1、機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì),哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）機(jī)器人研究所 山東省現(xiàn)代數(shù)字化醫(yī)療裝備高校重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 黃 博,本課程主要講述內(nèi)容,機(jī)械制造裝備及制造業(yè)動(dòng)態(tài) 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)方法 金屬切削機(jī)床設(shè)計(jì) 典型部件設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械加工生產(chǎn)線總體設(shè)計(jì),物流系統(tǒng)的意義,物流（Logistic） 據(jù)德國(guó)統(tǒng)計(jì)： 生產(chǎn)周期中，工件有85%的時(shí)間處于等待狀態(tài)； 5%的時(shí)間用于運(yùn)輸和檢測(cè)； 10%的時(shí)間用于加工和調(diào)整。 單純改進(jìn)加工過(guò)程，最多再縮短生產(chǎn)周期的3%5%。 總經(jīng)營(yíng)費(fèi)用中： 20%50%是物料搬運(yùn)費(fèi)用；合理物流可減至10%30%。 豐田公司提出“徹底排除生產(chǎn)過(guò)程中的浪費(fèi)” 過(guò)量

2、生產(chǎn)的浪費(fèi)； 等待的浪費(fèi)； 搬運(yùn)的浪費(fèi)； 加工本身的浪費(fèi)； 庫(kù)存的浪費(fèi) 動(dòng)作的浪費(fèi) 加工廢品的浪費(fèi),企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng)生產(chǎn)物流,生產(chǎn)物流（Production Logistics） 指企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)生的涉及原材料、在制品、半成品、產(chǎn)成品等所進(jìn)行的物流活動(dòng)。 起點(diǎn)：原材料、外購(gòu)件的投入； 終點(diǎn)：產(chǎn)成品倉(cāng)庫(kù)，中間每個(gè)節(jié)點(diǎn)的加工、搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)等活動(dòng)。,企業(yè)內(nèi)部物流系統(tǒng)生產(chǎn)物流,生產(chǎn)物流是生產(chǎn)用物料在空間和時(shí)間上的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，是生產(chǎn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)表現(xiàn)。 既包括物料在空間上的布局； 也包括時(shí)間上的組織。 具體有： 1、工廠布置： 工廠范圍內(nèi)各生產(chǎn)手段的位置確定、 各生產(chǎn)手段之間的銜接，以及實(shí)現(xiàn)這些生產(chǎn)手段的方式

3、。 2、工藝流程： 即產(chǎn)品的技術(shù)加工過(guò)程。 3、裝卸搬運(yùn)： 是生產(chǎn)物流過(guò)程中發(fā)生頻率最高的物流活動(dòng)。 4、倉(cāng)庫(kù)作業(yè)： 用于生產(chǎn)過(guò)程中半成品、在制品短暫停留的場(chǎng)所。,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)類型,企業(yè)生產(chǎn)物流工藝特點(diǎn)對(duì)比,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,空間組織 工藝化方法 按照不同的工藝性質(zhì)建立專業(yè)化生產(chǎn)單位，在工藝專業(yè)化的生產(chǎn)單位內(nèi)，集中著同種類型的生產(chǎn)設(shè)備和同工種的生產(chǎn)工人，每一個(gè)生產(chǎn)單位只完成同種工藝方法的加工或同種功能。 如：鑄造廠、鍛造廠、熱處理廠。 又如：將多種零件的類似加工工藝集中在一個(gè)區(qū)域； 對(duì)象化 把加工對(duì)象的全部或大部分工藝過(guò)程集中在一

4、個(gè)生產(chǎn)單位中，組成以產(chǎn)品或零件、部件、零件組為對(duì)象的專業(yè)化生產(chǎn)單位。 如：齒輪廠、曲軸廠、電機(jī)廠等。 又如：某一個(gè)區(qū)域內(nèi)包含多種加工方法的機(jī)床，僅為特定對(duì)象服務(wù)。 混合法 其實(shí)有些類似于成組法的方法，將多個(gè)對(duì)象的相同工藝集中處理，盡量集中二者的優(yōu)點(diǎn)。,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,時(shí)間組織 順序移動(dòng)方式 整批移動(dòng)，管理工作簡(jiǎn)單，會(huì)出現(xiàn)加工零件在工序上等待的現(xiàn)象，加工周期長(zhǎng)，適宜批量不大和工序較短的零件加工。 平行移動(dòng)方式 單件移動(dòng)，由于前后道工序的加工時(shí)間不等，零件在工序之間仍會(huì)有等待和停頓，從而會(huì)使設(shè)備和工人發(fā)生停歇現(xiàn)象，并且這些停歇時(shí)間是分散的，不能使用；適宜產(chǎn)量大和工序同期化程度高的產(chǎn)品生產(chǎn)

