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1、1,時間序列分析與Eviews應(yīng)用,南京審計學(xué)院經(jīng)濟(jì)學(xué)院 胡 靜 2009.07.13,2,在時間序列模型的發(fā)展過程中,一個重要的特征是對統(tǒng)計均衡關(guān)系做某種形式的假設(shè),其中一種非常特殊的假設(shè)就是平穩(wěn)性的假設(shè)。而大多數(shù)經(jīng)濟(jì)時間序列都是非平穩(wěn)的,因此,由20世紀(jì)80年代初Granger提出的協(xié)整概念,引發(fā)了非平穩(wěn)時間序列建模從理論到實踐的飛速發(fā)展。,3,非穩(wěn)定序列轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定序列數(shù)據(jù)變量的平穩(wěn)性是傳統(tǒng)的計量經(jīng)濟(jì)分析的基本要求之一。只有模型中的變量滿足平穩(wěn)性要求時,傳統(tǒng)的計量經(jīng)濟(jì)分析方法才是有效的. 而在模型中含有非平穩(wěn)時間序列時,基于傳統(tǒng)的計量經(jīng)濟(jì)分析方法的估計和檢驗統(tǒng)計量將失去通常的性質(zhì),從而推斷
2、得出的結(jié)論可能是錯誤的。因此,在建立模型之前有必要檢驗數(shù)據(jù)的平穩(wěn)性。 在很長時間里,學(xué)者們在分析經(jīng)濟(jì)變量時都假定所分析的數(shù)據(jù)已滿足平穩(wěn)性的要求。,4,然而,近年來,尤其是納爾遜和普洛瑟(Nelson Plosser,1982)的開創(chuàng)性論文發(fā)表后,隨著計量經(jīng)濟(jì)學(xué)的發(fā)展,學(xué)者們對經(jīng)濟(jì)時間序列數(shù)據(jù),尤其是宏觀經(jīng)濟(jì)時間序列數(shù)據(jù)的看法發(fā)生了根本的變化。 許多經(jīng)驗分析表明,多數(shù)宏觀經(jīng)濟(jì)變量都是非平穩(wěn)的,由此引發(fā)了宏觀經(jīng)濟(jì)分析方法尤其是周期分析方法的一場革命,即“單位根革命”。,5,解決的問題,1、如何判別虛假回歸(偽回歸)問題? 2、怎樣檢驗一組變量存在協(xié)整關(guān)系? 3、一組變量若存在協(xié)整關(guān)系,怎樣建立誤差
3、修正模型? 如何更好的通過已有數(shù)據(jù)反映變量之間的長、短期關(guān)系。,6,一、序列相關(guān),三、協(xié)整和誤差修正模型,二、非平穩(wěn)時間序列,四、Eviews案例應(yīng)用,7,一、序列相關(guān),8,1.1 序列相關(guān)及其產(chǎn)生的后果,對于線性回歸模型 (1.1) 隨機(jī)擾動項之間不相關(guān),即無序列相關(guān)的基本假設(shè)為 (1.2) 如果擾動項序列ut表現(xiàn)為: (1.3) 即對于不同的樣本點,隨機(jī)擾動項之間不再是完全相互獨立的,而是存在某種相關(guān)性,則認(rèn)為出現(xiàn)了序列相關(guān)性(serial correlation)。,9,由于通常假設(shè)隨機(jī)擾動項都服從均值為0,同方差的正態(tài)分布,則序列相關(guān)性也可以表示為: (1.4) 特別的,如果僅存在 (
4、1.5) 稱為一階序列相關(guān),這是一種最為常見的序列相關(guān)問題。,10,如果回歸方程的擾動項存在序列相關(guān),那么應(yīng)用最小二乘法得到的參數(shù)估計量的方差將被高估或者低估。因此,檢驗參數(shù)顯著性水平的t統(tǒng)計量將不再可信??梢詫⑿蛄邢嚓P(guān)可能引起的后果歸納為:, 使用OLS公式計算出的標(biāo)準(zhǔn)差不正確,相應(yīng)的顯著性水平的檢驗不再可信 ;, 如果在方程右邊有滯后因變量,OLS估計是有偏的且不一致。 回歸得到的參數(shù)估計量的顯著性水平的檢驗不再可信。, 在線性估計中OLS估計量不再是有效的;,11,EViews提供了檢測序列相關(guān)和估計方法的工具。但首先必須排除虛假序列相關(guān)。虛假序列相關(guān)是指模型的序列相關(guān)是由于省略了顯著的
