1、汽車通過性及平順性,第一節(jié) 汽車通過性,一、定義 汽車在一定載荷下，能以足夠高的平均車速，通過各種壞路及無路地帶（松軟地、砂地、雪地、坎坷路面）和克服各種障礙的能力（陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝）。,汽車通過性分為輪廓通過性和牽引支承通過性。輪廓通過性是表征車輛通過坎坷不平路段和障礙（如陡坡、側(cè)坡、臺(tái)階、壕溝等）的能力；牽引支承通過性是指車輛能順利通過松軟土壤、沙漠、雪地、冰面、沼澤等地面的能力。,二、輪廓通過性（幾何參數(shù)）,1.最小離地間隙 汽車除車輪外，最低點(diǎn)與路面距離（頂起失效） 2.縱向通過半徑 前后輪與兩軸間最低點(diǎn)相切圓半徑（頂起失效） 3.接近角與離去角 車身前最低點(diǎn)向前輪引切線，切線與

2、地面之間的夾角為接近角（觸頭失效） 車身后部最突出點(diǎn)向后輪引切線，切線與地面的夾角為離去角（托尾失效）,4.最小轉(zhuǎn)彎半徑/直徑 表征汽車通過狹窄彎道和繞過障礙的能力。 汽車機(jī)動(dòng)性指標(biāo)： 前外輪最小轉(zhuǎn)彎半徑 RH 轉(zhuǎn)彎寬度 A 突伸距 a 式中， 后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑。,轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)至極限位置,5.車輪半徑 克服垂直障礙物和越過壕溝的能力。,三、牽引支承通過性,1.附著質(zhì)量和附著質(zhì)量系數(shù) 附著質(zhì)量 :輪式車輛驅(qū)動(dòng)軸載質(zhì)量 附著質(zhì)量系數(shù) :車輛附著質(zhì)量與總質(zhì)量之比,2.車輪接地比壓 車輪接地比壓是指車輪對(duì)地面的單位壓力。車輛在松軟地面上行駛的車輪阻力系數(shù)和附著系數(shù)都與車輪接地比壓直接有關(guān)。 車輪接地比壓小，

3、輪轍深度小，車輪的行駛阻力和車輪沉陷失效的概率就小。 同樣，當(dāng)汽車行駛在粘性土壤和松軟雪地上時(shí)，降低車輪接地比壓可使得車輪接地面積增加，提高地面承受的剪切力，附著系數(shù)增大。,汽車傾覆失效 （橫向/側(cè)向、縱向）,輪距、質(zhì)心高度,質(zhì)心至前軸或后軸距離、質(zhì)心高度,四、影響汽車通過性因素 1.汽車的最大單位驅(qū)動(dòng)力 越野行駛行駛阻力大單位驅(qū)動(dòng)力大 其中： 為分動(dòng)器傳動(dòng)比。 a.提高發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩 b.提高傳動(dòng)比 c.限制載質(zhì)量,2.行駛速度 行駛車速低土壤剪切和車輪滑轉(zhuǎn)的可能性通過性 a. （km/h） 式中： ：發(fā)動(dòng)機(jī)最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 b.查表得：車越重， 越低。,3.汽車車輪 a.輪胎直徑f（接觸面積單位壓

4、力車轍） b.輪胎寬度 f 例如拱型輪胎接地面積1.53倍。,c.輪胎花紋 越野汽車輪胎具有寬而深的花紋，具有較好的附著性能。,d.輪胎氣壓 P接地面積接地比壓f ,e.輪距：相等，車轍重合，f f.前后輪壓：前輪單位壓力后輪單位壓力,f g.驅(qū)動(dòng)車輪數(shù)目：數(shù)目，m附著 h.車輪半徑：r 越過垂直障礙和壕溝能力,h.越障能力 注意:會(huì)分析受力,會(huì)列平衡方程式,對(duì)x列力平衡方程 對(duì)y列力平衡方程 對(duì)前輪車輪中心取矩,4.液力傳動(dòng) 當(dāng)汽車裝有液力變矩器或液力偶合器時(shí)，能提高發(fā)動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性，使汽車可以長時(shí)間穩(wěn)定地以低速(0.51.5km/h)行駛，從而可減小滾動(dòng)阻力和提高附著力，改善汽車通過性。

5、 裝有普通機(jī)械式傳動(dòng)系的汽車在突然起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪扭矩急劇上升，并產(chǎn)生對(duì)土壤起破壞作用的振動(dòng)(見圖6-11虛線1b)。即使在緩慢起步時(shí)(見圖6-11虛線1a)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也比滾動(dòng)阻力矩大得多。 在松軟地面上起步時(shí)，這種過大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩并不能使汽車得到較大的加速度，相反地卻使土壤被破壞，輪轍加深，起步困難；而液力傳動(dòng)能保證驅(qū)動(dòng)輪扭矩逐漸而平順地增長(圖6-11實(shí)線2a、2b)，從而防止土壤被破壞和車輪滑移。,5.差速器 當(dāng)有差速作用時(shí)： 當(dāng)無差速作用時(shí)：,6.懸架 獨(dú)立懸架，附著性能 ，離地間隙 在異?？部啦黄降牡孛嫔闲旭倳r(shí)，常會(huì)因非獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)引起某驅(qū)動(dòng)車輪的垂直載荷大幅度減小，乃至離開地面而懸空

6、的現(xiàn)象，使驅(qū)動(dòng)車輪失去與地面的附著而影響通過性。獨(dú)立懸架和平衡式懸架允許車輪與車架間有較大的相對(duì)位移，使驅(qū)動(dòng)車輪與地面經(jīng)常保持接觸，以保證有較好的附著性能。同時(shí)獨(dú)立懸架可顯著地提高汽車的最小離地間隙，從而提高汽車的通過性。,7.拖掛 動(dòng)力因數(shù)下降 附著質(zhì)量系數(shù)下降,8.驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR) ASR系統(tǒng)保持驅(qū)動(dòng)輪處于最佳滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)的控制方式有以下幾種：調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪以及鎖止差速器。 這些控制方式的目的都是調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩。 另外，在驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASR系統(tǒng)自動(dòng)向駕駛員發(fā)出警報(bào)(報(bào)警燈)，提示不要猛踏加速踏板，注意轉(zhuǎn)向盤操作。,9.駕駛方法 1）在通過沙地、泥濘、雪地等松軟地面時(shí)，應(yīng)該用低速檔，以保證車輛有較大的驅(qū)動(dòng)力和較低的行駛速度。在行駛中應(yīng)避免換檔和加速，并保持直線行駛。,2）當(dāng)汽車傳動(dòng)系裝有差速鎖時(shí)，駕駛員應(yīng)該在估計(jì)有可能使車輪滑轉(zhuǎn)的路段前就將差速器鎖住。,3）此外，為了提高越野汽車的涉水能力，應(yīng)注意發(fā)動(dòng)機(jī)的防水。,思考題 簡