5、。 混合移動(dòng)方式（平行順序移動(dòng)） 兩者結(jié)合,揚(yáng)長(zhǎng)避短，保持每道工序連續(xù)進(jìn)行,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,生產(chǎn)過(guò)程組織的要求 連續(xù)性 不出現(xiàn)或少出現(xiàn)不必要的中斷、停頓或等待的現(xiàn)象。 平行性 各工序在時(shí)間上實(shí)行平行交叉作業(yè)。零件平行；工序平行。 比例性 生產(chǎn)過(guò)程各階段、各工序之間在生產(chǎn)能力上要保持一定的比例性。具體體現(xiàn)在工人人數(shù)、設(shè)備數(shù)量、生產(chǎn)速率、開(kāi)工班次上。 均衡性 按計(jì)劃有節(jié)奏、均衡的進(jìn)行。時(shí)間間隔內(nèi)生產(chǎn)相等或遞增數(shù)量的產(chǎn)品。 準(zhǔn)時(shí)性 在需要的時(shí)間生產(chǎn)出需要種類、需要數(shù)量的產(chǎn)品。 適應(yīng)性 指能由生產(chǎn)一種產(chǎn)品迅速轉(zhuǎn)移到生產(chǎn)另一種產(chǎn)品的應(yīng)變能力。,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,經(jīng)營(yíng)計(jì)劃針對(duì)全部產(chǎn)品線的

6、長(zhǎng)期計(jì)劃； 綜合計(jì)劃針對(duì)規(guī)格產(chǎn)品的中期計(jì)劃（6-18個(gè)月） （主）生產(chǎn)計(jì)劃針對(duì)特定產(chǎn)品的中短期計(jì)劃（3-12個(gè)月）,規(guī)劃的變量： 改變能力； 改變需求； 具體策略： 穩(wěn)定策略 跟蹤策略 混合策略,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,主生產(chǎn)計(jì)劃（Master Production Schedule ） 承上啟下 保持與綜合計(jì)劃的一致性；驅(qū)動(dòng)MRP計(jì)劃及其他計(jì)劃 為客戶提供可靠的訂單交貨期或訂單承諾 評(píng)估計(jì)劃變更的影響,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,物料需求計(jì)劃（MRP Material Requirement Planning) MRP只是一個(gè)生產(chǎn)計(jì)劃與控制系統(tǒng)； 與企業(yè)管理有著密切聯(lián)系的財(cái)務(wù)、銷售和經(jīng)營(yíng)規(guī)劃

7、等脫節(jié)； MRPII（企業(yè)內(nèi)部的人、財(cái)、物） 圍繞企業(yè)的基本經(jīng)營(yíng)目標(biāo)，以計(jì)劃為核心，對(duì)企業(yè)各種制造資源進(jìn)行統(tǒng)一的計(jì)劃和控制，全面集成銷售、制造和財(cái)務(wù)管理功能，使企業(yè)的物流、信息流、資金流流動(dòng)暢通的動(dòng)態(tài)反饋系統(tǒng)。 一般分為生產(chǎn)控制（計(jì)劃、制造）； 物流管理（分銷、采購(gòu)、庫(kù)存管理）； 財(cái)務(wù)管理（帳務(wù)、成本、資金）三大子系統(tǒng)。 ERP(Enterprise Resourse Planning) 擴(kuò)展了管理范圍，把客戶需求和企業(yè)內(nèi)部的制造活動(dòng)以及供應(yīng)商的制造資源整合在一起，對(duì)供應(yīng)鏈上的所有環(huán)節(jié)進(jìn)行有效管理。 MRPII仍是ERP的主要組成部分； 供應(yīng)鏈的所有環(huán)節(jié)有效管理，上升到對(duì)價(jià)值鏈的控制。,企業(yè)生