5、解釋變量而引起的。例如,在生產(chǎn)函數(shù)模型中,如果省略了資本這個重要的解釋變量,資本對產(chǎn)出的影響就被歸入隨機(jī)誤差項。由于資本在時間上的連續(xù)性,以及對產(chǎn)出影響的連續(xù)性,必然導(dǎo)致隨機(jī)誤差項的序列相關(guān)。所以在這種情況下,要把顯著的變量引入到解釋變量中。,1.2 序列相關(guān)的檢驗方法,12,EViews提供了以下3種檢測序列相關(guān)的方法。 1D_W統(tǒng)計量檢驗 Durbin-Watson 統(tǒng)計量(簡稱D_W統(tǒng)計量)用于檢驗一階序列相關(guān),還可估算回歸模型鄰近殘差的線性聯(lián)系。對于擾動項ut建立一階自回歸方程: (1.6) D_W統(tǒng)計量檢驗的原假設(shè): = 0,備選假設(shè)是 0。,13,如果序列不相關(guān),D.W.值在2附近
6、。 如果存在正序列相關(guān),D.W.值將小于2。 如果存在負(fù)序列相關(guān),D.W.值將在24之間。 正序列相關(guān)最為普遍,根據(jù)經(jīng)驗,對于有大于50個觀測值和較少解釋變量的方程,D.W.值小于1.5的情況,說明殘差序列存在強(qiáng)的正一階序列相關(guān)。,14,Dubin-Waston統(tǒng)計量檢驗序列相關(guān)有三個主要不足: 1D-W統(tǒng)計量的擾動項在原假設(shè)下依賴于數(shù)據(jù)矩陣X。 2回歸方程右邊如果存在滯后因變量,D-W檢驗不再有效。 3僅僅檢驗是否存在一階序列相關(guān)。 其他兩種檢驗序列相關(guān)方法:Q-統(tǒng)計量和Breush-Godfrey LM檢驗克服了上述不足,應(yīng)用于大多數(shù)場合。,15,2 . 序列相關(guān)的LM檢驗,與D.W.統(tǒng)計
7、量僅檢驗擾動項是否存在一階自相關(guān)不同,Breush-Godfrey LM檢驗(Lagrange multiplier,即拉格朗日乘數(shù)檢驗)也可應(yīng)用于檢驗回歸方程的殘差序列是否存在高階自相關(guān),而且在方程中存在滯后因變量的情況下,LM檢驗仍然有效。 LM檢驗原假設(shè)為:直到p階滯后不存在序列相關(guān),p為預(yù)先定義好的整數(shù);備選假設(shè)是:存在p階自相關(guān)。檢驗統(tǒng)計量由如下輔助回歸計算。,16,(1)估計回歸方程,并求出殘差et (1.7) (2)檢驗統(tǒng)計量可以基于如下回歸得到 (1.8) 這是對原始回歸因子Xt 和直到p階的滯后殘差的回歸。LM檢驗通常給出兩個統(tǒng)計量:F統(tǒng)計量和TR2統(tǒng)計量。F統(tǒng)計量是對式(5
8、.1.9)所有滯后殘差聯(lián)合顯著性的一種檢驗。TR2統(tǒng)計量是LM檢驗統(tǒng)計量,是觀測值個數(shù)T乘以回歸方程(5.1.9)的R2。一般情況下,TR2統(tǒng)計量服從漸進(jìn)的 2(p) 分布。,17,在給定的顯著性水平下,如果這兩個統(tǒng)計量小于設(shè)定顯著性水平下的臨界值,說明序列在設(shè)定的顯著性水平下不存在序列相關(guān);反之,如果這兩個統(tǒng)計量大于設(shè)定顯著性水平下的臨界值,則說明序列存在序列相關(guān)性。,在EView軟件中的操作方法: 選擇View/Residual Tests/Serial correlation LM Test,一般地對高階的,含有ARMA誤差項的情況執(zhí)行Breush-Godfrey LM。在滯后定義對話框
