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文檔簡介

1、1,彈性力學(第13講),武漢理工大學工程結構與力學系 翟鵬程 ,2,一、曲梁的純彎曲,3,問題及其描述,矩形截面曲梁:內半徑為 a ,外半徑為 b ,在兩端受有大小相等而轉向相反的彎矩 M 作用(梁的厚度為單位1),O 為曲梁的曲率中心,兩端面間極角為。,取曲梁的曲率中心 O 為坐標的原點,并按圖示建立坐標系。,由于各截面上彎矩M相同,因而可假定各截面上應力相同,構成一軸對稱問題(對稱軸為 z 軸)。,應力分量,4,邊界條件, 自然滿足,(1),(2),將應力分量代入,有,(a),(b),注:此處為單連體問題,,(3),端部:,(c),(d),由軸對稱問題應力分量式,將其代入式(c),5,代

2、入式(c),有,代入式(d),有,(分部積分),6,將其代入,有,整理,有,(d),(a),(b),聯(lián)立求解式(a)(b)(d),可求得:,7,其中:,將其代入應力分量式,有,(f),其截面上的應力分布如圖:,8,討論:,(1),(2),中性軸( )距內側纖維較近,離外側較遠,中性軸不過截面形心。,(3),與材料力學中比較:,關于截面不再成線性分布,而是成雙曲線分布。但在曲率不大時這種影響較小;,擠壓應力 實際不為零;,9,曲梁的位移,假定:,(4-13),代入位移分量式(4-13),確定得,代回位移分量式(4-13),即得相應的位移分量。這里只給出環(huán)向位移:,10,將上式對變量 r 求導,得

3、,由上式可知: 當 一定時,曲梁截面任意徑向線段 dr 轉角都相同,即平面 保持平面。,表明:材力中純彎曲曲梁的平面保持平面假設是正確的。,11,問題:,圖示為帶有一微小張角a 缺口的圓環(huán),若將此圓環(huán)焊成一整環(huán),試求此時環(huán)內的內力矩 M 。,解:,要使該圓環(huán)焊成一整環(huán),需在兩端加上一對平衡力矩 M 。,使其產生環(huán)向位移為:,由兩端受力偶作用時的環(huán)向位移計算式:,由前面系數(shù) B 的計算式:,代入應力分量式,可求出圓環(huán)中的裝配應力。,12,將其代入應力分量式,將1cm厚鋼板卷成直徑2m的圓筒,則a=1,b=1.01,最大應力發(fā)生在r=1.0處,為:,13,二、圓盤在勻速轉動中的應力與位移,14,由

4、問題的幾何形狀與外力(體力)均對稱于軸 O ,因而為軸對稱問題。,等厚度圓盤,半徑為 a ,均勻旋轉的角速度為,回轉軸為O ,圓盤的密度為,求:圓盤內的應力與位移。,問題的描述,圓盤內任一點具有加速度(徑向):,圓盤內任一點具有慣性力(徑向):,由此可見,該問題為一變體力的問題,體力分量為:, 沿 r 方向線性變化的體力,所以有:,15,平衡方程、相容方程與應力函數(shù),平衡方程:,(a),將上式兩邊同乘以 r ,有,引入函數(shù) ,,使得:,(b),這里也稱 為應力函數(shù)。, 應力分量計算式,(但不是常體力下的應力函數(shù) ),16,相容方程:,(變形協(xié)調方程),軸對稱問題的幾何方程為:,在式(c)中消去

5、位移分量,有:, 應變表示的變形協(xié)調方程(相容方程),由平面應力情形下的物理方程:,代入上式,有,再將應力分量式(b)代入,并整理得,(d),17,(d),兩邊同除 r2,也可簡寫成:,將上式對 r 積分一次,得:,兩邊同乘以 r,并積分,得:, 應力函數(shù)表示的相容方程,應力函數(shù):,18,再將應力函數(shù)代入應力分量式(b),有,( e),式中:A、B 為任意常數(shù)。由定解條件確定。,應力分量,應力有界條件:,對實心圓盤,為保證 r = 0 處應力的有界性,應?。?邊界條件:, 自動滿足,代入式(e),有,19,( f),最大應力點位于圓盤的中心:,位移分量,由幾何方程,可得:,( g),最大位移點位于圓盤的邊緣:,20,最大位移點位于圓盤的邊緣:,2. 變厚度圓盤,作為自學(一般了解)內容,21,鋼材、半徑10cm:,轉速1000r

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