機械原理,孫恒,西北工業(yè)大學版第5章機械的效率和自鎖.ppt_第1頁
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1、第五章 機械的效率和自鎖 5-1 機械的效率,一機械效率的一般表達形式 正常運轉時:輸入功 = 輸出功 + 損失功,二機械效率以力或力矩的形式表達,舉例:斜面機構,正行程:,反行程:(此時G為驅動力),螺旋機構,擰緊時: 擰松時:,機械效率的確定: 計算方法 實驗方法 常用機構的機械效率見表5-1,三、機器機組效率的確定串聯(lián)(只要其中任一個環(huán)節(jié)的效率很低,整個 機組的效率就很低),并聯(lián),輸入總功率:,輸出總功率:,混聯(lián) 計算方法:l先弄清輸入功至輸出功的路線l分別計算各支路效率l按串聯(lián)、并聯(lián)混合計算總效率,5-2 機械自鎖,1機械自鎖的概念 2研究自鎖的意義: 為使機械實現(xiàn)預期運動,應避免自鎖

2、 有些機械利用自鎖進行工作 3利用自鎖的例子: 手搖螺旋千斤頂 機床工作臺升降、進給機構,4自鎖條件:移動副-作用力作用在摩擦角內(nèi),即:,F-驅動力,F(xiàn)t-有效分力,不管F如何增大,F(xiàn)t 總小于Ffmax,轉動副- 驅動力F作用在摩擦圓之內(nèi),即:,驅動力矩 : 摩擦力矩 :,無論驅動力多大,生產(chǎn)阻力小于零。 如斜面下滑,F(xiàn)=Gtg(-) 此時,G為驅動力,F(xiàn)為生產(chǎn)阻力 可知應:,從機械效率角度考慮,,舉例:1)、螺旋千斤頂-頂起重物時,在重物作用下,應具自鎖性。求自鎖條件。,重物作用下的阻抗力矩,令: (此時G為驅動力), 則:,2)、斜面壓榨機,作力多邊形,利用正玄定律,得:,則:,令:,自鎖條件:,3)、偏心夾具-如圖5-9 當用力F壓下手柄,工件夾緊。撤去力F,夾具不自動松開,故要求夾具具有自鎖性。已知A為偏心盤幾何中心。D-偏心盤外徑,e-偏心距,-摩擦圓半徑,求自鎖條件。,解: 先確定總反力FR23的方位,分別過點O,A作FR23的平行線。如夾具反行程自鎖,總反力FR23應穿過摩擦圓,則滿足如下條件:,由直角三角形ABC和OAE 得,則:,4)、凸輪機構推桿-如圖5-10 在力F作用下,凸輪機構推桿上下運動,摩擦系數(shù)f ,為避免發(fā)生自鎖,試問導軌長度l 應滿足什么條件。(不計推桿自重)如圖,在力F推動下,推桿將發(fā)生傾斜

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