9、,輸入要檢驗序列的最高階數(shù)。,18,例1: 含滯后因變量的回歸方程擾動項序列相關(guān)的檢驗,考慮美國消費CS 和GDP及前期消費之間的關(guān)系,數(shù)據(jù)期間:1947年第1季度1995年第1季度,數(shù)據(jù)中已消除了季節(jié)要素,建立如下線性回歸方程: t = 1, 2, , T 應(yīng)用最小二乘法得到的估計方程如下: t = (1.93) (3.23) (41.24) R2=0.999 D.W.=1.605,19,如果單純從顯著性水平、擬合優(yōu)度及D.W.值來看,這個模型是一個很理想的模型。但是,由于方程的解釋變量存在被解釋變量的一階滯后項,那么 D.W.值就不能作為判斷回歸方程的殘差是否存在序列相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),如果殘差序
10、列存在序列相關(guān),那么,顯著性水平、擬合優(yōu)度和F統(tǒng)計量將不再可信。所以,必須采取本節(jié)中介紹的其他檢驗序列相關(guān)的方法檢驗殘差序列的自相關(guān)性。這里采用 LM 統(tǒng)計量進(jìn)行檢驗(p=2),得到結(jié)果如下: LM統(tǒng)計量顯示,回歸方程的殘差序列存在明顯的序列相關(guān)性。,20,下面給出殘差序列的自相關(guān)系數(shù)和偏自相關(guān)系數(shù),相關(guān)圖如下: 本例13階的自相關(guān)系數(shù)都超出了虛線,說明存在3階序列相關(guān)。各階滯后的Q-統(tǒng)計量的P值都小于5%,說明在5%的顯著性水平下,拒絕原假設(shè),殘差序列存在序列相關(guān)。,21,二、非平穩(wěn)時間序列,22,如果隨機(jī)過程 的均值和方差、自協(xié)方差都不取決于 t,則稱 ut 是協(xié)方差平穩(wěn)的或弱平穩(wěn)的:,注
11、意,如果一個隨機(jī)過程是弱平穩(wěn)的,則 ut 與 ut- s 之間的協(xié)方差僅取決于s ,即僅與觀測值之間的間隔長度s有關(guān)。一般所說的“平穩(wěn)性”含義就是上述的弱平穩(wěn)定義。, 2.1 平穩(wěn)時間序列的概念,23,AR(p)、MA(q) 和ARMA(p,q) 三個模型只適用于刻畫一個平穩(wěn)序列的自相關(guān)性。一個平穩(wěn)序列的數(shù)字特征,如均值、方差和協(xié)方差等是不隨時間的變化而變化的,時間序列在各個時間點上的隨機(jī)性服從一定的概率分布。也就是說,對于一個平穩(wěn)的時間序列可以通過過去時間點上的信息,建立模型擬合過去信息,進(jìn)而預(yù)測未來的信息。,2. 2 非平穩(wěn)時間序列建模,24,實際上,一般情況下,在我們討論的實證研究問題中
12、,都暗含了殘差序列是一個平穩(wěn)序列。這是因為,如果殘差序列是一個非平穩(wěn)序列,則說明因變量除了能被解釋變量解釋的部分以外,其余的部分變化仍然不規(guī)則,隨著時間的變化有越來越大的偏離因變量均值的趨勢,這樣的模型是不能夠用來預(yù)測未來信息的。,25,對于一個非平穩(wěn)時間序列而言,時間序列的數(shù)字特征是隨著時間的變化而變化的。 非平穩(wěn)時間序列在各個時間點上的隨機(jī)規(guī)律是不同的,難以通過序列已知的信息去掌握時間序列整體上的隨機(jī)性。因此,對于一個非平穩(wěn)序列去建模,預(yù)測是困難的。但在實踐中遇到的經(jīng)濟(jì)和金融數(shù)據(jù)大多是非平穩(wěn)的時間序列。,26,圖2.1 中國1978年2002年的GDP序列,27,1.確定性時間趨勢和單位根
13、過程 描述類似圖2.1形式的非平穩(wěn)經(jīng)濟(jì)時間序列有兩種方法,一種方法是包含一個確定性時間趨勢 (2.4) 其中 ut 是平穩(wěn)序列;a + t 是線性趨勢函數(shù)。這種過程也稱為趨勢平穩(wěn)的,因為如果從式(2.4)中減去 a + t,結(jié)果是一個平穩(wěn)過程。注意到像圖2.1一類的經(jīng)濟(jì)時間序列常呈指數(shù)趨勢增長,但是指數(shù)趨勢取對數(shù)就可以轉(zhuǎn)換為線性趨勢(彈性概念)。, 2. 3 非平穩(wěn)序列和單整,28,另一種常用的方法是設(shè)定為單位根過程,非平穩(wěn)序列中有一類序列可以通過差分運算(從式2.5至式2.6的過程),得到具有平穩(wěn)性的序列,考慮下式 (2.5) 也可寫成 (2.6),其中a是常數(shù),ut是平穩(wěn)序列,若ut i.
