1、2017秋17春北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)一、單選題（共 20 道試題，共 60 分。）1. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)特征是沒(méi)有（ ）環(huán)節(jié)。A. 給定B. 放大C. 反饋D. 執(zhí)行正確答案：2. 系統(tǒng)在 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說(shuō)明 ( )。A. 型別2B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定C. 輸入幅值過(guò)大D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案：3. 最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（ ）。A. 振蕩次數(shù)越多B. 穩(wěn)定裕量越大C. 相位變化越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案：4. 開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) ( ) 。A. 超調(diào)B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)整時(shí)間D. 峰值時(shí)間正確答案：5. 兩個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)具有同一輸入信

2、號(hào)，而以各自環(huán)節(jié)輸出信號(hào)代數(shù)和作為系統(tǒng)總輸出信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)成為（ ）。A. 串聯(lián)B. 并聯(lián)C. 開(kāi)環(huán)D. 閉環(huán)正確答案：6. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的表達(dá)式。A. 輸入信號(hào)B. 輸出信號(hào)C. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程正確答案：7. 在信號(hào)流圖中，支路上標(biāo)明的是（ ）。A. 輸入B. 引出點(diǎn)C. 比較點(diǎn)D. 傳遞函數(shù)正確答案：8. 分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ ）。A. 上升時(shí)間B. 峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D. 最大超調(diào)量正確答案：9. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正確答案：10. 下列哪種

3、措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 ( )。A. 增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B. 在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C. 增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D. 引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案：11. 已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為 （ ）。A. 0型系統(tǒng)B. I型系統(tǒng)C. II型系統(tǒng)D. 高階系統(tǒng)正確答案：12. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. 距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：13. 對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A. 微分B. 相乘C. 加減D. 相除正確答案：14. 閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，通過(guò)反饋影響控制信號(hào)。A

4、. 輸入量B. 輸出量C. 擾動(dòng)量D. 設(shè)定量正確答案：15. 系統(tǒng)的頻率特性 （ ）A. 是頻率的函數(shù)B. 與輸入幅值有關(guān)C. 與輸出有關(guān)D. 與時(shí)間t有關(guān)正確答案：16. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。A. 右半部分B. 左半部分C. 實(shí)軸上D. 虛軸上正確答案：17. 帶動(dòng)控制對(duì)象，直接改變被控變量的控制元件稱為（ ）。A. 放大元件B. 執(zhí)行元件C. 測(cè)量元件D. 補(bǔ)償元件正確答案：18. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)，當(dāng)開(kāi)環(huán)增益K增加時(shí)，系統(tǒng) （ ）A. 阻尼比增大，超調(diào)量增大B. 阻尼比減小，超調(diào)量增大C. 阻尼比增大，超調(diào)量減小D. 無(wú)阻尼自然頻率減小正確

5、答案：19. 按照系統(tǒng)是否滿足疊加原理可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)B. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)C. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)D. 定值控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)正確答案：20. 放大環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是（ ）。A. 平行于橫軸的直線B. 斜率為1的直線C. 逐漸增大至某一值的曲線D. 垂直于橫軸的直線正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)二、多選題（共 10 道試題，共 30 分。）1. 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)正確的是（ ）。A. 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性只與其結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)B. 非線性系統(tǒng)不能使用疊加原理C. 不能直接應(yīng)用頻率特性、傳遞函數(shù)等直接分析和設(shè)計(jì)非線性系統(tǒng)D. 即使沒(méi)有外界作用，系統(tǒng)本身也

6、會(huì)產(chǎn)生一定振幅和頻率的振蕩正確答案：2. 對(duì)于閉環(huán)控制的描述，正確的是（ ）。A. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B. 被控變量容易受環(huán)境影響C. 抗干擾能力強(qiáng)D. 對(duì)元部件要求不嚴(yán)格正確答案：3. 關(guān)于控制系統(tǒng)時(shí)域分析信號(hào)描述正確的是（ ）。A. 輸入信號(hào)固定不變時(shí)，常用階躍響應(yīng)評(píng)價(jià)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能B. 斜坡函數(shù)代表勻加速變化的信號(hào)C. 輸出信號(hào)等于單位沖激響應(yīng)和輸入信號(hào)的卷積D. 單位沖激函數(shù)拉氏變換為1正確答案：4. 以下為非線性系統(tǒng)的研究方法的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)B. 描述函數(shù)C. 相平面法D. 李雅普諾夫法正確答案：5. 按是否滿足疊加原理分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)B. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)C.