8、產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,JIT準(zhǔn)時(shí)制生產(chǎn)（ Just-In-Time ） 20世紀(jì)60年代豐田公司的生產(chǎn)管理系統(tǒng)； 在正確的時(shí)間(Right Time)、正確的地點(diǎn)(Right Place)做正確的事情(Right Thing)； 以期達(dá)到零庫(kù)存、無(wú)缺陷、低成本的理想生產(chǎn)模式。 凡是超出生產(chǎn)所絕對(duì)必要的最少的設(shè)備、材料、零件和工作時(shí)間的部分都是浪費(fèi)。 看板管理系統(tǒng)是JIT生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制技術(shù)的核心，利用看板技術(shù)控制生產(chǎn)和物流，可達(dá)到準(zhǔn)時(shí)生產(chǎn)的目的。,企業(yè)生產(chǎn)物流生產(chǎn)過(guò)程組織,MRP與JIT對(duì)比 理念不同MRP承認(rèn)現(xiàn)狀，不期望改變現(xiàn)有管理，將庫(kù)存視為資產(chǎn)，平衡能力與需求；JIT

9、改變現(xiàn)狀，消除浪費(fèi)。 執(zhí)行側(cè)重不同MRP關(guān)注計(jì)劃，解決的是復(fù)雜情況下的計(jì)劃與規(guī)劃問(wèn)題；JIT注重執(zhí)行，解決的是執(zhí)行過(guò)程的簡(jiǎn)化與柔性問(wèn)題。 生產(chǎn)和控制方式不同：MRP是推式系統(tǒng)，適用于離散制造；JIT是拉式系統(tǒng)，適用于重復(fù)制造。,企業(yè)生產(chǎn)物流廠房布置,東風(fēng)汽車公司前身是70年代開(kāi)始建設(shè)的第二汽車制造廠，位于湖北省十堰市。 22個(gè)專業(yè)廠分布于十堰市各山坳內(nèi)，布局十分分散，東西距離近30公里。 沒(méi)有考慮大物流量生產(chǎn)所必需遵循的“移動(dòng)距離最小原則”，在生產(chǎn)系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)中沒(méi)有進(jìn)行正確的物流分析，工廠布置分散，22專業(yè)廠分散在山坳。 由于零件工藝線路長(zhǎng)，專業(yè)廠相互之間復(fù)雜的協(xié)作關(guān)系，加上廠房車間地域上的

10、分散，東風(fēng)公司的生產(chǎn)組織極其復(fù)雜，物流始終是壓在企業(yè)肩上的一個(gè)重?fù)?dān)。 十堰基地也給東風(fēng)汽車公司的后續(xù)發(fā)展帶來(lái)障礙，公司不得不另址規(guī)劃其載重車和轎車的生產(chǎn)廠址，不過(guò)，通過(guò)總結(jié)教訓(xùn)和學(xué)習(xí)，從襄樊到武漢，公司工廠布置與設(shè)計(jì)已經(jīng)發(fā)生了質(zhì)的飛躍。,企業(yè)生產(chǎn)物流廠房布置,工廠總體平面布置 解決工廠各個(gè)組成部分，包括生產(chǎn)車間、輔助生產(chǎn)車間、倉(cāng)庫(kù)、動(dòng)力站、辦公室等各種作業(yè)單位和運(yùn)輸線路設(shè)施的相互關(guān)系，解決物料流向和流程、廠內(nèi)外運(yùn)輸?shù)倪B接。 車間布置 解決工作地、設(shè)備、通道、管線之間和相互位置，解決物料搬運(yùn)的流程及運(yùn)輸方式。 設(shè)施布置原則 整體綜合原則(將有影響的所有因素都考慮進(jìn)去，以達(dá)到優(yōu)化的方案) 移動(dòng)距離

11、最小原則 流動(dòng)性原則(應(yīng)使在制品在生產(chǎn)過(guò)程中流動(dòng)順暢，消除無(wú)謂停滯) 空間利用原則(生產(chǎn)區(qū)或儲(chǔ)存區(qū)力求充分有效利用空間。 ) 柔性原則(考慮各種因素可能帶來(lái)的變更，以便于擴(kuò)展和調(diào)整) 安全原則（如鐵嶺市清河特殊鋼-鋼包事件）,企業(yè)生產(chǎn)物流廠房布置,基本原始資料 產(chǎn)品（Product） 產(chǎn)量（Quality） 工藝過(guò)程（Route） 輔助部門(mén)（Service） 時(shí)間安排（time) 物流分析 工藝過(guò)程圖 從至圖 作業(yè)單位相互關(guān)系 Absolutely Necessary) Especially Important Important Ordinary Unimportant X(不能接近）,企業(yè)

