擊右側(cè)的Properties 圖 1 FinsGetway Settings Network 4.2)如果 Controller lin

10、k 卡即其驅(qū)動程序工作正常，應(yīng)該彈出如下畫面： 圖 2 Controller link 列表 1 4.3)如果 Controller link 卡或其驅(qū)動安裝有問題，會出現(xiàn)如下畫面（此時請檢查你的Controller link 卡配置或聯(lián)系OMRON 廠家技術(shù)人員解決） 圖 3 Controller link 列表 2 4.4)在Controller link 卡工作正常情況下，點擊“Change”彈出 Controller link 屬性頁 5北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link其 About 與Network 屬性采用默認(rèn)值即可(注意此處的“l(fā)oca

11、l node”地址，在 DATA LINK 配置時會使用) 圖 4 Controller Link 屬性頁 Network 4.5)Driver 屬性頁的波特率的設(shè)置要求和 PLC 側(cè)的 CLK21 上由撥碼開關(guān)設(shè)置的波特率一致(撥碼開關(guān) 1,2 當(dāng) 1,2 均撥到 0 時，波特率為 2M，其它波特率設(shè)置參考模塊說明書或咨詢OMRON 技術(shù)支持，注意此處的波特率的配置與用戶使用的電纜長度等相關(guān)) 圖 5 Controller Link 屬性頁 Baud Rate 4.6)選擇Services 項下的 CLKPCI_UNIT0 選項，點擊“Start”按鈕，啟動服務(wù)。（注意必須先啟動CLKPCI

12、_UNIT0 的服務(wù)，然后才能進(jìn)行測試，） 圖 6 FinsGetway Settings Services 4.7)點擊上圖的“測試工具”按鈕對整個鏈路進(jìn)行測試，彈出的下圖對話框“PeerAddress” 中輸入 PLC 的節(jié)點地址，注意第二位的地址要求和 CLK21 模塊的 NODE NO.的旋鈕開關(guān)設(shè)置6北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link一致（此處要求必須填入CLK21 模塊上的NODE.NO.的地址，填入其他地址代表的具體意義請咨詢OMRON 技術(shù)支持） 圖 7 FINS Network Tester 4.8)點擊“Send”按鈕，如果正常可以

13、讀到 PLC CPU 的信息。 圖 8 FINS Network Tester Information 如果以上的操作你都已經(jīng)成功，那么恭喜，你的 Controller link 卡已經(jīng)配置成功，請記錄下圖 7 的Peer Address 地址，組態(tài)王會使用到此地址。 四、建立 Controller Link 板卡與 PLC 之間的數(shù)據(jù)鏈接 在繼續(xù)配置之前，請確認(rèn) CLKPCI_UNIT0 已經(jīng)運行，請參照 “圖 6 FinsGetway Settings Services”進(jìn)行操作，確保 CLKPCI_UNIT0 已經(jīng)運行。 1、CX-Net 網(wǎng)絡(luò)配置工具 該工具隨歐姆龍 PLC 編程軟件

14、CX-Programmer 一同安裝到系統(tǒng)，位于系統(tǒng)菜單“OMRON CX-Server CX-Net 網(wǎng)絡(luò)配置工具”本節(jié)使用 CX-NET 版本 2.2.0.0 為例講解如下： 7北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link 圖 9 CX-NET 網(wǎng)絡(luò)配置工具 2、創(chuàng)建 CX-Net 工程 21）新建工程選擇菜單“工程 新的”。建立新工程 Controller link 選擇菜單“工程 增加設(shè)備”。22）添加 PLC 設(shè)備 圖 10 PLC 配置 1 221）選擇與 PLC 匹配的型號，網(wǎng)絡(luò)類型選擇“Controller Link”。 單擊設(shè)備類型的“設(shè)定”按

15、鈕，打開設(shè)置 PLC 畫面。選擇 CPU 類型“CPU64”，其它使用默認(rèn)設(shè)置。 (不同型號的PLC 其CPU 的型號不同，并不一定都是CPU64 請仔細(xì)確認(rèn)你的PLC CPU 型號) 8北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controllerlink 圖 11 PLC 配置 1 222）配置內(nèi)存相關(guān)項目，此處采用缺省配置。 圖 12 PLC 配置 3 223）單擊“確定”，回到添加設(shè)備窗口。 圖 13 PLC 配置 4 224）單擊網(wǎng)絡(luò)類型的“設(shè)定”按鈕。輸入網(wǎng)絡(luò)號和節(jié)點號。網(wǎng)絡(luò)號使用默認(rèn)的 0 9北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link節(jié)點要求

16、和CLK21 模塊的NODE NO.的旋鈕開關(guān)設(shè)置一致。在此舉例設(shè)置為 1。 圖 14 PLC 配置 5 225）驅(qū)動器配置，板類型此處選擇 PCI。 圖 15 PLC 配置 6 23)添加 Controller Link 卡設(shè)備 設(shè)置：PLC 型號選擇 NSB，節(jié)點號請參照前面的 Controller Link 卡驅(qū)動配置部分，在此舉例為 6，CPU 項目不需要配置。其它與 PLC 配置相同。 10北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controllerlink圖 16 Controller link 配置 1 3、建立 Datalink 表 31）選擇菜單“數(shù)據(jù)鏈接 設(shè)置”圖 1