7、非線性系統(tǒng)D. 閉環(huán)系統(tǒng)正確答案：6. 關(guān)于典型環(huán)節(jié)頻率特性的說(shuō)法，正確的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)中s在分母時(shí)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線斜率為負(fù)B. 一階系統(tǒng)斜率絕對(duì)值為20dB/decC. 一階系統(tǒng)相頻特性絕對(duì)值為180D. 同一系統(tǒng)相位符號(hào)與斜率正負(fù)相同正確答案：7. 減小干擾作用下產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的方法有（ ）。A. 提高偏差信號(hào)和擾動(dòng)信號(hào)之間的前向通路的放大系數(shù)B. 減小偏差信號(hào)和擾動(dòng)信號(hào)之間的前向通路的放大系數(shù)C. 增加積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)D. 減少積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)正確答案：8. 以下不適合應(yīng)用傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是（ ）。A. 線性定常系統(tǒng)B. 線性時(shí)變系統(tǒng)C. 非線性時(shí)變系統(tǒng)D. 非線性定常系統(tǒng)正確答案：9.

8、 根據(jù)控制元件在系統(tǒng)中功能和作用，可將控制元件分為（ ）。A. 執(zhí)行元件B. 運(yùn)行元件C. 放大元件D. 測(cè)量元件E. 補(bǔ)償元件正確答案：10. 現(xiàn)代控制理論適用于（ ）系統(tǒng)。A. 單變量控制系統(tǒng)B. 多變量控制系統(tǒng)C. 線性定常系統(tǒng)D. 線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)三、判斷題（共 10 道試題，共 10 分。）1. 信號(hào)頻率較高時(shí)，實(shí)際放大器可看成由理想放大環(huán)節(jié)與幾個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)組成。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：2. 傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，給定輸入和擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的響

9、應(yīng)速度越快。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的右半部分。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：6. 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 幾個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)是它們各自傳遞函數(shù)的和。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 閉環(huán)極點(diǎn)中，如果有的極點(diǎn)實(shí)部為零，而其余極點(diǎn)都有負(fù)實(shí)部，此時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：9. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)有超調(diào)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 狀態(tài)變量是唯一的。A

10、. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)一、單選題（共 20 道試題，共 60 分。）1. 開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) ( ) 。A. 超調(diào)B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)整時(shí)間D. 峰值時(shí)間正確答案：2. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. 距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：3. 兩個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)具有同一輸入信號(hào)，而以各自環(huán)節(jié)輸出信號(hào)代數(shù)和作為系統(tǒng)總輸出信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)成為（ ）。A. 串聯(lián)B. 并聯(lián)C. 開(kāi)環(huán)D. 閉環(huán)正確答案：4. 已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為 （ ）。A. 0型系統(tǒng)B. I型系統(tǒng)

11、C. II型系統(tǒng)D. 高階系統(tǒng)正確答案：5. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）A. 相位遲后校正B. 遲后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是正確答案：6. 某0型單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為K，則在r(t)=1/(2t*t) 輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 （ ）A. 0B. 無(wú)窮大C. 1/KD. A/(K)正確答案：7. 兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（ ）。A. 自然頻率B. 相角裕度C. 阻尼振蕩頻率D. 開(kāi)環(huán)增益K正確答案：8. 頻率從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）。A. 圓B. 半圓C. 橢圓D. 雙曲

