1、怠速控制系統(tǒng),1,怠速控制系統(tǒng)概述, 怠速控制的功能 怠速控制系統(tǒng)的組成 怠速控制的原理 怠速控制的方法,2,怠速控制系統(tǒng)概述, 什么是怠速工況？ 怠速工況指發(fā)動機對外無功率輸出的穩(wěn)定運轉(zhuǎn)工況。此時節(jié)氣門開度最小，汽車處于空檔，發(fā)動機只帶動附件維持最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。,3,怠速控制系統(tǒng)概述, 為什么要控制怠速工況？ 發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)時間約占30%，怠速轉(zhuǎn)速的高低影響油耗、排放、運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性等。在保證發(fā)動機排放要求且運轉(zhuǎn)穩(wěn)定的前提下，應(yīng)盡量使發(fā)動機的怠速 轉(zhuǎn)速保持最低，以降低怠速時的燃油消耗量。,4,1、怠速控制的功能：,怠速控制就是怠速轉(zhuǎn)速的控制。 根據(jù)發(fā)動機工作溫度和負載，由ECU自動控制怠速工況下

2、的空氣供給量，維持發(fā)動機以穩(wěn)定怠速運轉(zhuǎn)。,5,2、怠速控制系統(tǒng)的組成：,6,3、怠速控制的原理：,7,3、怠速控制的原理：,ECU根據(jù)節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器輸出的信號 判斷發(fā)動機是否處于怠速狀態(tài)，然后根據(jù)冷卻液溫度、空 調(diào)開關(guān)、動力轉(zhuǎn)向開關(guān)等傳感信號，在存儲器中查出該工 況下的目標轉(zhuǎn)速（即能穩(wěn)定運轉(zhuǎn)的怠速轉(zhuǎn)速），再與發(fā)動 機轉(zhuǎn)速傳感器傳來的實際轉(zhuǎn)速進行比較，計算出轉(zhuǎn)速差， 最后通過怠速控制閥的動作（調(diào)節(jié)進氣量）來提高或降低 發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，使發(fā)動機穩(wěn)定運轉(zhuǎn)。 怠速控制的實質(zhì)就是對怠速工況下的進氣量進行控制。,8,4、怠速控制進氣量的方法：,（1）節(jié)氣門直動式控制節(jié)氣門最小開度； （2）旁通

3、氣道式控制節(jié)氣門旁通通路中空氣 流量。,9,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：,（1）結(jié)構(gòu)： 由永久磁鐵、電樞、旋轉(zhuǎn)滑閥等組成。,10,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：,（2）工作原理：,11,結(jié)構(gòu)如左圖，ECU控制兩個線圈的通電或斷開，改變兩個線圈產(chǎn)生的磁場，兩線圈產(chǎn)生的磁場與永久磁鐵形成的磁場相互作用，可改變控制閥的位置，從而調(diào)節(jié)怠速空氣口的開度，以實現(xiàn)怠速控制。,結(jié)構(gòu)圖位置涂原理圖,1、控制閥 2、雙金屬片 3、冷卻液腔 4、閥體 5、7、線圈6、永久磁鐵 8、閥軸 9、怠速空氣口 10、固定銷 11、擋塊12、閥軸限位桿,12,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：,線圈L1與ECU內(nèi)部的三極管VT1連接，脈沖控制信

4、號 經(jīng)過反向器加到VT1的基極； 線圈L2與ECU內(nèi)部的三極管VT2連接，脈沖控制信號直 接加到VT2的基極。 當脈沖信號的高電平到來時，VT1截止，VT2導通，L1 斷電，L2通電，電樞順時針轉(zhuǎn)動；反之，當脈沖信號的低 電平到來時，VT1導通，VT2截止，L1通電，L2斷電，電樞 逆時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)旁通空氣量大小的控制。,13,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：,由于旋轉(zhuǎn)滑閥式怠速控制閥的轉(zhuǎn)角范圍限定在900以 內(nèi)，所以電樞的旋轉(zhuǎn)角度必須很小才能滿足旁通進氣量控 制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法來控制電樞 的順轉(zhuǎn)或逆轉(zhuǎn)。 占空比指脈沖信號的通電時間與通電周期之比。,14,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制

