1、Rexroth Bosch Group,變頻器技術講座,博世力士樂 電子傳動與控制（深圳）有限公司,丁先群,祝大家事業(yè)有成！,祝大家事業(yè)有成！,一 .變頻器使用注意事項,變頻器使用注意事項,1嚴禁將變頻器的輸出端子U、V、W連接到AC 電源上。 2變頻器要正確接地，接地電阻小于10。 3變頻器存放兩年以上，通電時應先用調(diào)壓器逐漸升高電壓。存放半年或一年應通電運行一天。 4變頻器斷開電源后，待幾分鐘后方可維護操作，直流母線電壓（P+，P-）應在25V以下。,5. 避免變頻器安裝在產(chǎn)生水滴飛濺的場合。 6. 不準將P+、 P-、PB任何兩端短路。 7. 主回路端子與導線必須牢固連接。 8. 變頻器

2、驅(qū)動三相交流電機長期低速運轉(zhuǎn)時，建議選用變頻電機。 9. 變頻器驅(qū)動電機長期超過50HZ運行時，應保證電機軸承等機械裝置在使用的速度范圍內(nèi)，注意電機和設備的震動、噪音。 10. 變頻器驅(qū)動減速箱、齒輪等需要潤滑機械裝置，在長期低速運行時應注意潤滑效果。,11. 變頻器在一確定頻率工作時，如遇到負載裝置的機械共振點，應設置跳躍頻率避開共振點。 12. 變頻器與電機之間連線過長，應加輸出電抗器。 13. 嚴禁在變頻器的輸入側(cè)使用接觸器等開關器件進行頻繁啟停操作。 14. 電機首次使用或長期放置后使用，必須對電機進行絕緣檢測。使用500V電壓型兆歐表檢測，電機絕緣電阻大于5M。 15. 對電機絕緣檢

3、測時必須將變頻器與電機連線斷開。 16. 在變頻器的輸出側(cè)，嚴禁連接功率因數(shù)補償器、電容、 防雷壓敏電阻。 17. 變頻器的輸出側(cè)嚴禁安裝接觸器、開關器件。,18. 變頻器在海拔1000米以上地區(qū)使用時，須降額使用。 19. 變頻器輸入側(cè)與電源之間應安裝空氣開關和熔斷器。 20. 變頻器輸出側(cè)不必安裝熱繼電器。 21. 變頻器使用壽命 影響變頻器壽命的元件大致有三種： 自身冷卻風扇 上電時限流電阻短路接觸器 中間環(huán)節(jié)大容量電解電容 注意：前兩個元件是機械磨損元件，一般壽命為五年，第三個元件規(guī)定為五年，一般情況下五年后測量一下電容值，如果小于額定值的80%就應更換，實際上，如果變頻器一直連續(xù)運行

4、，電解電容可用十年。,控制線應與主回路動力線分開，控制線采用屏蔽電纜。 22. 變頻器與負載的配置 變頻器長期工作電流 I變長=I電115% （ I電- 電動機額定電流） 變頻器短期工作電流（可持續(xù)12分鐘） I變短=I變150% （I變- 變頻器額定電流） 變頻器瞬時工作電流（可持續(xù)數(shù)秒鐘） I變瞬= I變180%,二. 電動機的基礎知識,1. 異步電動機構造和原理,圖2-1 異步電動機構造,a）外形 b）定子 c）轉(zhuǎn)子,2. 旋轉(zhuǎn)原理,圖2-2 三相交流異步電動機旋轉(zhuǎn)原理,a）三相交流電流 b）三相繞組 c）旋轉(zhuǎn)原理,3. 電動機定子和轉(zhuǎn)子的能量傳遞,圖2-3 能量傳遞,a）從電能轉(zhuǎn)變成機