12、線正確答案：9. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（ ）。A. 準(zhǔn)確度越高B. 準(zhǔn)確度越低C. 響應(yīng)速度越快D. 響應(yīng)速度越慢正確答案：10. 按照系統(tǒng)是否滿足疊加原理可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)B. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)C. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)D. 定值控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)正確答案：11. 在信號(hào)流圖中，支路上標(biāo)明的是（ ）。A. 輸入B. 引出點(diǎn)C. 比較點(diǎn)D. 傳遞函數(shù)正確答案：12. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正確答案：13. 系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面

13、的（ ）。A. 右半部分B. 左半部分C. 實(shí)軸上D. 虛軸上正確答案：14. 放大環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是（ ）。A. 平行于橫軸的直線B. 斜率為1的直線C. 逐漸增大至某一值的曲線D. 垂直于橫軸的直線正確答案：15. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ）。A. 無(wú)超調(diào)B. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較大時(shí)有超調(diào)C. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較小時(shí)有超調(diào)D. 有超調(diào)正確答案：16. 典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （ ）A. 頻率特性的諧振峰值越小B. 阻尼比越大C. 閉環(huán)增益越大D. 相角裕度越小正確答案：17. 采用負(fù)反饋形式連接后，則 ( )。A. 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定B. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高C. 一定能使干擾引

14、起的誤差逐漸減小，最后完全消除D. 需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能正確答案：18. Bode圖包括幅頻特性圖和相頻特性圖，橫坐標(biāo)均為（ ）。A. 時(shí)間B. 弧度C. 角頻率D. 相位正確答案：19. 3個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)是它們各自傳遞函數(shù)的（ ）。A. 乘積B. 和C. 商D. 差正確答案：20. 系統(tǒng)的頻率特性 （ ）A. 是頻率的函數(shù)B. 與輸入幅值有關(guān)C. 與輸出有關(guān)D. 與時(shí)間t有關(guān)正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)二、多選題（共 10 道試題，共 30 分。）1. 對(duì)于開(kāi)環(huán)控制的描述，正確的是（ ）。A. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B. 被控變量容易受環(huán)境影響C. 抗干擾能力

15、強(qiáng)D. 對(duì)元部件要求不嚴(yán)格正確答案：2. 非線性系統(tǒng)的特點(diǎn)正確的是（ ）。A. 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性只與其結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)B. 非線性系統(tǒng)不能使用疊加原理C. 不能直接應(yīng)用頻率特性、傳遞函數(shù)等直接分析和設(shè)計(jì)非線性系統(tǒng)D. 即使沒(méi)有外界作用，系統(tǒng)本身也會(huì)產(chǎn)生一定振幅和頻率的振蕩正確答案：3. 以下幾項(xiàng)相等的是（ ）。A. 根軌跡分支數(shù)B. 特征方程式階次C. 閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)目D. 開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)目正確答案：4. 現(xiàn)代控制理論適用于（ ）系統(tǒng)。A. 單變量控制系統(tǒng)B. 多變量控制系統(tǒng)C. 線性定常系統(tǒng)D. 線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案：5. 對(duì)于控制元件的描述正確的是（ ）。A. 執(zhí)行元件的功能是直接帶動(dòng)控制對(duì)象B.

16、放大元件分為前置放大器和后置放大器兩類C. 測(cè)量元件一般指?jìng)鞲衅鱀. 計(jì)算機(jī)屬于補(bǔ)償元件正確答案：6. 關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的描述，正確的是（ ）。A. 控制系統(tǒng)平衡位置的穩(wěn)定性指輸入信號(hào)為零時(shí)的系統(tǒng)在非零初始條件下能自行回到初始位置B. 系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)中初始條件分量趨于零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的C. 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性與外界輸入信號(hào)有關(guān)D. 穩(wěn)定系統(tǒng)，單位沖激響應(yīng)及輸出信號(hào)瞬態(tài)分量趨于零正確答案：7. 按是否滿足疊加原理分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)B. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)C. 非線性系統(tǒng)D. 閉環(huán)系統(tǒng)正確答案：8. 關(guān)于典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖，正確的是（ ）。A. 慣性環(huán)節(jié)是第二象限的半圓B. 積分環(huán)節(jié)是負(fù)虛軸

