1、教學(xué)目標(biāo),1 鞏固控制的概念 2 鞏固控制系統(tǒng)的分類。 3 鞏固控制系統(tǒng)的基本組成和描述 4鞏固控制系統(tǒng)中開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖，理解開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的區(qū)別。 5鞏固控制系統(tǒng)的干擾與克服方法。,知識梳理：,1根據(jù)自己的目的，通過 使事物沿著某 一 發(fā)展，就形成了控制. 2根據(jù)誤差能否調(diào)整，控制可以分為 系統(tǒng) 和 系統(tǒng)。 是區(qū)分兩種控制系統(tǒng)的基本特征。開環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯(lián)系的控制過程,按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點是系統(tǒng)不能將 反饋回來影響控制作用的系統(tǒng)，不具備自動修正的能力。閉環(huán)控制系統(tǒng)是能將控制的結(jié)果反饋回來與 (基準(zhǔn)量）進行比較，并根據(jù)

2、它們的 及時調(diào) 整控制作用的系統(tǒng).,一定的方法,確定的方向,開環(huán)控制,閉環(huán)控制,設(shè)定值,誤差,控制的結(jié)果,反饋環(huán)節(jié),3根據(jù)控制過程有無人工參與控制可以分 系統(tǒng)和 系統(tǒng)。 4畫出開環(huán)與閉環(huán)系統(tǒng)的方框圖，并加以分析。,人工控制,自動控制,控制系統(tǒng)的方框圖,被控量,控制量,5 干擾的概念,干擾就是對控制系統(tǒng)的行為造成影響的 及擾動，即除給定量外，引起 量值變化的各種因素。 要點：系統(tǒng)行為、被控量量值變化；引起變化的各種因素。,被控對象,被控量,不確定的信號,例1電子門鈴的控制系統(tǒng),例2、手動控制和自動控制,普通太陽能上水時，需要人來開、關(guān)機，如果在上水系統(tǒng)中加入浮球閥等設(shè)備后即可實現(xiàn)自動上水，防止出

3、現(xiàn)跑水現(xiàn)象。 普通太陽能上水屬于 ,加入浮球閥改裝后的能自動上水的控制屬于 。 跟蹤練習(xí)：一種新型燃氣灶能做到鍋到火開，過走火滅這種控制屬于,手動控制,自動控制,自動控制,例3 紅外電動門,這種控制屬于,自動控制,跟蹤練習(xí)2,汽車駕駛系統(tǒng)屬于,手動控制閉環(huán)控制,例4家用電冰箱的結(jié)構(gòu)和制冷原理圖,氣路組成：壓縮機、冷卻器和蒸發(fā)器，它們之間用一 根管道相連。管道里裝有一種沸點很低的制冷劑。 電路組成：壓縮機 溫控器 電路控制板,家用電冰箱的電子控制系統(tǒng),反饋,預(yù)置溫度調(diào)節(jié)裝置,(電子電路),(繼電器),(冷藏室),溫度傳感器,(微型電腦）,比較器,2 家用電冰箱的電子控制系統(tǒng)屬于 控制，其中的被控

4、量是 ， 3 如果電冰箱的門封不嚴(yán)，導(dǎo)致逃冷。對家用電冰箱的電子控制系統(tǒng)而言屬于 解決方法是,2 家用電冰箱的電子控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制，其中的被控量是溫度， 3 如果電冰箱的門封不嚴(yán)，導(dǎo)致逃冷對家用電冰箱的電子控制系統(tǒng)而言屬于干擾解決方法是提高門封質(zhì)量。,方法總結(jié),開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的判斷方法 1 在原理上，閉環(huán)控制有一個反饋環(huán)節(jié)，開環(huán)控制沒有。 2 在控制量上閉環(huán)控制的設(shè)定值必須和被控量相同，如果不同一定不是閉環(huán)控制。 回顧例3 、例4加以比較,跟蹤練習(xí)3：東風(fēng)-21D反艦彈道導(dǎo)彈屬于中程反艦彈道導(dǎo)彈，被稱為“航母殺手” 。接受命令后可主動變軌，“東風(fēng)-21D”導(dǎo)彈在超視距雷達、衛(wèi)星跟蹤、可能還有無人機的幫助下，其彈頭能夠