5、閥：,當占空比為50時，兩個三極管的導通時間相等，正、反向旋轉(zhuǎn)力矩抵消，滑閥不轉(zhuǎn)動； 當占空比小于50時，線圈L1的通電時間大于線圈L2的通電時間，滑閥逆時針旋轉(zhuǎn)，旁通氣道被關(guān)??； 當占空比大于50時，線圈L2的通電時間大于線圈L2的通電時間，滑閥順時針旋轉(zhuǎn)，旁通氣道被打開。 奧迪100型轎車在控制信號的占空比減小到18左右時，旋轉(zhuǎn)滑閥完全關(guān)閉；占空比增大到82左右時，旋轉(zhuǎn)滑閥完全開啟。,15,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：,（3）控制電路：（豐田2TZ-FE發(fā)動機）,EFI主繼電器向旋轉(zhuǎn)電磁閥提供蓄電池電壓。ECU通過ISC1、ISC2端子控制旋轉(zhuǎn)電磁閥內(nèi)兩個電磁線圈的搭鐵電路。,16,旋轉(zhuǎn)電磁閥

6、式怠速控制閥：,（4）控制內(nèi)容： 起動控制 在發(fā)動機起動時，ECU根據(jù)發(fā)動機運行條件，在存儲 器中取出預(yù)存的數(shù)據(jù)，控制怠速控制閥的開度。 暖機控制 在發(fā)動機起動后，ECU根據(jù)冷卻液的溫度，控制發(fā)動 機在暖機過程中怠速轉(zhuǎn)速的變化。,17,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：, 反饋控制 發(fā)動機起動后，ECU將根據(jù)發(fā)動機實際轉(zhuǎn)速與ECU存 儲器中的目標轉(zhuǎn)速進行比較。如果實際轉(zhuǎn)速低于目標轉(zhuǎn)速 時，ECU將控制怠速控制閥將閥門打開；如果實際轉(zhuǎn)速高 于目標轉(zhuǎn)速時，則將閥門關(guān)小。 目標轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機工況而定。,18,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：, 發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化預(yù)測控制 當空檔起動開關(guān)、尾燈繼電器等接通或關(guān)斷時，將會 使發(fā)

7、動機負荷改變，為避免由此引起的發(fā)動機轉(zhuǎn)速的波 動，在發(fā)動機轉(zhuǎn)速變化之前，ECU控制怠速控制閥開大或 關(guān)小一定的角度。,19,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：, 學習控制 由于發(fā)動機在整個使用過程中性能將發(fā)生變化 ，雖 然占空比相同，但發(fā)動機的怠速轉(zhuǎn)速將和使用初期的數(shù)值 不同。ECU用反饋控制的方法輸出怠速控制信號，將性能 變化后的發(fā)動機怠速轉(zhuǎn)速調(diào)整到目標怠速值。 當?shù)∷僦颠_到目標怠速后，ECU將此時的占空比存入 備用存儲器中，在以后的怠速控制中作為這一工況下占空 比的基準值。,20,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：,（5）檢修： 車上檢查。 當發(fā)動機熄火時，怠速控制閥會發(fā)出“咔嗒”的聲 響，使閥門開度退到最大位置。如果不響，應(yīng)檢查怠速控 制閥。 檢測電樞繞組電阻。 拔下怠速控制閥連接器插頭，用萬用表歐姆檔測量電樞繞組（+B-ISC1、+B-ISC2）的電阻值。其標準值為18.8-28.8，若電阻值不符合規(guī)定，則更換之。,21,旋轉(zhuǎn)電磁閥式怠速控制閥：, 檢查ISCV工作情況。 在正常水溫、發(fā)動機正常運轉(zhuǎn)及變速器位于空檔位 置時，將檢查連接器中TE1與E1端子短接，標準是發(fā)動機 以轉(zhuǎn)