17、C. 純微分環(huán)節(jié)是正虛軸D. 延遲環(huán)節(jié)是單位圓正確答案：9. 關(guān)于典型環(huán)節(jié)頻率特性的說(shuō)法，正確的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)中s在分母時(shí)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線斜率為負(fù)B. 一階系統(tǒng)斜率絕對(duì)值為20dB/decC. 一階系統(tǒng)相頻特性絕對(duì)值為180D. 同一系統(tǒng)相位符號(hào)與斜率正負(fù)相同正確答案：10. 減小參考輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差的有效方法為（ ）。A. 提高系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)B. 降低系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C. 提高系統(tǒng)型別數(shù)D. 降低系統(tǒng)型別數(shù)正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)三、判斷題（共 10 道試題，共 10 分。）1. 兩個(gè)相鄰的相加點(diǎn)可以相互交換位置而不改變?cè)摻Y(jié)構(gòu)輸入和輸出信號(hào)間關(guān)系。A. 錯(cuò)

18、誤B. 正確正確答案：2. 控制元件包括控制對(duì)象、執(zhí)行元件、放大元件、測(cè)量元件、補(bǔ)償元件。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)擾動(dòng)量進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，通過(guò)反饋影響控制信號(hào)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. A/D轉(zhuǎn)換將數(shù)字信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：6. 分支點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方框，應(yīng)在引出線支路上串聯(lián)超過(guò)方塊單元的倒數(shù)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，既取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，又取決于外作用及初始條件。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 狀態(tài)變量是唯

19、一的。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：9. 根軌跡分支數(shù)等于等于控制系統(tǒng)特征方程式的階次，即等于閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)目，亦等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)目。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)一、單選題（共 20 道試題，共 60 分。）1. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是（ ）。A. 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B. 單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C. 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D. 非線性系統(tǒng)正確答案：2. 梅森公式主要用來(lái)（ ）。A. 判斷穩(wěn)定性B. 計(jì)算輸入誤差C. 求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)D. 求系統(tǒng)的根軌跡正確答案：

20、3. 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A. 允許的峰值時(shí)間B. 允許的超調(diào)量C. 允許的上升時(shí)間D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差正確答案：4. 分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ ）。A. 上升時(shí)間B. 峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D. 最大超調(diào)量正確答案：5. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)特征是沒(méi)有（ ）環(huán)節(jié)。A. 給定B. 放大C. 反饋D. 執(zhí)行正確答案：6. 在信號(hào)流圖中，支路上標(biāo)明的是（ ）。A. 輸入B. 引出點(diǎn)C. 比較點(diǎn)D. 傳遞函數(shù)正確答案：7. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A. 特征方程B. 幅角條件C. 幅值條件D. 幅值條件+幅角條件正確

21、答案：8. 二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大 （ ）A. 快速性越好B. 超調(diào)量越大C. 峰值時(shí)間提前D. 對(duì)動(dòng)態(tài)性能無(wú)影響正確答案：9. 系統(tǒng)在 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說(shuō)明 ( )。A. 型別2B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定C. 輸入幅值過(guò)大D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案：10. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. 距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：11. 3個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)是它們各自傳遞函數(shù)的（ ）。A. 乘積B. 和C. 商D. 差正確答案：12. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的表達(dá)式。A. 輸入信號(hào)B. 輸出信號(hào)C. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程正確答案：

22、13. 系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ ）。A. 越小B. 越大C. 不變D. 無(wú)法確定正確答案：14. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正確答案：15. 對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A. 微分B. 相乘C. 加減D. 相除正確答案：16. 頻率從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）。A. 圓B. 半圓C. 橢圓D. 雙曲線正確答案：17. 系統(tǒng)的頻率特性 （ ）A. 是頻率的函數(shù)B. 與輸入幅值有關(guān)C. 與輸出有關(guān)D. 與時(shí)間t有關(guān)正確答案：18. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ）。A.