14、i.d. N (0, 2) ,且ut 是一個白噪聲序列。若令a = 0, y0=0,則由式(2.5)生成的序列 yt,有var(yt)=t 2(t = 1, 2, , T),顯然違背了時間序列平穩(wěn)性的假設(shè)。而式(2.6)的差分序列是含位移a的隨機(jī)游走,說明 yt 的差分序列 yt是平穩(wěn)序列。,29,2.單整 像前述 yt 這種非平穩(wěn)序列,可以通過差分運算,得到平穩(wěn)性的序列稱為單整(integration)序列。定義如下: 定義:如果序列 yt ,通過 d 次差分成為一個平穩(wěn)序列,而這個序列差分 d 1 次時卻不平穩(wěn),那么稱序列 yt為 d 階單整序列,記為 yt I(d)。特別地,如果序列 y
15、t本身是平穩(wěn)的,則為零階單整序列,記為 yt I(0)。,30,單整階數(shù)是使序列平穩(wěn)而差分的階數(shù)。對于上面的隨機(jī)游走過程,有一個單位根,所以是I(1),同樣,平穩(wěn)序列是I(0)。 一般而言,表示存量的數(shù)據(jù),如以不變價格資產(chǎn)總值、儲蓄余額等存量數(shù)據(jù)經(jīng)常表現(xiàn)為2階單整I(2) ;以不變價格表示的消費額、收入等流量數(shù)據(jù)經(jīng)常表現(xiàn)為1階單整I(1) ;而像利率、收益率等變化率的數(shù)據(jù)則經(jīng)常表現(xiàn)為0階單整I(0) 。,31,2.4 非平穩(wěn)序列的單位根檢驗 檢查序列平穩(wěn)性的標(biāo)準(zhǔn)方法是單位根檢驗。有6種單位根檢驗方法:ADF檢驗、DFGLS檢驗、PP檢驗、KPSS檢驗、ERS檢驗和NP檢驗,重點將介紹DF檢驗、
16、ADF檢驗。,32,DF檢驗的局限性:只有當(dāng)序列為AR(1) 時才有效。如果序列存在高階滯后相關(guān),這就違背了擾動項是獨立同分布的假設(shè)。在這種情況下,使用增廣的DF檢驗方法(augmented Dickey-Fuller test ),即用ADF來檢驗含有高階序列相關(guān)的序列的單位根。,33,ADF檢驗 ADF檢驗方法通過在回歸方程右邊加入因變量yt 的滯后差分項來控制高階序列相關(guān),(2.7),(2.8),(2.9),34,例2 檢驗中國GDP序列的平穩(wěn)性,在圖2.1中,我們可以觀察到GDP具有明顯的上升趨勢。在ADF檢驗時選擇含有常數(shù)項和時間趨勢項。GDP序列的ADF檢驗如下: 檢驗結(jié)果顯示,G
17、DP序列以較大的P值,即87.83%的概率接受原假設(shè),即存在單位根的結(jié)論。,35,將GDP序列做1階差分,然后對GDP進(jìn)行ADF檢驗,結(jié)果如下: 檢驗結(jié)果顯示,GDP序列在5%的顯著性水平下拒絕原假設(shè),接受不存在單位根的結(jié)論,即GDP I (1) 。,36,三、協(xié)整和誤差修正模型,37,一般而言,經(jīng)濟(jì)變量非平穩(wěn),多為I(1)或I(2) 。變量非平穩(wěn),但某些經(jīng)濟(jì)變量的線性組合卻有可能是平穩(wěn)的。比如凈收入與消費、政府支出與稅收、男、女人口比例等都存在這種均衡關(guān)系。雖然經(jīng)濟(jì)變量在變化中經(jīng)常會離開均衡點,但內(nèi)在的均衡機(jī)制將不斷地消除偏差維持均衡關(guān)系。 非平穩(wěn)經(jīng)濟(jì)變量間存在的這種長期穩(wěn)定的均衡關(guān)系稱作協(xié)
