1、沖床機(jī)械手方案 沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力.由殼體零件的設(shè)計(jì)要求知道，階梯徑向孔系與殼體端面和定位止口中心線的平行度、垂直度和同軸度均有嚴(yán)格的精度要求(0.1 mm)。設(shè)計(jì)中我們?nèi)?dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與夾具中心線之間的同軸度為0.06mm，動(dòng)力頭回轉(zhuǎn)中心線與沖床機(jī)械手中心線之間的垂直度為0.03 mm，同時(shí)還對(duì)自動(dòng)送料機(jī)械手的定位準(zhǔn)確性提出了較高的要求。遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以?shī)A緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為第一和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)

2、計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對(duì)中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，沖床機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過(guò)機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過(guò)程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。沖床機(jī)械手的使用前檢測(cè)注塑機(jī)與沖床機(jī)械手的接口是一種握手協(xié)議，是協(xié)調(diào)注塑機(jī)與機(jī)械手的順序動(dòng)作。接口定義了機(jī)械安裝方式以及電氣協(xié)議。注塑機(jī)與機(jī)械手的接口接好后，在使用沖床機(jī)械手前必需做如下檢測(cè)：1、開啟“連接注塑機(jī)”信號(hào)，檢查注塑機(jī)是否能開合模頂針抽芯動(dòng)作，應(yīng)該不能動(dòng)作。關(guān)閉此

3、信號(hào)，注塑機(jī)應(yīng)該能自由動(dòng)作。2、手動(dòng)模式下，把沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到模具區(qū)域，看能否做合模動(dòng)作，應(yīng)該不能合模。3、動(dòng)模式下，不使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。4、手動(dòng)模式下，機(jī)械手使能開合模，看注塑機(jī)能否開合模，當(dāng)開合模完成后，看機(jī)械手界面是否泛起開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。5、將沖床機(jī)械手置于手動(dòng)模式并將注塑機(jī)安全門打開，此時(shí)應(yīng)泛起“安全門開”信號(hào)，不能做任何動(dòng)作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。深圳市恒力佳機(jī)械設(shè)備有限公司成立于1999年,公司成立14年以來(lái)，始終把客戶利益放在首位，不斷引進(jìn)、吸收國(guó)際最新自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)計(jì)理念和制造技術(shù)，積極開發(fā)適合客戶生產(chǎn)需要的新產(chǎn)品。主營(yíng)產(chǎn)品：沖壓機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化，沖床機(jī)械手，沖床自動(dòng)化，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，鏈接機(jī)械手，單沖機(jī)械手，上下料機(jī)械手，自動(dòng)送料機(jī)械手主營(yíng)產(chǎn)品：沖壓機(jī)械手，沖壓自動(dòng)化，沖床機(jī)械手，沖床自動(dòng)化，二次元機(jī)械手，三次元機(jī)械手，鏈接機(jī)械手，單沖機(jī)械手，上下料機(jī)械手，自動(dòng)送料機(jī)械手沖床機(jī)械手的精度設(shè)計(jì)要求工件定位準(zhǔn)確，抓取精度高，重復(fù)定位精度和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好，并有足夠的抓取能力. 工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，沖床機(jī)械手