23、無(wú)超調(diào)B. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較大時(shí)有超調(diào)C. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較小時(shí)有超調(diào)D. 有超調(diào)正確答案：19. 已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為 （ ）。A. 0型系統(tǒng)B. I型系統(tǒng)C. II型系統(tǒng)D. 高階系統(tǒng)正確答案：20. 最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（ ）。A. 振蕩次數(shù)越多B. 穩(wěn)定裕量越大C. 相位變化越小D. 穩(wěn)態(tài)誤差越小正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)二、多選題（共 10 道試題，共 30 分。）1. 現(xiàn)代控制理論適用于（ ）系統(tǒng)。A. 單變量控制系統(tǒng)B. 多變量控制系統(tǒng)C. 線性定常系統(tǒng)D. 線性時(shí)變系統(tǒng)正確答案：2. 對(duì)于開(kāi)環(huán)控制的描述，正確的是（ ）

24、。A. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單B. 被控變量容易受環(huán)境影響C. 抗干擾能力強(qiáng)D. 對(duì)元部件要求不嚴(yán)格正確答案：3. 減小參考輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差的有效方法為（ ）。A. 提高系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)B. 降低系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C. 提高系統(tǒng)型別數(shù)D. 降低系統(tǒng)型別數(shù)正確答案：4. 關(guān)于典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖，正確的是（ ）。A. 慣性環(huán)節(jié)是第二象限的半圓B. 積分環(huán)節(jié)是負(fù)虛軸C. 純微分環(huán)節(jié)是正虛軸D. 延遲環(huán)節(jié)是單位圓正確答案：5. 按是否滿足疊加原理分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)B. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)C. 非線性系統(tǒng)D. 閉環(huán)系統(tǒng)正確答案：6. 以下說(shuō)法正確的是（ ）。A. 要系統(tǒng)穩(wěn)定，則全部閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)在左

25、半S平面B. 要系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離實(shí)軸C. 要平穩(wěn)性好，則阻尼比為0.707D. 閉環(huán)零點(diǎn)可以削弱或抵消附近的閉環(huán)極點(diǎn)作用正確答案：7. 以下可以看作放大環(huán)節(jié)的是（ ）。A. 機(jī)械系統(tǒng)中的齒輪減速器B. 伺服系統(tǒng)中的電位器C. 伺服系統(tǒng)中的光柵D. 電子線路組成的放大器正確答案：8. 對(duì)于控制元件的描述正確的是（ ）。A. 執(zhí)行元件的功能是直接帶動(dòng)控制對(duì)象B. 放大元件分為前置放大器和后置放大器兩類C. 測(cè)量元件一般指?jìng)鞲衅鱀. 計(jì)算機(jī)屬于補(bǔ)償元件正確答案：9. 關(guān)于典型環(huán)節(jié)頻率特性的說(shuō)法，正確的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)中s在分母時(shí)，對(duì)數(shù)幅頻特性曲線斜率為負(fù)B. 一階系統(tǒng)斜率絕對(duì)值

26、為20dB/decC. 一階系統(tǒng)相頻特性絕對(duì)值為180D. 同一系統(tǒng)相位符號(hào)與斜率正負(fù)相同正確答案：10. 關(guān)于系統(tǒng)頻域校正，下列正確的是（ ）。A. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右B. 開(kāi)環(huán)頻率特性，在中頻段對(duì)數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為20Db/decC. 低頻段，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益主要由系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能要求決定D. 利用超前網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行串聯(lián)校正，是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)三、判斷題（共 10 道試題，共 10 分。）1. 高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸，則系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：2. 控制元件包括控制對(duì)象、執(zhí)行元件、放大元件、測(cè)

27、量元件、補(bǔ)償元件。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 兩個(gè)相鄰的相加點(diǎn)可以相互交換位置而不改變?cè)摻Y(jié)構(gòu)輸入和輸出信號(hào)間關(guān)系。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 根軌跡是連續(xù)且對(duì)稱于實(shí)軸的曲線。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. 狀態(tài)變量是唯一的。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：6. 分支點(diǎn)前移越過(guò)一個(gè)方框，應(yīng)在引出線支路上串聯(lián)超過(guò)方塊單元的倒數(shù)。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 自動(dòng)控制是在沒(méi)有人的情況下，通過(guò)控制器使一個(gè)裝置或過(guò)程自動(dòng)按照給定規(guī)律運(yùn)行，使被控變量能按照給定規(guī)律變化。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 信號(hào)頻率較高時(shí)，實(shí)際放大器可看成由理想放大環(huán)節(jié)與幾個(gè)慣性環(huán)節(jié)相串聯(lián)組成。A.