12、生產(chǎn)物流廠房布置,作業(yè)單位物流相關(guān)表 作業(yè)單位的非物流相關(guān)表 作業(yè)單位位置相關(guān)圖,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),機(jī)床上下料裝置（工件自動(dòng)裝卸裝置） 將待加工工件送到機(jī)床上的加工位置； 將已加工工件從加工位置取下至流水線或碼垛。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),上下料裝置的設(shè)計(jì)原則 符合生產(chǎn)節(jié)拍要求，提高生產(chǎn)率； 力求平穩(wěn)，減少?zèng)_擊，保證工件不變形或損壞； 簡(jiǎn)單可靠，維護(hù)方便。 一定適應(yīng)范圍，盡量滿足多種工件上下料要求。 機(jī)床上下料裝置的分類,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),液體上量,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),粉粒料供料,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),卷

13、料,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),料倉(cāng)式上料機(jī)構(gòu) 一種半自動(dòng)的上料裝置，其特點(diǎn)是不能使工件自動(dòng)定向，需要人工定時(shí)將一批工件按照一定的方向和位置，順序排列在料倉(cāng)中，然后由送料機(jī)構(gòu)將工件逐個(gè)送到機(jī)床夾具中去。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),料倉(cāng)貯存工件（自重式、外力式） 自重式：直線式、曲線式、螺旋式、料斗式、料斗-料箱式等； 外力式：彈簧式、摩擦帶式、鏈?zhǔn)健A盤(pán)式等。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),攪動(dòng)器 工件在斗式料倉(cāng)中整齊排列堆積時(shí)，常常會(huì)在內(nèi)部互相擠住而形成“拱橋”，使得工件被卡住不能下落。 為了保證上料裝置能夠連續(xù)地正常工作，常在這種料倉(cāng)中設(shè)置攪動(dòng)器，用以破壞“拱橋”。,a 波紋或

14、齒紋 b 擺動(dòng)杠桿式 c 擺動(dòng)杠桿加菱形攪動(dòng)器 d 擺動(dòng)凸塊攪動(dòng)器 e 電磁振動(dòng)攪動(dòng)器,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),輸料槽 將工件從料倉(cāng)輸送到上料機(jī)構(gòu)中，有時(shí)還兼有貯料的作用。 按其外部形狀分，有直線型、曲線形和螺旋型等型式； 按工件運(yùn)動(dòng)狀態(tài)分，有滾道式、滑道式、輥道式等。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),隔料器 控制從輸料槽（ 或料倉(cāng)）進(jìn)入送料器的工件數(shù)量。 有時(shí)隔料器的作用兼由送料器來(lái)完成。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),上料機(jī)構(gòu),1 工件 2 輸料槽 3 推料缸 4 送料盤(pán) 5 頂尖 6 頂尖氣缸 7 下料工位 8 棘爪 9 棘輪 10 棘爪氣缸,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),料

15、斗式上料機(jī)構(gòu) 自動(dòng)化的上料裝置，適用于工件外形比較簡(jiǎn)單、體積和重量都比較小，而且生產(chǎn)節(jié)拍短、要求頻繁上料的場(chǎng)合 工人將單個(gè)工件成批地任意倒進(jìn)料斗后，定向機(jī)構(gòu)能自動(dòng)定向，使之按規(guī)定的方位整齊排列，并按一定的生產(chǎn)節(jié)拍送到機(jī)床夾具中去。 沒(méi)有完成定向的工件在出口處被分離送回料斗重新定向。 有：料斗（圖葉輪式）、定向裝置、輸料槽、減速器、分路器等,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),振動(dòng)式料斗 螺旋送料槽1 倒錐形筒底2 工件向四周跑 板簧4使筒扭振 電磁13、15上下振 導(dǎo)向軸7使料斗7傳動(dòng) 結(jié)合片簧4扭振 彈簧8隔振 還需要定向裝置 多種多樣。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),圖直槽式的振動(dòng)上料裝置1

16、料槽2工件3彈簧片4電磁鐵5基座,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),定向裝置,抓取法 運(yùn)動(dòng)的定向機(jī)構(gòu)抓取工件的某些表面，如孔、凹槽等，使之從成堆的雜亂工件中分離出來(lái)并定向排列。常用的定向機(jī)構(gòu)有桿、銷、鉤子等，適用于帶孔的套狀、碗狀和環(huán)狀零件。 裝著銷 4的鏈帶1在連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，堆放在料斗3中的工件被銷子4掛住后被帶向上，順次進(jìn)入輸料槽5。當(dāng)輸料槽中料充滿后，鏈帶1上的銷子仍帶著工件向輸料槽中擠入，于是輸料槽彎曲部分的彈簧蓋門(mén)被壓開(kāi)，多余的工件落入另外的料箱中。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),槽隙定向的料斗裝置 用專門(mén)的定向機(jī)構(gòu)攪動(dòng)工件，使工件在不停的運(yùn)動(dòng)中落進(jìn)溝槽或縫隙實(shí)現(xiàn)定向。定向機(jī)構(gòu)可以作直

