1、yamaha元件識別流程,前言,生產(chǎn)中很多元件因識別不當(dāng)，導(dǎo)致貼片過程中頻繁拋料，造成收尾困難，手補(bǔ)件又存在補(bǔ)錯的風(fēng)險。 貼片機(jī)工作前要給每種元器件選擇相對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，每拾取一個元器件都要進(jìn)行照相并與該元器件在圖像庫中的標(biāo)準(zhǔn)圖像比較：比較該元器件拾取后的中心坐標(biāo)x、y、r與標(biāo)準(zhǔn)圖像是否一致，如果偏移量在機(jī)器能校正的范圍以內(nèi)，貼片時貼裝機(jī)會自動根據(jù)偏移量修正該元器件的貼裝位置，達(dá)到精確貼裝之目的。,一：元件的識別原理 二：元件的類型 三：元件的數(shù)據(jù)庫 四：元件的識別過程 五：識別總結(jié),目錄,元器件貼片位置對中方式有機(jī)械對中、激光對中、全視覺對中、激光與視覺混合對中。(1) 機(jī)械對中原理（靠機(jī)械對

2、中爪對中）(2) 激光對中原理（靠光學(xué)投影對中）(3) 視覺對中原理（靠ccd攝象，圖像比較對中） 機(jī)器識別系統(tǒng)是指通過camera（也就是圖像裝置，ccd），把圖像抓取到然后將圖像傳到處理單元，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度，二值化分界數(shù)等信息，來生成元件的有效尺寸和形狀。最終計算元件的中心位置，從而達(dá)到精確的貼裝之目的。,一：元件的識別原理,提問：我們現(xiàn)有的兩種機(jī)器類型的識別原理都是：,視覺對中原理！,在smt實際生產(chǎn)中我們會遇到上百種元件，每一元件都有單獨的數(shù)據(jù)庫。如chip類器件、sop類、soj類、plcc類、qfp類、2end 類、p-tr類，bga類，等等。,二：元件的類型,

3、注意：識別每一種元件之前先知道它的規(guī)格，才能從數(shù)據(jù)庫里選擇對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，才能識別成功。,三：元件的數(shù)據(jù)庫,yamaha100xg，元件數(shù)據(jù)庫一覽。,四：元件的識別過程-chip類,第一步；從數(shù)據(jù)庫里選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。如果不知道元件的規(guī)格，可選用游標(biāo)卡尺準(zhǔn)確地測量出元件的長，寬，厚，并輸入到對對應(yīng)的格式中。,注意：如果輸入的過厚，元件和pcb板沒有接觸就落在pcb板子上，就會造成元件貼裝不正或貼飛現(xiàn)象。如果輸入的值過薄，機(jī)器就會把元件應(yīng)壓在pcb板上，輕則到壓壞元件，重則會壓壞吸嘴。,第二步；單點“定義形狀顯示”按鈕，在畫面中可以看到元件的你所設(shè)置的參數(shù)和元件的本體是否一致，你也可調(diào)上，下，右，

4、左鍵來達(dá)到一致本身一致。,注意：如果本身與輪廓相差過大（兩者相差大于15%），機(jī)器無法識別，導(dǎo)致拋料。,四：元件的識別過程-chip類,注意：sizeh:1.15, sizev3.05是元件的最佳尺寸，請把此尺寸替換元件信息的尺寸。如識別失敗，請檢查校正組和校正類型，其它默認(rèn)值請勿改動。,四：元件的識別過程-chip類,ok,第三步；“識別測試”成功 ，說明這機(jī)器已成功找出元件的端子，能校正元件的中心位置。,第四步；點擊 “識別測試”，多次后沒有發(fā)生錯誤現(xiàn)象后，在執(zhí)行“適當(dāng)值”的檢索。,說明：適當(dāng)值的檢索也就是收索元件的最佳照明級別，降低拋料率。,四：元件的識別過程-chip類,第五步；請將“

5、監(jiān)控屏模式”設(shè)置為“無”，,四：元件的識別過程-chip類,說明：監(jiān)控屏模式“識別結(jié)果”改為“無”，節(jié)約系統(tǒng)資源。,四：元件的識別過程-chip類,第六步；請點擊“丟棄”，拋棄此元件。,注意：丟棄此元件時要看拋料盒放置是否歪斜，確認(rèn)無誤后再執(zhí)行“丟棄”。,四：元件的識別過程-chip類,第七步；請點擊“ok鍵，退出識別畫面。,說明：此時這顆元件已成功識別，生產(chǎn)中我們識別成功某一器件后，要回傳到數(shù)據(jù)庫里方便我們下次使用，只有最佳值機(jī)器才會把拋料降到最低。,四：元件的識別過程-tr類,第一步；從數(shù)據(jù)庫里選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。如果不知道元件的規(guī)格，可選用游標(biāo)卡尺準(zhǔn)確地測量出元件的長，寬，厚，并輸入到對對

6、應(yīng)的格式中。,說明：tr類是識別引腳反光的數(shù)據(jù)，引腳的識別精度高于本身識別，引腳的各個參數(shù)一定要選擇正確。,四：元件的識別過程-tr類,第二步；“定義形狀顯示”功能就是檢測你所給的元件庫是否正確。,說明：如顯示的輪廓與實角度不一致，可通過“形狀基準(zhǔn)角度”來旋轉(zhuǎn)輪廓角度。,四：元件的識別過程-tr類,說明：本身或端子識別精度為正負(fù)0.05mm，引腳識別精度為正負(fù)0.03mm。參數(shù)的設(shè)置不當(dāng)會影響到識別精度，嚴(yán)重者導(dǎo)致拋料。,第三步；“識別測試”成功 ，說明這機(jī)器已成功找出元件的引腳，能校正元件的中心位置。,四：元件的識別過程-tr類,接下來的步驟和前面的一樣：適當(dāng)值丟棄ok。,說明：即使全部按照以上方法識別元件，也有可能會出現(xiàn)拋料現(xiàn)象 ，因為拋料的原因太多。如吸料偏移太多、元件引腳異常、吸嘴不適合、吸嘴有異物、真空值低、相機(jī)模糊等等。,五：識別總結(jié),我們公司的兩種機(jī)型的識別是利用光的反射（也有機(jī)器利用光的透射），也不是所有的零件都能識別。本身是非反光物體，或元件引腳不規(guī)則（尺寸不統(tǒng)一），滿足不了機(jī)器識別的條件，機(jī)器無法判定腳或本身，導(dǎo)致識別拋料。 拋料的原因分兩大類，一：吸取失敗，二