28、錯(cuò)誤B. 正確正確答案：9. 二階振蕩環(huán)節(jié)乃奎斯特圖中與實(shí)軸交點(diǎn)的頻率為固有頻率。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 根軌跡分支數(shù)等于等于控制系統(tǒng)特征方程式的階次，即等于閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)目，亦等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù)目。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)一、單選題（共 20 道試題，共 60 分。）1. 系統(tǒng)的頻率特性 （ ）A. 是頻率的函數(shù)B. 與輸入幅值有關(guān)C. 與輸出有關(guān)D. 與時(shí)間t有關(guān)正確答案：2. 按照系統(tǒng)是否滿足疊加原理可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)B. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和模擬系統(tǒng)C. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)D. 定值控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)正確答案：3. 二階系統(tǒng)的

29、調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（ ）。A. 系統(tǒng)響應(yīng)快B. 系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D. 系統(tǒng)的精度差正確答案：4. 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（ ）的表達(dá)式。A. 輸入信號(hào)B. 輸出信號(hào)C. 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性D. 系統(tǒng)的特征方程正確答案：5. 典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （ ）A. 頻率特性的諧振峰值越小B. 阻尼比越大C. 閉環(huán)增益越大D. 相角裕度越小正確答案：6. 已知串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為0.2(s+5)/(s+10)，則它是 （ ）A. 相位遲后校正B. 遲后超前校正C. 相位超前校正D. A、B、C都不是正確答案：7. 某0型單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益為K，則在r(t)=1/(2t*t)

30、輸入下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 （ ）A. 0B. 無(wú)窮大C. 1/KD. A/(K)正確答案：8. 放大環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是（ ）。A. 平行于橫軸的直線B. 斜率為1的直線C. 逐漸增大至某一值的曲線D. 垂直于橫軸的直線正確答案：9. 系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（ ）。A. 越小B. 越大C. 不變D. 無(wú)法確定正確答案：10. 若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳 遞函數(shù)為 ，則它的開(kāi)環(huán)增益為（ ）。A. 1B. 2C. 5D. 10正確答案：11. 適合應(yīng)用傳遞函數(shù)的系統(tǒng)是（ ）。A. 單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)B. 單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)C. 單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)D. 非線性系統(tǒng)正確答案：12.

31、 3個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)的等效傳遞函數(shù)是它們各自傳遞函數(shù)的（ ）。A. 乘積B. 和C. 商D. 差正確答案：13. 用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩(wěn)定裕量D. 時(shí)間常數(shù)正確答案：14. 系統(tǒng)在 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說(shuō)明 ( )。A. 型別2B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定C. 輸入幅值過(guò)大D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案：15. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ）。A. 無(wú)超調(diào)B. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較大時(shí)有超調(diào)C. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較小時(shí)有超調(diào)D. 有超調(diào)正確答案：16. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（ ）。A. 非最小相位

32、系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 不穩(wěn)定系統(tǒng)D. 振蕩系統(tǒng)正確答案：17. 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A. 穩(wěn)態(tài)精度B. 穩(wěn)定裕度C. 抗干擾性能D. 快速性正確答案：18. 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 無(wú)窮正確答案：19. 開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) ( ) 。A. 超調(diào)B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)整時(shí)間D. 峰值時(shí)間正確答案：20. 下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 ( )。A. 增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B. 在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C. 增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D