17、線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。這一類料斗可用于螺釘、螺帽、片狀、圓環(huán)以及各種帶頭部的工件。,1 側(cè)蓋板； 2 聯(lián)接板； 3 雙軌式料槽； 4 滑塊； 5 曲柄； 6 連桿； 7 摩擦離合器； 8 皮帶輪； 9 料斗； 10剔除器。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),型孔選取法定向 定向機(jī)構(gòu)上一定形狀和尺寸的孔穴對(duì)工件進(jìn)行篩選，只有位置和截面相應(yīng)于型孔的工件，才能落入孔中而獲得定向。這種定向機(jī)構(gòu)大多都作連續(xù)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 重心偏移法定向 一些在軸線方向重心偏移的工件 或人為使之偏移。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì),通過(guò)各種擋板和缺口實(shí)現(xiàn)定向 還要讀懂書(shū)上的圖,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,工件輸送

18、裝置 它將被加工工件從一個(gè)工位傳送到下一工位，為保證自動(dòng)線按生產(chǎn)節(jié)拍連續(xù)地工作提供條件，并從結(jié)構(gòu)上把自動(dòng)線的各臺(tái)自動(dòng)機(jī)床聯(lián)系成為一個(gè)整體。 帶式輸送系統(tǒng) 一種利用連續(xù)運(yùn)動(dòng)且具有撓性的輸送帶來(lái)輸送物料的輸送系統(tǒng) 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī) 是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,工件輸送裝置（續(xù)） 步伐式輸送裝置 組合機(jī)床自動(dòng)線上典型的工件輸送裝置。在加工箱體類零件的自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線中，使用非常普遍。 功用：它能完成向前輸送和向后退回的往復(fù)動(dòng)作, 實(shí)現(xiàn)工件單向輸送。 棘爪式輸送裝置 當(dāng)輸送帶向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，棘爪就推動(dòng)工件移動(dòng)一個(gè)步距； 當(dāng)輸送帶回程時(shí)，棘爪被工件壓下，于是繞銷軸

19、回轉(zhuǎn)而將彈簧拉伸，并從工件下面滑過(guò)，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,回轉(zhuǎn)式輸送,1.輸送擺桿； 2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)； 3.回轉(zhuǎn)接頭； 4.活塞桿 5. 油缸； 6. 緩沖器； 7. 支承滾輪；,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,輥?zhàn)虞斔?無(wú)動(dòng)力 & 有動(dòng)力 懸掛輸送 車間內(nèi)成件物料的空中輸送 由牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和安全裝置等組成,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,有軌導(dǎo)向小車（Rail Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱RGV） 依靠鋪設(shè)在地面上的軌道進(jìn)行導(dǎo)向并運(yùn)送工件的輸送系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn)：RGV具有移動(dòng)速度大，加速性能好，承載能力大的。 缺點(diǎn)：

20、軌道不宜改動(dòng)，柔性差，車間空間利用率低，噪聲高。,地面軌道 空間軌道,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing System-FMS）一般由三部分組成： （1）加工系統(tǒng) 數(shù)控機(jī)床，加工中心或FMC及清洗測(cè)量等輔助設(shè)備。 （2）儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 完成工件原材料運(yùn)儲(chǔ)、刀具運(yùn)儲(chǔ) （3）控制和管理系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制、刀具管理、質(zhì)量控制及網(wǎng)絡(luò)通訊。 其配套物流系統(tǒng) 1.直線型輸送形式(右） 2.環(huán)型輸送形式 3.網(wǎng)絡(luò)型輸送形式 4.機(jī)器人為中心（下）,企業(yè)生產(chǎn)物流機(jī)床間輸送工件,托盤(pán)及托盤(pán)交換器 在FMS中，工件一般安裝在組合夾具上，而組合夾具又被安裝在托盤(pán)上，因而托盤(pán)是工件和夾具的承載體。 當(dāng)工件在機(jī)床上加工時(shí)，托盤(pán)成為機(jī)床工作臺(tái)并支撐工件； 運(yùn)輸時(shí), 托盤(pán)又承載著工件和夾具在機(jī)床之間進(jìn)行傳送。 托盤(pán)的上表面：有便于夾具安裝的T型