1、機(jī)械原理典型例題（第七章）輪系,2011.11,例1. 在圖示輪系中，已知：蝸桿為單頭且右旋，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖示，其余各輪齒數(shù)為：Z2 = 40，Z2 = 20，Z3 = 30，Z3 = 18，Z4 = 54， 試： （1） 說明輪系屬于何種類型； (2） 計(jì)算齒輪4的轉(zhuǎn)速n4;（3） 在圖中標(biāo)出齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。,解： （1） 空間定軸輪系 （2）i14=n1/n4 = (Z2Z3Z4)/(Z1Z2 Z3) 故n4 8 r/min （ 3）n4 方 向 。,例2.計(jì)算圖示輪系的傳動(dòng)比i1H，并確定輸出桿H 的轉(zhuǎn)向。已知各輪齒數(shù)Z1 = 1，Z2 = 40，Z2 =

2、24，Z3 = 72，Z3 = 18，Z4 = 114，蝸桿左旋，轉(zhuǎn)向如圖示。,解： (1) 定 軸 輪 系1-2 i12=n1/n2= Z2/Z1=40( 向下) (2) 周 轉(zhuǎn) 輪 系 :2-(3-3)-4-H(B) iB24=(n2-nH)/(n4-nH) =1-n2/nH=1- i2H =- (Z3Z4)/(Z2 Z3) 故 i2H=1- iB24 =1+(Z3Z4)/(Z2 Z3)= +20 (3) 混 合 輪 系i1B=i12i2B=4020=800 n B= n H , 方 向 向 下,例3 圖示輪系中，Z1 = Z3=25,Z5 = 100，Z2 = Z4 = Z6 = 20,

3、試區(qū)分哪些構(gòu)件組成定軸輪系？哪些構(gòu)件組成周轉(zhuǎn)輪系？哪個(gè)構(gòu)件是轉(zhuǎn)臂H？傳動(dòng)比i16 =?,解： （1）1-2-3-4-H(5)行 星 輪 系 i514=(n1-n5)/(n4-n5)=1-i15 =(-1)2(Z2Z4)/(Z1Z3) =+16/25 故 i15=1- i514= + 9/25 (2)5、6 定 軸 輪 系 i56=n5/n6=- Z6/Z5=- 1/5 (3)混合輪系 i16=i15i56=(9/25)(- 1/5) =- 9/125 輪1和6的方向相反,例4 圖示為里程表中的齒輪傳動(dòng)，已知各輪的齒數(shù)為Z = 17，Z2 = 68，Z3 = 23，Z4 = 20，Z4 =19，

4、Z5 = 24。試求傳動(dòng)比i15。,解：（1） Z、Z2 為 定 軸 輪 系。 i12=- Z2/Z1=-68/17=- 4 （2）Z3 (Z4-Z4)-Z5-H(2) 為 行 星 輪 系， n3=0。 i53H=(n5-nH)/(n3-nH) =1-n5/nH=+(Z4Z3)/(Z5Z4) i5H=1-i53H=1-(2023)/(2419) iH5=1/i5H=-114 (3) 混合輪系，n2=nH i15=i12 i25=i12iH5=(-4)(-114) =456,例5:圖a、b為兩個(gè)不同結(jié)構(gòu)的錐齒輪周轉(zhuǎn)輪系，已知Z1=20，Z2=24，Z2=30，Z3=40，n1=200r/min，

5、n3=-100r/min。求兩輪系的nH=?,注意：,轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比的“”號(hào)的確定錯(cuò)誤，將導(dǎo)致整個(gè)計(jì)算結(jié)果的錯(cuò)誤。 它不僅表明在轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中中心輪之間的轉(zhuǎn)向之間的關(guān)系，而且將直接影響到周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的大小和正負(fù)號(hào)。 用箭頭確定的構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系，是指轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而非該周轉(zhuǎn)輪系中各構(gòu)件絕對(duì)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)向關(guān)系。,例6：已知Z1=18，Z2=36，Z2=33，Z3=90，Z4=87，求i14,行星輪 Z2，Z2 聯(lián)動(dòng)關(guān)系 n2=n2 系桿 H 中心輪 1，3，4 3K-H型周轉(zhuǎn)輪系,解法一： 差動(dòng)輪系1-2-2-4-H 行星輪系1-2-3-H,解二： 行星輪系3-2-2-4-H 行星輪系3-