33、. 引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)二、多選題（共 10 道試題，共 30 分。）1. 以下為非線性系統(tǒng)的研究方法的是（ ）。A. 傳遞函數(shù)B. 描述函數(shù)C. 相平面法D. 李雅普諾夫法正確答案：2. 按是否滿足疊加原理分類，控制系統(tǒng)可分為（ ）。A. 線性系統(tǒng)B. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)C. 非線性系統(tǒng)D. 閉環(huán)系統(tǒng)正確答案：3. 比例控制的優(yōu)點(diǎn)是（ ）。A. 及時(shí)B. 快速C. 控制作用強(qiáng)D. 無(wú)穩(wěn)態(tài)偏差正確答案：4. 關(guān)于典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖，正確的是（ ）。A. 慣性環(huán)節(jié)是第二象限的半圓B. 積分環(huán)節(jié)是負(fù)虛軸C. 純微分環(huán)節(jié)是正虛軸D. 延遲環(huán)節(jié)是單位圓正確答案：5. 頻率

34、特性常用表示方法有（ ）。A. 奈奎斯特圖B. 伯德圖C. 尼柯?tīng)査箞DD. 根軌跡正確答案：6. 減小干擾作用下產(chǎn)生穩(wěn)態(tài)誤差的方法有（ ）。A. 提高偏差信號(hào)和擾動(dòng)信號(hào)之間的前向通路的放大系數(shù)B. 減小偏差信號(hào)和擾動(dòng)信號(hào)之間的前向通路的放大系數(shù)C. 增加積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)D. 減少積分環(huán)節(jié)個(gè)數(shù)正確答案：7. 根據(jù)控制元件在系統(tǒng)中功能和作用，可將控制元件分為（ ）。A. 執(zhí)行元件B. 運(yùn)行元件C. 放大元件D. 測(cè)量元件E. 補(bǔ)償元件正確答案：8. 對(duì)于控制元件的描述正確的是（ ）。A. 執(zhí)行元件的功能是直接帶動(dòng)控制對(duì)象B. 放大元件分為前置放大器和后置放大器兩類C. 測(cè)量元件一般指?jìng)鞲衅鱀. 計(jì)算機(jī)

35、屬于補(bǔ)償元件正確答案：9. 關(guān)于控制系統(tǒng)時(shí)域分析信號(hào)描述正確的是（ ）。A. 輸入信號(hào)固定不變時(shí)，常用階躍響應(yīng)評(píng)價(jià)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能B. 斜坡函數(shù)代表勻加速變化的信號(hào)C. 輸出信號(hào)等于單位沖激響應(yīng)和輸入信號(hào)的卷積D. 單位沖激函數(shù)拉氏變換為1正確答案：10. 以下關(guān)于根軌跡的描述正確的是（ ）。A. 根軌跡起點(diǎn)是開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終點(diǎn)是開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B. 根軌跡漸近線對(duì)稱于實(shí)軸C. 分離點(diǎn)一定位于實(shí)軸上D. 分支數(shù)與開(kāi)環(huán)有限零、極點(diǎn)中大者相同正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)三、判斷題（共 10 道試題，共 10 分。）1. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)，相角裕度應(yīng)為45度左右。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：2. 自

36、動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求概括為穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性三個(gè)方面。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：3. 傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：4. 根軌跡是連續(xù)且對(duì)稱于實(shí)軸的曲線。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：5. 自動(dòng)控制是在沒(méi)有人的情況下，通過(guò)控制器使一個(gè)裝置或過(guò)程自動(dòng)按照給定規(guī)律運(yùn)行，使被控變量能按照給定規(guī)律變化。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：6. 狀態(tài)變量是唯一的。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：7. 閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：8. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，既取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，又取決于外作用及初始條件。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答

37、案：9. 控制元件包括控制對(duì)象、執(zhí)行元件、放大元件、測(cè)量元件、補(bǔ)償元件。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案：10. 如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項(xiàng)系數(shù)為負(fù)數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。A. 錯(cuò)誤B. 正確正確答案： 北理工自動(dòng)控制理論I在線作業(yè)一、單選題（共 20 道試題，共 60 分。）1. 典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量越大，反映出系統(tǒng) （ ）A. 頻率特性的諧振峰值越小B. 阻尼比越大C. 閉環(huán)增益越大D. 相角裕度越小正確答案：2. 頻率從0變化到+時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）。A. 圓B. 半圓C. 橢圓D. 雙曲線正確答案：3. 系統(tǒng)在 作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 ，說(shuō)明 ( )。A. 型別2B. 系統(tǒng)不穩(wěn)定C.