18、整(co-integration) 。協(xié)整是對非平穩(wěn)經(jīng)濟(jì)變量長期均衡關(guān)系的統(tǒng)計描述。,38,3.1 協(xié)整的定義,k 維向量Yt=(y1t,y2t,ykt)的分量間被稱為d,b階協(xié)整,記為Yt CI (d,b),如果滿足: (1) Yt I (d),要求 Yt 的每個分量 yit I (d); (2)存在非零向量 ,使得 Yt I (d - b),0 b d 。 簡稱 Yt 是協(xié)整的,向量 又稱為協(xié)整向量。,39,協(xié)整檢驗從檢驗的對象上可以分為兩種:一種是基于回歸系數(shù)的協(xié)整檢驗,如Johansen協(xié)整檢驗;另一種是基于回歸殘差的協(xié)整檢驗,如CRDW檢驗、DF檢驗和ADF檢驗。,本節(jié)將主要介紹En
19、gle和Granger(1987)提出的協(xié)整檢驗方法。這種協(xié)整檢驗方法是對回歸方程的殘差進(jìn)行單位根檢驗。從協(xié)整理論的思想來看,自變量和因變量之間存在協(xié)整關(guān)系。,3.2 協(xié)整檢驗,40,也就是說,因變量能被自變量的線性組合所解釋,兩者之間存在穩(wěn)定的均衡關(guān)系,因變量不能被自變量所解釋的部分構(gòu)成一個殘差序列,這個殘差序列應(yīng)該是平穩(wěn)的。,41,通常地,可以應(yīng)用上節(jié)中的ADF檢驗來判斷殘差序列的平穩(wěn)性,進(jìn)而判斷因變量和解釋變量之間的協(xié)整關(guān)系是否存在。,?變量是 否協(xié)整,?殘差序列 是否平穩(wěn),42,檢驗的主要步驟如下: (1)若k個序列y1t 和y2t,y3t,ykt都是1階單整序列,建立回歸方程 模型估
20、計的殘差為,43,(2)檢驗殘差序列t是否平穩(wěn),也就是判斷序列t是否含有單位根。通常用ADF檢驗來判斷殘差序列t是否是平穩(wěn)的。,(3)如果殘差序列t是平穩(wěn)的,則可以確定回歸方程中的k個變量(y1t,y2t,y3t,ykt)之間存在協(xié)整關(guān)系,并且協(xié)整向量為 ;否則(y1t,y2t,y3t,ykt)之間不存在協(xié)整關(guān)系。,44,協(xié)整檢驗的目的:判別一組非穩(wěn)定序列的線性組合是否具有協(xié)整關(guān)系,即:通過協(xié)整檢驗來判斷線性回歸方程設(shè)定是否合理、穩(wěn)定。,利用ADF的協(xié)整檢驗方法來判斷殘差序列是否平穩(wěn),如果殘差序列是平穩(wěn)的,則回歸方程的設(shè)定是合理的,說明回歸方程的因變量和解釋變量之間存在穩(wěn)定的均衡關(guān)系。反之,說明回歸方程的因變量和解釋變量之間不存在穩(wěn)定均衡的關(guān)系,即便參數(shù)估計的結(jié)果很理想,這樣的一個回歸也是沒有意義的,模型本身的設(shè)定出現(xiàn)了問題,這樣的回歸是一個偽回歸。,45,3.3 誤差修正模型 誤差修正這個術(shù)語最早是由Sargen(1964)提出的,但是誤差修正模型基本形式的形成是在1978年由Davidson、Hendry等提出的。傳統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)模型通常表述的是變量之間的一種“長期均衡”關(guān)系,而實際經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)卻是由“非均衡過程”生成的。因此,建模時需要用數(shù)據(jù)的動態(tài)非均衡過程來逼近經(jīng)濟(jì)理論的長期均衡過程。最一般的模型是自回歸分布滯后模型 (autoregressive distributed
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