1、7.4 多缸動(dòng)作回路,目的任務(wù) 重點(diǎn)難點(diǎn) 提問作業(yè),目的任務(wù),了解多缸運(yùn)動(dòng)控制回路的分類、組成、特點(diǎn) 掌握多缸運(yùn)動(dòng)控制回路工作原理和控制方式,重點(diǎn)難點(diǎn),順序動(dòng)作回路,提問作業(yè),1 調(diào)壓回路的功用、類型？ 2 卸荷回路的目的、類型？,7、4 多缸動(dòng)作回路,定義 分類,多缸動(dòng)作回路定義,液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)或兩個(gè)以上（多） 缸按照各缸之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系要求進(jìn) 行控制，完成預(yù)定功能的回路。,多缸動(dòng)作回路分類,順序動(dòng)作回路 同步動(dòng)作回路 互不干擾回路,7、4、1 順序動(dòng)作回路,定義 分類,順序動(dòng)作回路定義,各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運(yùn)動(dòng)的回路稱為順序運(yùn)動(dòng)回路。 如：組合機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的抬起和轉(zhuǎn)位、 定位夾緊機(jī)構(gòu)

2、的定位和夾緊、 進(jìn)給系統(tǒng)的先夾緊后進(jìn)給等。,順序動(dòng)作回路分類,行程控制 按照控制方式不同 壓力控制 順序動(dòng)作回路 時(shí)間控制,行程控制的順序動(dòng)作回路,行程控制利用執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng) 到一定位置（或行 程）時(shí)，使下一個(gè) 執(zhí)行元件開始運(yùn)動(dòng) 控制方式。,用行程開關(guān)和電磁閥控制順序動(dòng)作回路,組成 動(dòng)作順序 工作原理 特點(diǎn),動(dòng)畫演示,動(dòng)作順序, A B ,工作原理,1YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作， A缸右行至觸動(dòng)行程開關(guān)K2,使 3YA+， B缸右行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作， B缸右行至觸動(dòng)行程開關(guān)K4 ,使 1YA-、 2YA+ ， A缸左行實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作， A缸左行至觸動(dòng)行程開關(guān)K1,使 3YA-、 4YA+，B缸左行實(shí)

3、現(xiàn)順序動(dòng)作,最后觸動(dòng)行程開關(guān)K3,完成下一個(gè)動(dòng)作循環(huán). （K1、K2、K3、K4分別是書中的1ST、2ST、3ST、4ST）,特 點(diǎn), 采用電磁換向閥換接 容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，安裝位置不 受限制，改變動(dòng)作順序比較靈活。,用行程換向閥（機(jī)動(dòng)換向閥）控制順序動(dòng)作回路,組成 動(dòng)作順序 工作原理 特點(diǎn),動(dòng)畫演示,動(dòng)作順序, 1 2 ,工作原理,圖示，兩缸皆在左位。 24D右位工作：1缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 擋塊壓下行程閥4, 2缸右行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 24D左位工作：1缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作 擋塊松開行程閥D, 2缸左行實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,動(dòng)畫演示,特 點(diǎn), 采用行程閥實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作換接 換接平穩(wěn)可靠，換接位置準(zhǔn)確，但行程閥必須安裝在運(yùn)動(dòng)

4、部件附近，改變運(yùn)動(dòng)順序較難,二 壓力控制順序動(dòng)作回路,壓力控制利用系統(tǒng)工作過程中 壓力的變化使執(zhí)行元 件按順序先后動(dòng)作。,壓力控制順序動(dòng)作回路分類,順序閥控制 按采用壓力閥的不同 時(shí)間控制順序 壓力繼電器控制,用順序閥控制順序動(dòng)作回路,組成 動(dòng)作順序 工作原理 特點(diǎn),動(dòng)畫演示,動(dòng)作順序, A B ,動(dòng)畫演示,工作原理,圖示位置：液壓缸停止運(yùn)動(dòng) YA+，A缸右行完成順序動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng) 壓力 升高到順序閥（右）的調(diào)定壓 力并大于A缸 前進(jìn)的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào)，使 B缸右行完成 順序動(dòng)作 YA-，B缸左行完成順序動(dòng)作，當(dāng)系統(tǒng) 壓力 升高到順序閥（左）的調(diào)定壓力 并大于B缸 退回的pmax時(shí)發(fā)出信號(hào)，

5、使A缸右行完成 順序動(dòng)作。,動(dòng)畫演示,特 點(diǎn), 為保證嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)順序，防止順序閥亂發(fā)信號(hào) p先動(dòng)缸max+（0.30.5）Mpap調(diào)pY-（0.30.5）Mpa,用壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路,組成 動(dòng)作順序 工作原理 特點(diǎn),動(dòng)畫演示,動(dòng)作順序,A 1 B 2,工作原理,1YA+，A缸右行完成動(dòng)作1，碰上擋 鐵后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā) 訊，使2YA+，B缸右行完成動(dòng)作2。,動(dòng)畫演示,特 點(diǎn), 回路中安裝了節(jié)流閥和二位二通電磁閥 B缸運(yùn)動(dòng)速度可以調(diào)節(jié) 又 為保證嚴(yán)格動(dòng)作順序，防止壓力繼器亂發(fā)信號(hào) p先動(dòng)缸max+（0.30.5）MpapYjpY-（0.30.5）Mpa,用壓力繼電器控制順序動(dòng)作