38、輸入幅值過(guò)大D. 閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)正確答案：4. 主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是（ ）。A. 距離虛軸很近B. 距離實(shí)軸很近C. 距離虛軸很遠(yuǎn)D. 距離實(shí)軸很遠(yuǎn)正確答案：5. 開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)中相角裕度對(duì)應(yīng)時(shí)域性能指標(biāo) ( ) 。A. 超調(diào)B. 穩(wěn)態(tài)誤差C. 調(diào)整時(shí)間D. 峰值時(shí)間正確答案：6. 下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒(méi)有效果 ( )。A. 增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B. 在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋C. 增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)D. 引入串聯(lián)超前校正裝置正確答案：7. 二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（ ）。A. 0.6B. 0.707C. 0D. 1正確答案：8. 用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特

39、性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（ ）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。A. 相位B. 頻率C. 穩(wěn)定裕量D. 時(shí)間常數(shù)正確答案：9. 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒(méi)有零點(diǎn)和極點(diǎn)，則該系統(tǒng)稱作（ ）。A. 非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 不穩(wěn)定系統(tǒng)D. 振蕩系統(tǒng)正確答案：10. 單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2)，其幅值裕度h等于 （ ）A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD. 無(wú)窮正確答案：11. 對(duì)于代表兩個(gè)或兩個(gè)以上輸入信號(hào)進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A. 微分B. 相乘C. 加減D. 相除正確答案：12. 系統(tǒng)對(duì)輸入信號(hào)的時(shí)域響應(yīng)中，其調(diào)整時(shí)間的

40、長(zhǎng)短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A. 允許的峰值時(shí)間B. 允許的超調(diào)量C. 允許的上升時(shí)間D. 允許的穩(wěn)態(tài)誤差正確答案：13. 兩個(gè)或多個(gè)環(huán)節(jié)具有同一輸入信號(hào)，而以各自環(huán)節(jié)輸出信號(hào)代數(shù)和作為系統(tǒng)總輸出信號(hào)，這種結(jié)構(gòu)成為（ ）。A. 串聯(lián)B. 并聯(lián)C. 開(kāi)環(huán)D. 閉環(huán)正確答案：14. 開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的( )。A. 穩(wěn)態(tài)精度B. 穩(wěn)定裕度C. 抗干擾性能D. 快速性正確答案：15. 分析的性能指標(biāo)，哪個(gè)指標(biāo)是反映相對(duì)穩(wěn)定性的（ ）。A. 上升時(shí)間B. 峰值時(shí)間C. 調(diào)整時(shí)間D. 最大超調(diào)量正確答案：16. 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（ ）。A. 無(wú)超調(diào)B. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較大時(shí)有超調(diào)C. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)較小時(shí)有超調(diào)D. 有超調(diào)正確答案：17. 確定根軌跡大致走向，一般需要用（ ）條件就夠了。A. 特征方程B. 幅角條件C. 幅值條件D. 幅值條件+幅角條件正確答案：18. 狀態(tài)變量具有（ ）的特征。A. 唯一性B. 特征值不變性C. 特征值可變D. 以上均不正確正確答案：19. 二階系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，則說(shuō)明（ ）。A. 系統(tǒng)響應(yīng)快B. 系統(tǒng)響應(yīng)慢C. 系統(tǒng)的穩(wěn)定性差D. 系統(tǒng)的精度差正確答案：20. 閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對(duì)（ ）進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，通過(guò)反饋影響控制信號(hào)。A. 輸入量B.