5、械能 b）定子與轉(zhuǎn)子能量傳遞,4. 定子和轉(zhuǎn)子電流間的關系,圖2-4,電流特性： 輸入電機電流=勵磁電流+轉(zhuǎn)矩電流 輸出電流取決于負載的大小,5. 電動勢平衡示意圖,圖2-5 定子側(cè)電動勢平衡圖,6.負載改變時的速度變化,圖2-6 負載變化、速度變化,a）負載較輕 b）機械特性 c）負載較重,7.異步電動機的特性 : 啟動力矩電動機停止，通電后, 電動機產(chǎn)生的力矩 Ts=1.25TN ; 最大轉(zhuǎn)矩電動機在最大轉(zhuǎn)差Sm時，產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩Tm; 空載電流空載電流主要是勵磁電流，轉(zhuǎn)速幾乎達到同步; 電動狀態(tài)電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，帶動負載轉(zhuǎn)動; 再生制動狀態(tài)由于負載原因，電機實際轉(zhuǎn)速超過同步轉(zhuǎn) 速，即設備帶動

6、電機轉(zhuǎn)動.,三.變頻器調(diào)速原理, 380V 50HZ,f = 0 500HZ,圖 3-1 變頻調(diào)速,變頻調(diào)速 f 變極對數(shù)調(diào)速 P 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 S,1.變頻調(diào)速原理,2. 交直交變頻器基本結(jié)構,圖3-2 交直交變頻器主回路圖,整 流 器,濾 波 器,逆 變 器,3. 三相逆變橋示意圖,圖3-3 三相逆變橋,4. 開關元器件應滿足的條件,圖3-4 開關元器件的條件,1. 能承受足夠大的電壓和電流 2. 允許長時間頻繁接通和關斷 3. 接通和關斷的控制十分方便,開關元器件應滿足的條件,IGBT的特點： 耐壓1200V 開關頻率高達30 40KHZ 驅(qū)動電路電流小，功耗很少,6. GTR大功率晶體

7、管,圖3-5 GTR逆變橋,7. IGBT絕緣柵晶體管,圖3-6 IGBT逆變橋,380 50HZ,8. 變頻器主電路圖,圖3-7 變頻器主電路結(jié)構圖,艾默生變頻器基本配線圖,小功率變頻器（5.5-7.5）KW,中功率,控制端子接線圖,9. 整流和濾波電路,圖3-8 整流和濾波電路,10. 充電過程的限流電路,圖3-9 合上電源時的充電過程,11. 逆變電路的基本結(jié)構,圖3-10 逆變電路的結(jié)構,a） 逆變電路 b）輸出電壓波形 c）輸出電壓等效波形,1、測試整流電路找到變頻器內(nèi)部直流電源的P(positive)端和N(negative)端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒分別依

8、到R、S、T，應該有大約幾十歐的阻值，且基本平衡。相反將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，有一個接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端，重復以上步驟，都應得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果，可以判定電路已出現(xiàn)異常，A.阻值三相不平衡，可以說明整流橋故障。B.紅表棒接P端時，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。,2、測試逆變電路將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V、W上，應該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應該為無窮大。將黑表棒接到N端，重復以上步驟應得到相同結(jié)果，否則可確定逆變模塊故障,二、動態(tài)測試 在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。在上電前后必須注意

9、 以下幾點: 1、上電之前，須確認輸入電壓是否有誤，將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。 2、檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導致變頻器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。 4、如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅(qū)動板等有故障 5、在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時，最好是滿負載測試,三、故障判斷 1、整流模塊損壞 一

10、般是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場處理故障時，應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設備等。 2、逆變模塊損壞 一般是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起。在修復驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場服務中更換驅(qū)動板之后，還必須注意檢查馬達及連接電纜。在確定無任何故障下，運行變頻器。 3、上電無顯示 一般是由于開關電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，如啟動電阻損壞，也有可能是面板損壞。,4、上電后顯示過電壓或欠電壓 一般由于輸入缺相，電路老化及電路板受潮引起。找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件。 5