17、7 CX-Net 主界面 31）選擇“ Controller Link ”，進(jìn)入編輯畫面 圖 18 Data link 組件畫面 33）打開菜單“表 向?qū)А痹诰W(wǎng)絡(luò)節(jié)點中輸入要連接的節(jié)點，用逗號隔開。 此處 2 個節(jié)點，即 PL（C Link 卡（結(jié)點 6）。 結(jié)點 1）和 Controller (注意這里的節(jié)點地址，其中 PLC 的地址是CLK21 模塊的NODE.NO.旋碼開關(guān)的設(shè)定地址，請參見圖 8。Controller Link 卡的地址為Controller Link 卡的屬性配置中設(shè)定的地址,具體請參加圖 4 的Local Node)。 11北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列

18、文檔Controller link 圖 19 Datalink 向?qū)?1 單擊“下一步”。 34）配置 PLC 和需要進(jìn)行交換的內(nèi)存區(qū)域。注意：PLC 采用Controller Link EventMemory 方式通訊時只支持兩個存儲區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換， 其它存儲區(qū)如也需要參與通訊，則需要編寫PLC 程序?qū)⒁ㄓ嵉膮^(qū)域映射到這兩個存儲區(qū)中。 圖 20 Datalink 向?qū)?2 34）配置 Controller Link 卡和需要進(jìn)行交換的內(nèi)存區(qū)域。這里將 Controller link 卡看作是一個 PLC ，其型號為 NSB ，配置其內(nèi)存區(qū)域。注意： 此處顯示的區(qū)域 2“D”實際為 Cont

19、roller Link 卡的 DM 區(qū)。 12北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controllerlink 圖 21 Datalink 向?qū)?3 點擊“下一步”完成。 35）校驗 DataLink 配置。選擇菜單“表 證實表的有效性”來檢查一下 DataLink 配置是否符合要求。如果校驗結(jié)果中的列表為空，則證明校驗通過，否則顯示錯誤的項目。 36）將 DataLink 配置保存為一個文件如 test.cl2，關(guān)閉“DataLink 組件”窗口。4、設(shè)備連接 41）選擇菜單“PLC 打開”。 圖 22 設(shè)備連接 1 42）編輯設(shè)備之間的 DataLink 配置。打開菜單“數(shù)據(jù)鏈接

20、 設(shè)置”，顯示“DataLink 組件”窗口。 如果下圖沒有出現(xiàn)，則使用菜單“文件 打開”，選擇剛才保存的 test.cl2 文件，打開如下圖。 13北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link 圖 23 設(shè)備連接 2 打開 Datalink 表 43）如果當(dāng)前的 DataLink 表處于激活狀態(tài)，需要首先停止 DataLink 。 選擇菜單“在線 對所有節(jié)點進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)操作”，必須選中此菜單，否則可能會引起通訊不正常。 選擇菜單“在線 數(shù)據(jù)鏈接操作/狀態(tài)” 圖 24 數(shù)據(jù)連接操作 44）點擊“確定”，進(jìn)入狀態(tài)察看窗口。 圖 25 Datalink state 45

21、）選擇“停止”，單擊按鈕“設(shè)置”，關(guān)閉窗口。 46）將DataLink 配置下載到 Controller Link 卡和 PLC 中 選擇菜單“在線 傳到PLC”。 47）激活 PLC 與 Controller Link 之間的 DataLink。 重復(fù) 3.4)，將 DataLink 狀態(tài)設(shè)置為“運行”。觀察 PLC 上的 CLK21 模塊，看 LNK 燈是否亮，如亮則表明 DataLink 正常激活，數(shù)據(jù)交換已開始。 14北京亞控科技發(fā)展有限公司組態(tài)王通訊幫助系列文檔Controller link48）這時用戶可以使用 FinsGateway Configuration 軟件的 Memor

22、y Monitor 工具和CX-Programmer 軟件對照監(jiān)視 Controller Link 卡內(nèi)存與 PLC 內(nèi)存相應(yīng)地址的數(shù)據(jù)。 圖 26 Memory Monitor 監(jiān)視工具 注意：EventMemory 通訊方式中的讀寫操作是分開的，即讀寫操作分別針對不同的存儲地址。 比如，按照實例中的配置，DM 的 0-9 地址被配置為 Controller Link 卡的讀數(shù)據(jù)區(qū)，10-19 地址配置為寫數(shù)據(jù)區(qū)。而對于 PLC 則正好相反，DM 0-9 為寫數(shù)據(jù)區(qū)，10-19 為讀數(shù)據(jù)區(qū)。 讀數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)只讀，寫數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)只寫。 五、EventMemory 通信方式下組態(tài)王的定義配置： 1、組態(tài)王中設(shè)備定義 組態(tài)王中設(shè)備定義路徑如下： 【PLC】【歐姆龍】【C Serial】【EventMemory】 【PLC】【歐姆龍】【CJ1】【EventMemory】 【PLC】【歐姆龍】【CS1】【Even