6、2-1-H,例7：已知Z1=1(右)，Z1=101，Z2=99，Z2=Z4，Z4=100，Z5=100，Z5=1(右)，求i1；求當(dāng)n1=1375r/min，輸出軸H轉(zhuǎn)一周的時(shí)間t。,2-3-4-H差動(dòng)輪系 1-2空間定軸輪系 1-5-5-4空間定軸輪系 聯(lián)動(dòng)n1=n1， n2=n2，n4=n4，n5=n5,n1,定軸：,n2和n4轉(zhuǎn)向相反，n2和n4轉(zhuǎn)向相反,差動(dòng)：,基本概念題,1.選擇題：,1）圖示輪系屬于輪系。A. 定軸； B. 差動(dòng)； C. 行星； D. 混合 2）圖示輪系，給定齒輪1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示，則齒輪3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 A. 與1相同；B. 與1相反； C. 只根據(jù)題目給定的條件

7、無法確定。,C,B,3）圖示輪系屬于輪系。A. 定軸；B. 差動(dòng)；C. 行星；D. 混合。,定軸,混合,行星,3）圖示輪系屬于輪系。A. 定軸；B. 差動(dòng)；C. 行星；D. 混合。,行星,混合,差動(dòng),混合,行星,4）圖示輪系是由組成。,A.定軸輪系和行星輪系；B.定軸輪系和差動(dòng)輪系；C.一個(gè)定軸輪系和兩個(gè)行星輪系。,A.蝸輪蝸桿和行星輪系； B.蝸輪蝸桿和差動(dòng)輪系；C.一個(gè)行星輪系。,A.定軸輪系和行星輪系；B.定軸輪系和差動(dòng)輪系；C.兩個(gè)行星輪系。,Y,Y,Y,A.定軸輪系和行星輪系； B.圓錐齒輪系和差動(dòng)輪系； C.一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系。,A.定軸輪系和行星輪系；B.蝸輪蝸桿和差動(dòng)輪系；C.一個(gè)差

8、動(dòng)輪系。,4）圖示輪系是由組成。,Y,Y,習(xí)題評(píng)講,7-8：所示輪系中，已知Z1=Z2=Z3=Z4=20，輪1、3、3與5同軸線。試求傳動(dòng)比i15。,解：假設(shè)1的方向向上，則得5的方向與1的方向一致。,由同軸條件，正確嚙合條件 m1=m2=m3；m3=m4=m5,7-10:圖示差動(dòng)輪系中，設(shè)已知各輪的齒數(shù)Z1=15，Z2=25，Z2=20，Z3=60，n1=200r/min，n3=50r/min。試求系桿H轉(zhuǎn)數(shù)nH的大小和方向：1）當(dāng)n1、n3轉(zhuǎn)向相同時(shí)；2）當(dāng)n1、n3轉(zhuǎn)向相同時(shí)。,1）若n1，n3方向相同 則n1=+200r/min，n3=+50r/min 代入上式得：,2）若n1，n3方向相反 則n1=+200r/min，n3=-50r/min 得：,7-12：所示電動(dòng)三爪自定心卡盤傳動(dòng)輪系中，設(shè)已知齒數(shù)為Z1=6，Z2=Z2=25，Z3=57，Z4=56。試求：傳動(dòng)比i14。,1-2-3-H, 行星輪系,3-2-2-4-H, 行星輪系,1-2-2-4-H，差動(dòng)