11、、上電后顯示過電流或接地短路 一般是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件、運放等。 6、啟動顯示過電流 一般是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起。 7、空載輸出電壓正常,帶載后顯示過載或過電流 該種情況一般是由于參數(shù)設置不當或驅(qū)動電路老化,模塊損傷引起,12. 電動機狀態(tài),圖3-11 電動機狀態(tài),a）空載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線,13. 勵磁狀態(tài),圖3-12 勵磁狀態(tài),a）帶載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線,a）重載示意圖 b）矢量圖 c）電路圖 d）電壓、電流曲線,14. 發(fā)電機狀態(tài),圖3-13 發(fā)電機狀態(tài),反并聯(lián)二極管的作用： 電機繞組磁場作功，發(fā)電狀

12、態(tài)，電流 通過反并聯(lián)二 極管流向直流電路。,15. 磁通傳遞能量,圖3-14 異步電動機的能量傳遞,磁通量須恒定,TM = KT I2 M COS2, 磁路飽和勵磁電流畸變，產(chǎn)生尖峰電流,磁通量磁路飽和電流增大,磁通量電機轉(zhuǎn)矩TM下降,16. 變頻不變壓磁通飽和,圖3-15 頻率下降出現(xiàn)磁通飽和,17. 磁路飽和的結(jié)果,圖3-16 勵磁電流飽和與磁通的關系,a）簡單磁路 b）磁通不飽和 c）磁通深度飽和,18. 保持磁通不變,圖3-17 保持磁通不變的途徑,變頻須變壓： 定子繞組電動勢：E1 = 4.44 K1 N1 f1 U1 E1 故 U1=KM f1 = KU1 / f1 = 常數(shù) 故

13、U1 / f1 = 常數(shù) 故要保持恒定，只要變頻又變壓,19. 定子等效電路,圖3-18 定子等效電路,a）定子繞組 b）等效電路 c）電動機的磁通,20.PAM（脈幅調(diào)制） 整流變壓 逆變變頻,圖3-19 脈幅調(diào)制,整 流 變 壓,逆 變 變 頻,21. PWM,圖3-20 脈寬調(diào)制,整 流,逆 變 變 頻 變 壓,脈 寬 調(diào) 制,22. 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）,圖3-21 正弦脈寬調(diào)制（SPWM）,23. 實現(xiàn)SPWM（單極性）,圖3-22 單極性調(diào)制,變頻器是一種電源變換的設備，給電動機提供的電源必須滿足電動機的使用要求。即輸出正弦波形的電壓和電流。 逆變SPWM等幅不等寬的矩形脈沖波

14、形面積，與正弦波形面積等效。,逆變器的特性：,24 . 雙極性SPWM,圖3-23 雙極性調(diào)制,25. 雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響,圖3-24 雙極性調(diào)制的死區(qū)及影響,載波頻率提高，電磁噪音減少，電機獲得較理想的正弦電流曲線。 開關頻率高，電磁幅射增大，輸出電壓下降，開關元件耗損大。,載波頻率的特性,26. 低速轉(zhuǎn)矩下降,（1）電動機在fxfN時的機械特性,圖3-25 U/f=恒定值條件下的機械特性,27. 轉(zhuǎn)矩下降的原因分析 U1下降 I1 r1在U1中的比例增大,28. 低頻電壓補償,圖3-26 電壓補償原理,U的大小隨負載電流而變化 U/F的比值只能設定一次； 所以負載變動時不能始終工作在最

15、佳狀態(tài)，即輕載時磁路易飽和。,電壓補償?shù)奶匦?29. 矢量控制簡述 1）直流調(diào)速,圖3-27 直流電動機的調(diào)速特點,2）矢量控制的原理,圖3-28 矢量控制原理示意圖,等 效 變 換,30. 在額定轉(zhuǎn)速上的比較,圖3-29 額定轉(zhuǎn)速上的比較,a）異步電動機特性 b）直流電動機特性,四、電動機調(diào)速特點,1.變頻器的輸出電流,圖4-1 電動機的電流,2. 電流和功率的關系,圖4-2 轉(zhuǎn)速下降.輸出功率下降.節(jié)能,變頻器各部分電流關系： 變頻器輸出電流IM取決于負載轉(zhuǎn)矩， 當負載轉(zhuǎn)矩恒定，IM大小與速度無關； 直流回路的電流隨頻率下降而減少； 變頻器輸入電流隨頻率下降而減少。,3. 電機降速耗能低,

