1、1,數(shù)控車床編程與操作,2,思考：,坐標(biāo)軸的命名原則 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的區(qū)別？ 數(shù)控加工程序的構(gòu)成？,1、假定工件不動(dòng)，刀具移動(dòng) 2、距離增大的方向?yàn)檩S的正方向 3、右手笛卡爾坐標(biāo)系,機(jī)床坐標(biāo)系是唯一的，廠家設(shè)定， 用戶不可更改。 工件坐標(biāo)系不是唯一的，用戶設(shè)定， 可以更改。,程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束,3,第三章 常用的數(shù)控車床編程指令,編程方式 工件坐標(biāo)系的建立 基本加工指令 循環(huán)功能指令,4,一、編程方式,絕對(duì)坐標(biāo) 各點(diǎn)的坐標(biāo)位置均以坐標(biāo)原點(diǎn)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值，通常用X、Y、Z表示。 相對(duì)坐標(biāo) 各點(diǎn)的坐標(biāo)位置均以前一個(gè)點(diǎn)的位置為基準(zhǔn)的坐標(biāo)值，在數(shù)控車床中通常用 U、V、W 表示。相對(duì)坐

2、標(biāo)又稱為增量坐標(biāo)。,5,坐標(biāo)值的計(jì)算,一、編程方式,6,7,二、建立工件坐標(biāo)系指令,1、設(shè)定工件坐標(biāo)系 指令：坐標(biāo)系設(shè)定G50 格式：G50 X _ Z_ 參數(shù)說明：X、Z、為當(dāng)前刀具位置相對(duì)于要建立的工件原點(diǎn)的坐標(biāo)值。,8,要建立如圖所示工件坐標(biāo)系，將坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件的右端面上，刀具起點(diǎn)相對(duì)工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為（a,b）,則執(zhí)行程序G50 Xa Zb；后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶了（a,b），并顯示在顯示器上，這相當(dāng)于在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個(gè)以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)的工件坐標(biāo)系Xp Op Zp。,9,2、 預(yù)置工件坐標(biāo)系,指令：工件坐標(biāo)系選擇G54G59,格式,它是先測(cè)定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的偏置值

3、，并把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中。,10,當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以后，便可用 “G54 G00 X Z ” 指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。 G54G59 方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無關(guān)。,11,3、T 指令建立工件坐標(biāo)系,越來越多的數(shù)控車床采用 T 指令建立工件坐標(biāo)系。 把對(duì)刀過程記錄的坐標(biāo)值輸入到某刀偏表地址碼中（如 01 地址號(hào)），則在編程中直接用指令 TXX01 即可自動(dòng)按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對(duì)偏置坐標(biāo)關(guān)系建立起工件坐標(biāo)系。 這種方式與 G54 預(yù)置的方式實(shí)質(zhì)是一樣的，只不過不用去記錄和計(jì)算預(yù)置的 X、Z軸坐標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算這兩

4、個(gè)值。,12,公制尺寸/英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關(guān)系為： 1 mm 0.0394 in. 1 in. = 25.4mm 注意： 數(shù)控系統(tǒng)不同，公制/英制尺寸指令不同。FANUC系統(tǒng)采用G21/G20代碼； SIEMENS和FAGOR系統(tǒng)采用G71/G70代碼。 使用公制英制轉(zhuǎn)換時(shí)，必須在程序開頭獨(dú)立的程序段中指定上述G代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。,13,三、基本加工指令,1、 快速定位指令G00 （1）編程式格： G00 X（U） Z（W）_ ； 式中：X、Z為刀具移動(dòng)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。 （2）功能： 指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度（修調(diào)倍率），快速移動(dòng)到程序段所指令的下

5、一個(gè)定位點(diǎn)。 只要非切削的移動(dòng)，通常使用G00指令，如由機(jī)械原點(diǎn)快速定位至切削起點(diǎn)，切削完成後 的Z軸退刀及X、Y軸的定位等，以節(jié)省加工時(shí)間（只能用于工件外部的空程行走）。,14,（2）注意事項(xiàng) 指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個(gè)坐標(biāo)方向同時(shí)按參數(shù)設(shè)定的速度移動(dòng)，最后減速到達(dá)終點(diǎn)，如圖a所示。 在各坐標(biāo)方向上有可能不是同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)。刀具移動(dòng)軌跡是幾條線段的組合，不是一條直線。例如，在FANUC系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)總是先沿45角的直線移動(dòng)，最后再在某一軸單向移動(dòng)至目標(biāo)點(diǎn)位置，如圖b所示。 編程人員應(yīng)了解所使用的數(shù)控系統(tǒng)的刀具移動(dòng)軌跡情況，以避免加工中可能出現(xiàn)的碰撞。,15,圖a 同時(shí)到達(dá)終點(diǎn),圖b 單向移動(dòng)至

