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1,梯度下降法,2,梯度下降法又稱最速下降法。函數(shù)J(a)在某點(diǎn)ak的梯度 是一個(gè)向量,其方向是J(a)增長(zhǎng)最快的方向。顯然,負(fù)梯度方向是J(a)減少最快的方向。 在梯度下降法中,求某函數(shù)極大值時(shí),沿著梯度方向走,可以最快達(dá)到極大點(diǎn);反之,沿著負(fù)梯度方向走,則最快地達(dá)到極小點(diǎn)。,3,4,求函數(shù)J(a)極小值的問(wèn)題,可以選擇任意初始點(diǎn)a0,從a0出發(fā)沿著負(fù)梯度方向走,可使得J(a)下降最快。 s(0):點(diǎn)a0的搜索方向。,5,對(duì)于任意點(diǎn)ak,可以定義ak點(diǎn)的負(fù)梯度搜索方向的單位向量為: 從ak點(diǎn)出發(fā),沿著 方向走一步,步長(zhǎng)為 ,得到新點(diǎn)ak+1,表示為:,6,7,因此,在新點(diǎn)ak+1,函數(shù)J(a)的函數(shù)值為: 所有的ak組成一個(gè)序列,該序列由迭代算法生成 a0, a1, a2, . , ak, ak+1, . 該序列在一定條件下收斂于使得J(a)最小的解a* 迭代算法公式:,8,迭代算法公式: 關(guān)鍵問(wèn)題:如何設(shè)計(jì)步 長(zhǎng) 如果選得太小,則算法收斂慢,如果選得太大, 可能會(huì)導(dǎo)致發(fā)散。,9,梯度法的迭代過(guò)程: 選取初始點(diǎn)a0,給定允許誤差0,0,并令k=0。 計(jì)算負(fù)梯度 及其單位向量 。 檢查是否滿足條件 ,若滿足則轉(zhuǎn)8,否則繼續(xù)。 計(jì)算最佳步長(zhǎng) 。 令: 計(jì)算并檢驗(yàn)另一判據(jù): ,滿足轉(zhuǎn)
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