16、圖4-3 電動機調(diào)速的特點,4. 去掉減速器的錯誤,去 掉 減 速 器,圖4-4 用變頻器取代減速器,！能量守恒，降速降功率,5. 增強帶負載的能力,問題提出： 重物圓周運動到A點電機過載 B點電機堵轉(zhuǎn)，變頻器過流,圖4-5 重物圓周運動,措施： 加大傳動比， 增加變頻器輸出功率,6. 一臺變頻器帶多臺電動機,圖4-6 一臺變頻器帶多臺電動機,變頻器的額定電流： 多臺電動機同時啟動和運行 IN1.051.1IMN 多臺電動機分別啟動 IN （ 1.051.1IMNK1 IST）/K2,一臺變頻器帶多臺電動機,IST=電機起動電流,K1=1.2，1.52自由狀態(tài),K2=1.5 變頻器過載能力,五

17、. 三種典型負載特性,1. 恒轉(zhuǎn)矩負載,圖5-1 恒轉(zhuǎn)矩負載及其特性,a）帶式輸送機 b）機械特性 c）功率特性,2. 恒功率負載,圖5-2 恒功率負載及其特性,a）卷徑最小時 b）卷徑較大 c）卷徑最大,3. 二次平方負載,圖5-3 二次平方負載及其特性,a）風機示圖 b）機械特性 c）功率特性,- TL = KL * n2 - PL = KP * n3,六. 變頻調(diào)速系統(tǒng) 接電抗器的作用,1. 變頻器輸出端接入電抗器的場合,圖6-1 需要接入電抗器的場合,a）電機與變頻器距離遠 b）小變頻器帶輕載大電機,輸出電抗器作用： 抑制變頻器電磁幅射干擾 抑制電動機電壓諧振,2. 輸入交流電抗器,作

18、用：1）提高功率因數(shù) 2）抑制高次諧波 3）削弱電流浪涌,3. 接入交流電抗器的場合,圖6-3 接入交流電抗器的場合,a）多臺變頻器接同一電源 b）同一電源上接有大容量晶閘管設備,c）變壓器容量超過變頻器容量十倍以上 d）電源電壓不平衡度3%,4. 直流電抗器,做用： 1）提高功率因數(shù) 2）擬制電流尖峰,七. 變頻器的抗干擾,1. 變頻器的干擾源,圖7-1 變頻器的電壓、電流波形,2. 電路耦合干擾, 電路傳播：1）電源線 2）地線,措施 ： 1）隔離變壓器 2）光耦隔離 3）正確接地,3.感應耦合干擾,電磁感應 靜電感應,1） 電磁感應是電流干擾傳播方式 2）靜電感應是電壓干擾傳播方式,4.

19、 抗干擾措施,遠離、相絞、屏蔽、不平行,圖7-4 絞線抗干擾,5. 空中幅射干擾,圖7-5 空中幅射與接地, 電磁幅射,6. 抗干擾措施 1）準確接地 2）接入濾波器,圖7-6 接入濾波器抑制電磁幅射,八 . 制動電阻和制動單元,1. 制動電路的工作特點,圖8-1 制動電路的場合,a）減速過程 b）重物下降過程,2. 能耗電路的工作特點,圖8-2 能耗電路的工作特點,3. 制動電阻的粗算,圖8-3 制動電路, 查制動電阻表,RB = 2.5UDH/IMN UDH/IMN,九.變頻器的功能,CVFG3,V+,VI1,VI2,I1,X7,V-,U F,GND,CM,脈沖信號,R S 4 8 5,R