6、回路,*3 時(shí)間控制順序動(dòng)作回路,時(shí)間控制利用第一個(gè)執(zhí)行元件 運(yùn)動(dòng)到一定時(shí)后， 下一個(gè)執(zhí)行元件才開 始運(yùn)動(dòng)控制方式。,時(shí)間控制順序動(dòng)作回路分類,時(shí)間繼電器 *延時(shí)閥 （帶阻尼裝置的液動(dòng)閥）,時(shí)間控制順序動(dòng)作回路舉例,采用延時(shí)閥的順序動(dòng)作回路 組成 動(dòng)作順序 工作原理 特點(diǎn),7、4、2 同步回路,功用 舉例,同步回路功用,使兩個(gè)或兩個(gè)以上的執(zhí)行元件能夠按照相同位 移或相同速度運(yùn)動(dòng)，也可以按一定的速比運(yùn)動(dòng)。 如：龍門刨床工作臺(tái)升降運(yùn)動(dòng) 升降樂池運(yùn)動(dòng)等。,一、采用并聯(lián)調(diào)速閥的同步回路,組成 工作原理 特點(diǎn),特點(diǎn)：, 兩閥存有性能誤差及負(fù)載變化誤差（泄漏、摩擦阻力等）各自不同， 同步精度不高。,組成：

7、如圖（7-30）,工作原理：,二、帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路,組成 工作原理 特點(diǎn),組成 如圖（7-32）,工作原理 缸1先下行到底，撞動(dòng)1ST，23D（閥4）通電，補(bǔ)油缸2上腔，消除誤差； 若缸2先下行到底，撞動(dòng)2ST,23D（閥3）通電，缸1下腔通過液控單向閥泄油下行到底。,動(dòng)畫演示,特 點(diǎn), 采用了補(bǔ)償措施 兩缸出現(xiàn)同步誤差每次下行 運(yùn)動(dòng)中都可消除 故 同步精度較高，一般用于負(fù) 載較小系統(tǒng),*三 電液比例調(diào)速閥的同步回路,組成 工作原理 特點(diǎn),特 點(diǎn), 采用了比例調(diào)速閥 同步精度較高，出現(xiàn)位置誤差，可 通過檢測(cè)裝置發(fā)出信號(hào)，修正誤差 .,7、4、3 多缸快慢速互不干擾回路,功用 組成

8、 工作原理,動(dòng)畫演示,多缸快慢速互不干擾回路功用,在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。 如：組合機(jī)床液壓系統(tǒng)中，若用同一個(gè)液壓 泵供 油，當(dāng)某缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，因其負(fù)載 壓力小， 它缸就不能工作進(jìn)給。,工作原理,圖示，各缸原位停止 3YA、4YA+，兩缸差動(dòng)快進(jìn)，大泵供油小泵保壓。 A缸先完成快進(jìn)，行程開關(guān)使 1YA+、2YA-，A缸工進(jìn)，B缸快進(jìn)，互不干擾， 若兩缸均工進(jìn)，全由小泵供油。 1YA+、2YA+ 、3YA+、4YA+，兩缸皆大泵供油，快退1YA-、2YA-、3YA-、4YA-，各缸停止運(yùn)動(dòng)鎖于所在位置。,動(dòng)畫演示,7、5 液壓基本回路故障分析,液壓基本回路小結(jié),定義 要求 分類,

9、基本回路定義,由有關(guān)液壓元件組成，用來完成某 種特定功能的單元（或典型）油路。,學(xué)習(xí)基本回路要求, 再?gòu)?fù)雜系統(tǒng)總是由多個(gè)液壓基本回路組成 基本回路可以說是“麻雀雖小，五臟俱全” 的液壓系統(tǒng)，四個(gè)組成部分缺一不可。 故 既是元件的深入，又是系統(tǒng)的基礎(chǔ)，不但 要搞清每個(gè)元件在回路中的名稱、功用和 特點(diǎn)，還要搞清組成這個(gè)回路的主要元件 是哪個(gè)？即哪個(gè)元件在這個(gè)回路中起主要 作用。學(xué)會(huì)認(rèn)識(shí)回路，會(huì)補(bǔ)充和設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單 回路。,基本回路分類,方向控制回路 壓力控制回路 速度控制回路 多缸運(yùn)動(dòng),方向控制回路,單個(gè)換向閥 換向閥 換向回路 機(jī)液換向閥 雙向液壓泵 換向閥滑閥機(jī)能（O、M） 鎖緊回路 液控單向閥,壓

10、力控制回路,調(diào)壓回路 卸荷回路 減壓回路 增壓回路 平衡 保壓 泄壓,調(diào)壓回路,單級(jí) 雙級(jí) 多級(jí) 三級(jí) 遠(yuǎn)程 無(wú)級(jí),卸荷回路,三位閥滑閥機(jī)能（M、K、H） 二位二通閥 電磁溢流閥 外控內(nèi)泄順序閥（卸荷閥）,減壓回路,單級(jí) 雙級(jí) 多級(jí) 無(wú)級(jí),增壓回路,增壓缸（器）（單作用） 增壓缸（器）（雙作用,平衡回路,使立式缸回油腔產(chǎn)生背壓的回路平衡閥 （單向順序閥）,保壓回路,采用蓄能器的保壓回路,泄壓回路,節(jié)流閥 溢流閥,速度控制回路,*調(diào)速 換速 增速,*調(diào)速回路,節(jié)流 容積 容積節(jié)流,節(jié)流回路,節(jié)流閥 進(jìn)油路 回油路 調(diào)速閥 旁油路,容積回路,泵缸式 變定 泵馬達(dá)式 定變 變變,容積節(jié)流回路,*限壓式變量泵與調(diào)速閥 差壓式變量泵與節(jié)流閥,換速回路,電磁閥 快、