1、4.3 三相異步電動機的電氣制動,與直流他勵電動機相似，三相異步電動機也有能耗制動、反接制動和回饋制動三種方式。 4.3.1 能耗制動 能耗制動的控制接線如圖4.14所示。正常工作時，Q合上，KM1閉合，電動機處于電動運行狀態(tài)。制動時，斷開KM1，電動機脫離三相交流電源。同時迅速將KM2接通，將橋式整流電路輸出的單相直流電源接入定子繞組的某二相中并串入電阻，電機進入能耗制動狀態(tài)，其制動原理可用圖4.15說明。,圖4.14 能耗制動控制接線圖,當斷交流送直流時，在電動機定子繞組內產生一恒定磁場，此時轉子導體切割直流磁場，產生感應電流，其方向由右手定則可以判斷，如圖4.15所示。通有電流的轉子處在

2、恒定磁場中將受力，其方向由左手定則判斷為與原轉速方向相反，如圖4.15所示，故為制動轉矩。 能耗制動的機械特性曲線如圖4.16中曲線1所示。當負載為反抗性負載時，將制動到轉速為零停車，此時應斷開直流電源，停止工作。當負載為位能性負載時，將反向下降，穩(wěn)定工作在某一轉速下，即實現限速下放。通過改變直流電壓的高低或所串入電阻的大小可以改變其制動性能，如圖4.16中曲線3或曲線2所示。,圖4.15 能耗制動原理圖,圖4.16 能耗制動機械特性,4.3.2 反接制動,反接制動有電源兩相反接的反接制動和倒拉反接制動兩種形式。 1電源兩相反接的反接制動 如圖4.17所示，對正在啟動運行的電動機，將KM1斷開

3、，閉合KM2并串入電阻，則進入制動。,圖4.17 電源兩相反接的 反接制動接線控制圖,制動原理可用圖4.18說明。由于電源兩相相序交換，定子繞組中產生的旋轉磁場的方向也發(fā)生改變，即與原方向相反。而電動機的轉子此時在慣性作用下仍向原來方向旋轉，轉子相對旋轉磁場的轉向改變，于是轉子電路中產生了一個與原方向相反的感應電流，進而產生了一個與原轉向相反的轉矩，實現制動。 電源兩相反接制動的機械特性如圖4.19所示，為反向串大電阻特性。當負載轉矩大于堵轉轉矩時，將穩(wěn)定于停車；當負載轉矩小于堵轉轉矩時將穩(wěn)定于反轉狀態(tài)。,圖4.18 電源兩相反向制動原理,圖4.19 電源兩相反向機械特性,2倒拉反接制動,倒拉

4、反接制動用于繞線形異步電動機拖動位能性負載下放重物時，以獲得穩(wěn)定下放速度，如圖4.20所示。,若原來電動機工作在固有機械特性曲線上的A點提升重物，當轉子回路串入大電阻RB時，將工作于特性曲線2上的B點，此時拖動的電磁轉矩小于負載轉矩，提升轉速將沿曲線2下降至零，過零后在負載轉矩的拖動下，電動機將反向下降，穩(wěn)定運行于D點。改變串入電阻RB的大小可以控制下降穩(wěn)定運行速度。此時負載轉矩起拖動作用，而電磁轉矩起制動作用，故稱倒拉反接制動。,圖4.20 倒拉反接制動原理及機械特性,4.3.3 回饋制動,若三相異步電動機原工作在電動狀態(tài)，由于某種原因（如帶位能性負載下放或降壓調速過渡過程），在轉向不變的情況下，轉子的轉速n超過同步轉速n1時，電動機便進入回饋制動狀態(tài)，因為nn1，所以 , 這是回饋制動的特點。因為轉差率S0，所以轉子電動勢 0，轉子電流 反向，電磁轉矩反向，為制動轉矩。此時原動機帶動電動機轉子以高于同步轉速旋轉，電動機將原動機輸入的機械功率轉成電功率輸出回饋電網，成為一臺發(fā)電機。,三相異步電動用于拖動重物，在重物下降時，在位能負載轉矩作用下，轉子轉速n大于同步轉速n1，如圖4.21所示。圖（a）為轉子轉速低于同步轉速時電動運行狀態(tài)，圖（b）為轉子轉速超過同步轉速后制動運行狀態(tài)，此時的運行點為圖4.22中D點，下放的速度受到限制，以保證設備和人身的