20、P,RP1,020mA,1.外接給定端,1）電壓信號給定端,2）電流信號給定端,3）脈沖給定,A,B,2.外接輸入控制端子,圖9-2 外控輸入電路,3.外接輸出控制端子,圖9-3 外接輸出控制端,1）故障輸出端 2）模擬量輸出端 3）通訊接口 4）狀態(tài)信號輸出端,Ta,Tb,Tc,OC1,OC2,CM,AM,AO,AM-,4 .V/F控制設定功能,圖9-4 基本頻率Fb電機額定頻率FN,基本頻率,最大頻率,特點： U/F增大，磁通量增大，磁路飽和，轉(zhuǎn)矩增大,5. 基本頻率電機額定頻率,特點：電機帶載的能力減小,6. 基本頻率與最大頻率,圖9-6 基本頻率與最大頻率,380V,380V,7. 上

21、限頻率和下限頻率,圖9-7 上限頻率和下限頻率,a）攪拌機 b）上、下限頻率,8. 跳躍頻率,特點：變頻器所帶負載，在某一頻率點發(fā)生機械共振， 使用跳躍頻率回避共振點,T （時 間 ）,f ( 頻率）,43HZ,33HZ,28HZ,60秒,5分鐘,U V W,R S T,V+,VI1,GND,FWD,X1,X2,CM,Y1,Y2,Y3,COM1,X1,X2,COM,F U,濾 沙 池,濾 沙,自然水,干 凈 水,干 凈水出口,沖洗水入口,電動閥,電動閥,逆止閥,逆止閥,風機,自然空氣,濾 布,P L C,9.事例 供水廠濾沙池供風機調(diào)速工藝圖,10.載波頻率,圖9-11 載波頻率的影響,11.

22、轉(zhuǎn)速多檔控制,圖9-12 轉(zhuǎn)速多檔控制,12. 多檔轉(zhuǎn)速控制,圖9-13 多檔轉(zhuǎn)速控制,13. PLC控制電路,圖9-14 PLC控制電路,14. 工頻啟動與變頻啟動,圖9-15 異步電動機啟動,a）工頻啟動轉(zhuǎn)差 b）工頻啟動特性 c）工頻啟動電流,d）變頻啟動轉(zhuǎn)差 e）變頻啟動特性 f）變頻啟動電流,15. 加速防跳閘自處理功能,圖8-16 加速自處理功能,a）暫停加速 b）延長加速時間,16. 啟動功能,圖9-17 啟動功能,a)起動頻率 b)暫停加速 c)起動前直流制動,17. 加速時間與電流,特點：加速時間過短易出現(xiàn)過電流,啟動頻率配合轉(zhuǎn)矩提升功能，最佳調(diào)整 啟動 轉(zhuǎn)矩特性，設定值過大

23、，會出現(xiàn)過電流故障。 啟動前直流制動，應用自由轉(zhuǎn)動的設備，風 機類。,起動特性：,18. 升速方式,圖9-19 升速方式,19. 降速時間與直流電壓,特點：減速時間過短，直流電壓升高,20. 接入制動電路,圖9-21 接入制動電路,21. 直流制動,圖9-22 直流制動的原理,a）刨床示圖 b)直流制動原理 c)直流制動功能,刨 臺,床 身,直流制動的特性： 1）準確停車 變頻器給電動機輸入直流電，在電機定子上產(chǎn)生靜止恒定磁場，使電機快速停止。,22. 停機功能,圖9-23 停機方式,a）預置時間減速停機 b）自由停機 c）直流制動停機,23. 控制電路,圖9-24 正轉(zhuǎn)控制電路,a）變頻器電

