1、自動控制原理13章測驗題,一. 單項選擇題,2某0型單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)增益為K，則在 輸入 下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為( B ) A0； B ； C ； D 。,5在典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù) 中,再串入一個閉環(huán)零點，則 ( A ) A超調(diào)量增大； B對系統(tǒng)動態(tài)性能沒有影響； C峰值時間增大； D調(diào)節(jié)時間增大。,9二階系統(tǒng)的閉環(huán)增益加大( D ) 快速性越好； 超調(diào)量越大； 峰值時間提前； 對動態(tài)性能無影響。,8典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量 ， 則其阻尼比的范圍為( D ) ； ； ； 。,7某 I 型單位反饋系統(tǒng)，其開環(huán)增益為 ， 則在 輸入下，統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差( D ) . ； . ； . ； . 。,10

2、欠阻尼二階系統(tǒng)的 ，都與( C ) 有關(guān)； 無關(guān)； 有關(guān) 無關(guān)。,11. 典型欠阻尼二階系統(tǒng)若 不變， 變化時( A ) 當(dāng) 時， ； 當(dāng) 時， ； 當(dāng) 時， ； D 當(dāng) 時， 不變。,12穩(wěn)態(tài)速度誤差的正確含義為（A為常值）( C ) 時，輸出速度與輸入速度之間的穩(wěn)態(tài)誤差； 時，輸出位置與輸入位置之間的穩(wěn)態(tài)誤差； 時，輸出位置與輸入位置之間的穩(wěn)態(tài)誤差； 時，輸出速度與輸入速度之間的穩(wěn)態(tài)誤差。,13某系統(tǒng)單位斜坡輸入時 ，說明該系統(tǒng)( A ) A是0型系統(tǒng)； B閉環(huán)不穩(wěn)定； C閉環(huán)傳遞函數(shù)中至少有一個純積分環(huán)節(jié) D開環(huán)一定不穩(wěn)定。,14反饋控制系統(tǒng)又稱為（ B ） A開環(huán)控制系統(tǒng) B閉環(huán)控制系

3、統(tǒng) C擾動順饋補償系統(tǒng) D輸入順饋補償系統(tǒng),15如果典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為減幅振蕩(又稱阻尼振 蕩)，則其阻尼比（ C ） A0 B=0 01 D1 16設(shè)一單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G0(s)=4k/s(s+2) ， 要求KV=20，則K=( A ) A10 B20 C30 D40 17. 采用負反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G(s)，反饋通道的 傳遞函數(shù)為H(s)，則其等效傳遞函數(shù)為( C ) AG(s)/1+G(s) B 1/1+G(s)H(s) CG(s)/1+G(s)H(s)D G(s)/1-G(s)H(s) 18.若系統(tǒng)的特征方程式為s3+4s+1=0，則此系統(tǒng)的穩(wěn)

4、定性為(C ) A穩(wěn)定 B臨界穩(wěn)定 C不穩(wěn)定 D無法判斷,1、設(shè)系統(tǒng)特征方程為s6+2s5+6s4+8s3+10s2+4s+4=0；試用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（臨界穩(wěn)定時求出虛根）,三分析計算題,2、已知系統(tǒng)信號流圖，求傳遞函數(shù)。,1 解：列出勞斯表 s6 1 6 10 4 s5 2 8 4 s4 2 8 4 輔助多項式A(s)的系數(shù) s3 0 0 0 A(s) =2s4+8s2+4 dA(s)/ds=8s3+16s 以導(dǎo)數(shù)的系數(shù)取代全零行的各元素，繼續(xù)列寫勞斯表： s6 1 6 10 4 s5 2 8 4 s4 2 8 4 s3 8 16 dA(s)/ds的系數(shù) s2 4 4 s1 8 s0 4 第一列元素全為正，系統(tǒng)并非不穩(wěn)定； 陣列出現(xiàn)全零行，系統(tǒng)不是穩(wěn)定的； 綜合可見，系統(tǒng)是臨界穩(wěn)定的（存在有共軛純虛根）。 解輔助方程可得共軛純虛根：令s2=y，A(s)=2s4+8s2+4=2(y2+4y+2)=0,2、,解：三個回路：,回路相互均接觸，則：,前向通路有兩條： ，沒有與之不接觸的回路：,，與所有