6、終點(diǎn),16,絕對(duì)坐標(biāo)編程為：G00 X30.0 Z6.0;,相對(duì)坐標(biāo)編程為：G00 U-50.0 W-84.0;,G00指令運(yùn)動(dòng)： 由A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)至B點(diǎn)的程序如下,A(80，90) B(30，6),17,2直線插補(bǔ)指令（G01） （1）編程式格： G01 X(U) Z(W) F ； X、Z：為絕對(duì)編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。 U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對(duì)于起點(diǎn)的位移量。 F ：合成進(jìn)給速度。 （2）功能：,三、基本加工指令,直線插補(bǔ)指令用于直線或斜線運(yùn)動(dòng)?？墒箶?shù)控車床沿x軸、z軸方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)，也可以沿x、z平面內(nèi)任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)。,18,例：,+Z,+X,A,B,C,D,E,F,A(30

7、，0) B(30，-10) C(32，-10) D(32，-20) E(34，-20) F(34，-30),19,20,21,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,O1234; T0101; G00X100Z100; M03S400; G00X37Z0; G01X0F100;(車端面) X34; G01Z-30; G00X37; Z1; X32; G01Z-20; G00X37;,22,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,Z1; X30; G01Z-10; G00X37; G00X100Z100; M05; M30;,23,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,T01 01 一號(hào)刀、刀補(bǔ) G00X100Z100 起刀點(diǎn) M03S40

8、0 主軸正轉(zhuǎn),24,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,T01 01 一號(hào)刀、刀補(bǔ) G00X100Z100 起刀點(diǎn) M03S400 主軸正轉(zhuǎn) G00X37Z0 接近工件,25,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,T01 01 一號(hào)刀、刀補(bǔ) G00X100Z100 起刀點(diǎn) M03S400 主軸正轉(zhuǎn) G00X37Z0 接近工件 G01X0Z0F100(車端面),26,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,T01 01 一號(hào)刀、刀補(bǔ) G00X100Z100 起刀點(diǎn) M03S400 主軸正轉(zhuǎn) G00X37Z0 接近工件 G01X0Z0F100(車端面) G00Z1右側(cè)退1mm,27,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,T01 01 一號(hào)刀、刀補(bǔ) G0

9、0X100Z100 起刀點(diǎn) M03S400 主軸正轉(zhuǎn) G00X37Z0 接近工件 G01X0Z0F100(車端面) G00Z1右側(cè)退1mm X34 臺(tái)階34準(zhǔn)備,28,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,G01X0Z0F100(車端面) G00Z1 X34 G01Z-30長(zhǎng)度30mm,29,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,G01X0Z0F100(車端面) G00Z1 X34 G01Z-30 G00X37,30,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,G01X0Z0F100(車端面) G00Z1 X34 G01Z-30 G00X37 Z1,31,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X34 G01Z-30 G00X37 Z1 X32,32,數(shù)控

10、車床臺(tái)階軸加工編程,X34 G01Z-30 G00X37 Z1 X32 G01Z-20,33,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X34 G01Z-30 G00X37 Z1 X32 G01Z-20 G00X37,34,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X32 G01Z-20 G00X37 Z1,35,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X32 G01Z-20 G00X37 Z1 X30,36,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X32 G01Z-20 G00X37 Z1 X30 G01Z-10,37,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X30 G01Z-10 G00X37,38,數(shù)控車床臺(tái)階軸加工編程,X30 G01Z-10 G00X37 G00X1

11、00Z100 M05 M30,39,數(shù)控車床加工的走刀路線,最短的空行程路線 粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線 精加工進(jìn)給路線 特殊的進(jìn)給路線,40,1、最短的空行程路線,巧用起刀點(diǎn)。（圖a) 巧設(shè)換（轉(zhuǎn)）刀點(diǎn)。(圖b) 合理安排“回零”路線。執(zhí)行“回零”指令,41,常用的粗加工進(jìn)給路線。（圖a) 大余量毛坯的階梯切削進(jìn)給路線。(圖b) 雙向切削進(jìn)給路線 。(圖c）,2、粗加工（或半精加工）進(jìn)給路線,42,3、精加工進(jìn)給路線,完工輪廓的連續(xù)切削進(jìn)給路線。 在安排一刀或多刀進(jìn)行的精加工進(jìn)給路線時(shí)，其零件的完工輪廓應(yīng)由最后一刀連續(xù)加工而成 。 各部位精度要求不一致的精加工進(jìn)給路線。 若各部位精度相差不是很大時(shí)，應(yīng)以最嚴(yán)的精度為準(zhǔn)，連續(xù)走刀加工所有部位； 若各部位精度相差很大，則精度接近的表面安排同一把刀走刀路