24、路 b）控制電路,24. 脈沖啟動,圖9-25 脈沖啟動電路,a）三線控制接線 b）電源控制電路,AM,AM-,25. 兩地控制,圖9-26 兩地升降速控制,26. 頻率到達與頻率檢測,圖9-27 頻率到達與頻率檢測,a）頻率到達 b）頻率檢測,27. 應用事例,圖9-28 粉末傳送帶調(diào)速控制,a）頻率檢測 b）控制示意圖,28. 過流保護,圖9-29 變頻器過流保護,29. 過流故障的原因,圖9-30 過流故障原因,a）負載堵轉(zhuǎn) b）輸出短路 c）內(nèi)部直流短路,30. 其他原因引起的過流,a）加速過快 b）電動機磁飽和 c）內(nèi)部采樣誤差,31. 過電壓原因,a)電源電壓過高 b）減速過快 c

25、）電容補償器引起,32. 欠電壓原因,a）線流電路斷路 b)電源缺相 c）大功率晶閘管設備干擾,儲 氣 罐,壓力傳感器,33. PID自動閉環(huán)調(diào)節(jié),圖9-34 PID自動閉環(huán)控制,VI1,V+,儲 氣 罐,壓力傳感器,34.外界PID調(diào)節(jié)器,圖9-35 外界PID閉環(huán)控制,II,GND,35. 轉(zhuǎn)矩提升（轉(zhuǎn)矩補償，電壓補償）,圖9-36 電壓補償?shù)脑?a）電壓補償?shù)暮x b）補償前情況 c）電壓補償?shù)慕Y(jié)果,轉(zhuǎn)矩提升特性： TS =K U2X / FX 電壓提高，轉(zhuǎn)矩提升 補償過份，勵磁飽和，電流畸變,36. 不同補償程度的電流轉(zhuǎn)矩曲線,圖9-37 轉(zhuǎn)矩補償后的電流轉(zhuǎn)矩曲線,37. 轉(zhuǎn)差補償頻

26、率變動,圖9-38 轉(zhuǎn)差補償功能,十 . 應用事例,例1 . 水泵節(jié)能恒壓供水,圖101 供水系統(tǒng)示意圖,壓力變送器,生 活 小 區(qū),例2. 塑料廠擠壓吹膜工藝圖,圖102 塑料擠壓吹膜機調(diào)速系統(tǒng)圖,R S T,U V W,F U,減速箱,圖10 3 重灰旋轉(zhuǎn)爐示意圖,例3. 重灰旋轉(zhuǎn)爐,操 作 室,020mA,回 轉(zhuǎn) 窯,噴 火 槍,R S T,U V W,加 料 口,減速箱,F U,I,t,例4 . 水泥廠回轉(zhuǎn)窯主驅(qū)動變頻調(diào)速示意圖,UF1 UF2 UF3 UF4,UF,UF5 UF6,P L C,計算機,四臺拉矯機變頻器,結(jié) 晶 器 變 頻 器,連 鑄 鋼 錠,切斷機,噴 水 系 統(tǒng),冷

27、卻水,鋼水,澆鑄鋼包,鋼 錠 連 鑄 示 意 圖,結(jié)晶器,輸送輥道變頻器,液 壓 系 統(tǒng),例5 ：,T （時 間 ）,f ( 頻率）,43HZ,33HZ,28HZ,60秒,5分鐘,U V W,R S T,V+,VI1,GND,FWD,X1,X2,CM,Y1,Y2,Y3,COM1,X1,X2,COM,F U,濾 沙 池,濾 沙,自然水,干 凈 水,干 凈水出口,沖洗水入口,電動閥,電動閥,逆止閥,逆止閥,風機,自然空氣,濾 布,P L C,例6 . 供水廠濾沙池供風機調(diào)速工藝圖,P I D 調(diào) 節(jié) 器,壓力變送器,0 20mA,儲 氣 罐,高 壓 氮 氣,放 氣 手 動 閥,壓力控制器,壓力控制器,電控安全閥,電控安全閥,1# 壓 氮 機,2# 壓 氮 機,1#電機,2#電機,F U,U V W,R S T,接觸器,接觸器,常壓氮氣,例7 . 冶