1、實(shí)現(xiàn)一對(duì)軸線相交且相對(duì)位置經(jīng)常變化的轉(zhuǎn)軸之間動(dòng)力傳遞。 一、組成：一般由萬向節(jié)和傳動(dòng)軸等組成。（圖1） 二、作用：在變速器和主減速器之間能適應(yīng)軸線夾角變化和有軸向伸縮的前提下，可靠地傳遞動(dòng)力。（圖2） 對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)的汽車（圖2） 對(duì)于雙軸驅(qū)動(dòng)的越野汽車（圖3） 對(duì)于轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋（圖3） 還用于動(dòng)力輸出裝置、轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)等 （圖3）,第一節(jié) 概 述,第十七章 萬向傳動(dòng)裝置,第二節(jié) 萬向節(jié),萬向節(jié)=轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸之間實(shí)現(xiàn)變角度傳遞動(dòng)力 裝置,萬向節(jié)=剛性萬向節(jié)+撓性萬向節(jié)（按扭轉(zhuǎn)方向是否有明顯的彈性，前者是鉸鏈?zhǔn)铰?lián)接；而后者則靠彈性聯(lián)接來傳遞動(dòng)力，且有緩沖減振作用）。 剛性萬向節(jié)=不等速萬向節(jié)(普

2、通十字軸萬向節(jié))+準(zhǔn)等速萬向節(jié)+等速萬向節(jié)。,一、不等速萬向節(jié) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并有較高的傳動(dòng)效率，用得最多，它允許相連兩軸的最大夾角在15-200范圍內(nèi)。 1、構(gòu)造：（圖4） 2、速度特性： 3、等速排列： 實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸等速傳動(dòng)要滿足兩個(gè)條件： 1）第一個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)節(jié)叉與第二個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)節(jié)叉在同一平面內(nèi)，即傳動(dòng)軸上的兩個(gè)節(jié)叉在同一平面內(nèi)。 2）第一個(gè)萬向節(jié)兩軸之間的夾角與第二個(gè)萬向節(jié)兩軸之間的夾角相等。,20051017二、等速萬向節(jié) 常用的等速萬向節(jié)有球叉式、球籠式和三叉式。 基本原理。,1球叉式等速萬向節(jié) 1）構(gòu)造： 2）等速原理：,2球籠式等速萬向節(jié) 1）構(gòu)造： 2）等速原理：,第

3、三節(jié) 傳動(dòng)軸和中間支承 在發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)的汽車上，連接變速器與驅(qū)動(dòng)橋的傳動(dòng)軸部件，由傳動(dòng)軸及其兩端焊接的花鍵軸和萬向節(jié)叉組成。 汽車行駛過程中，由于加速、制動(dòng)與道路的顛簸，使驅(qū)動(dòng)橋與變速器的相對(duì)位置經(jīng)常變化，為了避免運(yùn)動(dòng)干涉，在傳動(dòng)軸中設(shè)有由滑動(dòng)叉和花鍵軸組成的伸縮節(jié)，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸長(zhǎng)度的變化。 傳動(dòng)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用將產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，而影響汽車使用性能。因此，傳動(dòng)軸與萬向節(jié)裝配以后，必須滿足動(dòng)平衡的要求。平衡后，一般在滑動(dòng)叉或萬向節(jié)叉與傳動(dòng)軸上刻有記號(hào)，以便拆卸后重裝時(shí)保持兩者之間的位置不變。 1、傳動(dòng)軸： 傳動(dòng)軸多做成中空的，一般用厚度為1.53.0mm的薄鋼板卷焊而成。在轉(zhuǎn)向驅(qū)

4、動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中通常制作成實(shí)心軸。,當(dāng)傳動(dòng)軸過長(zhǎng)時(shí)，高轉(zhuǎn)速下容易發(fā)生共振。為了防止共振，常將傳動(dòng)軸分成兩段，并裝有中間支承以提高傳動(dòng)軸的剛度，分成兩段時(shí)，一般把前端稱為中間傳動(dòng)軸；后端稱為主傳動(dòng)軸。,2、伸縮節(jié)：花鍵長(zhǎng)度保證傳動(dòng)軸在各種工況下，既不脫開又不頂死。（EQ1090：最大滑動(dòng)量60mm） 3、布置型式：?jiǎn)喂?jié)式、雙節(jié)式、三節(jié)式、多節(jié)式。 4、中間支承： 1）目的：減小軸長(zhǎng)度，增加剛度，工作平穩(wěn)；承受徑向載荷，改善變速器后軸承的工作條件；補(bǔ)償軸向和角度方向的安裝誤差，并能適應(yīng)行駛過程中由于發(fā)動(dòng)機(jī)竄動(dòng)或車架變形所引起的位移。 2）組成：它主要有軸承支架、橡膠墊環(huán)、軸承支架前、后蓋板、軸

5、承和油封等。,小 結(jié) 1.萬向傳動(dòng)裝置的功用 2.萬向傳動(dòng)裝置的組成。 3.用途：在汽車上主要應(yīng)用在變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間；越野汽車變速器與分動(dòng)器之間；汽車轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋中、斷開式驅(qū)動(dòng)橋的半軸及汽車的轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)中。 4.萬向節(jié)的類型：按其速度特性分為普通、準(zhǔn)等速和等速向節(jié)。按其剛度大小，可分為剛性和柔性萬向節(jié)。 5. 傳動(dòng)軸是萬向傳動(dòng)裝置中的主要傳力部件。通常用來連接變速器和驅(qū)動(dòng)橋，在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和斷開式驅(qū)動(dòng)橋中，則用來連接差速器和驅(qū)動(dòng)輪。傳動(dòng)軸的類型按結(jié)構(gòu)分為實(shí)心軸和空心軸。,6.普通萬向節(jié)的不等速是指在轉(zhuǎn)動(dòng)一圈內(nèi)的角速度不相等。 7.為實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)，兩個(gè)普通萬向節(jié)的排列方式為：第一個(gè)萬向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬向節(jié)的主動(dòng)叉與傳動(dòng)軸相連，且傳動(dòng)軸兩端的萬向節(jié)叉在同一平面內(nèi)；輸入軸、輸出軸與傳動(dòng)軸的夾角相等。